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1、套筒 链条 尺寸链传动工作原理与特点1、工作原理：（至少）两轮间以链条为中间挠性元件的啮合来传递动力和运动。但非共轭曲线啮合，靠三段圆弧（ ）一直线啮合。其磨损、接触应力冲击均小，且易加工。2、组成；主、从动链轮、链条、封闭装置、润滑系统和张紧装置等。3、特点（与带、齿轮传动比较）优点：平均速比im准确，无滑动；结构紧凑，轴上压力Q小；传动效率高=98%；承载能力高P=100KW；可传递远距离传动amax=8mm；成本低。缺点：瞬时传动比不恒定i；传动不平衡；传动时有噪音、冲击；对安装粗度要求较高。4、应用：适于两轴相距较远，工作条件恶劣等，如农业机械、建筑机械、石油机械、采矿、起重、金属切削
2、机床、摩托车、自行车等。中低速传动：i8(I=24)，P100KW，V12-15m/s，无声链Vmax=40m/s。（不适于在冲击与急促反向等情况下采用）2 传动链的结构特点链传动的主要类型1）按工作特性分：起重链用于提升重物V0.25m/s；牵（线）引链运输机械V24m/s；传动链用于传递运动和动力V1215m/s。优点：结构简单、重量轻、价廉、适于低速、寿命长、噪音小、应用广。2）传动链接形式分：套筒链；（套筒）滚子链属标准件 选用、合理确定链轮与链条尺寸，短节距精密滚子链；齿形链；成型链四种。1、套筒滚子链（结构与特点）动配合，可相对运动，相当于活动铰链，承压面积A（投影）宽长 投影组成
3、：5滚子；4套筒；3销轴；2外链板；1内链板当链节进入、退出啮合时，滚子沿齿滚动，实现滚动摩擦，减小磨损。套筒与内链板、销轴与外链板分别用过盈配合（压配）固联，使内、外链板可相对回转。为减轻重量、制成“8”字形，亦有弯板。这样质量小，惯性小，具有等强度。磨损：主要指滚子与销轴截面之间磨损。而内、外板之间留有间隙，保证润滑油进入，此润滑可降低磨损。P越大，承载能力越高。参数：P节距，b1内链板间距，C板厚，d1滚子直径，d2销轴直径，P排距当低速时也可以不用滚子称套筒链多排链单排链用销轴并联称多排链（或双排链）排数承载能力但排数制造误差受力不均一般不超过34列为宜链接头型式：链节数为偶数（常用）
4、内链板与外链板相接弹性锁片（称弹簧卡）或大节距（称开口销）受力较好弹性锁片端外链板与错轴为间隙配合链节数为奇数用过渡链节固联 产生附加弯矩受力不利，尽量不用。固联内（外）链板与内（外）链板相接板链弹性好、缓冲、吸振在低速、重载、冲击和经常正反转工作情况。安全过渡链节弯板与销滚子链标记：链号排数链节数 标准号套筒滚子链规格与主要参数2、齿形链各组齿形链板要错排列，通过销轴联接而成。链板两工作侧边为直边，夹角为60或70，由链板工作边与链轮齿啮合实现传动。齿形链轴可以是圆柱销轴，也可以是其它形式（滚柱式），连接两链片的一对棱柱销轴，链节相对转动时，两棱柱可相互滚动。使铰链磨损减少。齿形链设导板，以
5、防链条轴向窜动：内导板导向性好；外导板铰链形式：圆销式；轴互式；滚柱式齿形链的齿形特点：传动平稳、承受冲击好、齿多受力均匀、噪音较小、故称无声链。允许速度V高，特殊设计齿形链V=40m/s，但结构较复杂、价格贵、制造较困难、也较重。摩托车用链应用于高速机运动精度，要求较高的场合，故目前应用较少。3 滚子链链轮的结构与材料（套筒滚子链）要求掌握：1）链轮齿形的设计要求；2）链轮齿形特点；3）链轮的主要参数；4）链轮的结构型式有哪些；5）对链轮的材料要求及适用情况一、链轮齿形比较灵活，介于最小齿槽形状与最大齿槽形状之间可稳定1、对齿形要求：保证链节平稳进入和退出啮合；减少啮合时冲击和接触应力；链条
6、节距因磨损而增长后，应仍能与链轮很好地啮合；要便于加工。2、链轮齿形及特点端面齿形是三圆弧一直线，弧 、 、 和一直线 优点：接触应力小、冲击小、磨损少，不易跳齿与脱链轴面齿形：两侧呈圆弧状，以利链节的进入和退出啮合加工方法：标准刀具加工，一般为成型铣刀（只要P相同，Z不同的所有链轮均能加工）二、链轮的主要参数1、链轮的主要参数，节距P，齿数Z，分度圆直径（公称直径） 齿顶圆直径 齿根圆直径 d滚子直径三、链轮的结构型式1） 同轴式（直径较小时）2） 整体式（轮齿与轮毂部分成一体），直径较大时可在胶板上开孔3） 孔板式中等尺寸4） 组合式齿圆与轮毂焊接齿圆与轮毂螺栓联接齿圆材料较硬耐耐磨耐四、
7、链轮的材料要求：1）强度；2）耐磨；3）耐冲击（在冲击载荷时）具体有普通碳素钢，优质碳素钢和合金钢，链轮较大（要求较低时）可用百炼成钢铸铁，小功率传动也可用夹布胶木。具体的材料及适用场合见表5-7注意：1）有冲击载荷时一般采用低碳钢和低碳合金钢渗碳淬火回火。2）无剧烈冲击，中等速度较大的链轮，一般采用中碳钢和中碳合金钢淬火、回火。3）齿数较多（特大）Z50的链轮采用灰铸铁4）中小功率传动采用普通或优质碳素钢大小功率传动采用合金钢5）P7m/s时须考虑作用于全链长3、 度拉力：Ff作用于链全长与松边垂度和悬垂布置方式有关。垂度f越小，Ff越大（N）（N）b水平传动（f/a0.02）Kf 440倾
8、角1垂直Kf垂度系数F下垂度两轮中心线与水平面的夹角4、紧边拉力 F1=Fe+Fc+Ff从动力拉力 F2=Fc+Ff5、作用于轴上载荷Q为主从动边拉力之和，略去离心拉力（对轴压力没有影响）Q=Fe+2Ff f影响较小一般取Q1.2Fe7 链传动的失效形式及承载能力链传动的失效形式及承载能力一、失效形式1）各元件的疲劳破坏（主要指链板、销轴、套筒、滚子）正常润滑及速度主要失效形式2）链节磨损后伸长（主要是销轴铰链磨损），造成脱链，跳齿3）冲击破坏（反复起制动、反转或受重多冲击载荷时，动载荷大，经多次冲击、销轴、滚子、套筒最终产生冲击断裂，总循环次数N=104）4）胶合（重载高速）（破坏验算nL）
9、极限转速5）轮齿过度磨损6）过载拉断塑性变形（当低速重载V0.6m/s，按静强度设计）二、链传动的承载能力1）极限功率曲线良好的润滑条件下，由磨损、破坏限定的极限功率曲线；链板疲劳破坏限定的极限功率曲线；滚子、套筒冲击疲劳破坏限定的功率曲线；销轴与套筒胶合限定的极限功率曲线；良好润滑情况下额定功率曲线；设计时实际使用的功率曲线；润滑不好或工况恶劣的极限功率曲线。较良好的润滑下低得多。2）A系列套筒滚子链的实用功率曲线图，（先看图再讲）GB1243-83国产十种套筒滚子链实用功率曲线图，而避免上述6项失效，而经实验确定数据绘制而成。实验条件：单列，水平布置，载荷平稳，Z1=19，i=3t=100P, th=15000h P/P3% (节距长度增量3%)额定单功率（单根）P0当设计的Z、i、th、a等不同时应对P0进行修正。取一系列修正系数：小链轮齿数系数KZ、链长系数KL、多排链系数KP和工作情况系数KA等。当润滑不变时：允许的P0值要下降。各种情况当V1.5m/s 润滑不良时 取（0.30.6）P0 (3060%)P0无润滑 取1.5V7 润滑不良时 传动不可靠，不宜采用当V0.6m/s时属低速链，主要失效：过载拉断按静强度计算静强度条件为
