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1、控制算法工程师的主要职责描述职责：1.负责机械臂的研究与控制;2.负责机械臂电机控制算法的研究与优化;3.负责领导分配的其他工作。任职要求：1.计算机/电子信息技术相关专业，本科及以上学历;2.英语四级以上，具有熟练的英文阅读能力;3.熟悉Freescale,STM_等MCU编程开发，熟悉FreeRTOS者优先考虑;4.熟悉电机原理与控制，熟悉PID控制算法;5.熟悉机械臂控制，熟悉ROS及ROS机械臂控制者优先考虑。控制算法工程师的主要职责描述（二）职责：1、负责公司产品核心控制算法的设计、研发、调试和测试工作;2、各专业配合完成控制系统的测试工作，调整策略进行参数调整，直到控制系统的稳定性
2、、快速性、准确性满足要求;3、负责相关设计开发文档的编写;4、公司安排的其他相关专业工作。岗位要求：1、电子工程（EE）、计算机（CS）相关专业，本科及其以上的学历;2、从事三年以上运动控制有关设计、调试和系统编程经验;3、熟悉嵌入式系统开发，有良好的编程习惯;4、精通自动控制原理（如PID）、现代控制理论，电机驱动的相关知识和经验，并有一定的参数调节经验;5、熟悉C语言，MATLAB语言，以及熟悉单片机编程，常用SPI、串口等通信，熟悉常见图像处理算法GPU实现及优化;6、扎实的数学基础和英文论文阅读能力。控制算法工程师的主要职责描述（三）职责：1.负责公司标准打磨单元全过程检测系统硬件选型
3、及软件编写;2.根据项目任务计划按时完成软件编码和单元测试工作;3.按照开发流程编写相应的设计文档;4.解决研发中的关键问题和技术难题;5.负责硬件选型及后续工作开展。任职资格：1.计算机、电子信息、通信工程、信号处理、自动化等相关专业;2.精通C#/C+语言中的一种或者多种，有WinForm、WPF、MFC、QT中至少一种的具体项目开发经验，或熟练应用Labview软件;3.精通串口通信协议和网络通信（TCP/IP和UDP），具备工业现场数据采集经验;4.熟悉Sqlserver/Oracle/Mysql数据库中的一种或多种;_具备良好的通信和数字信号处理基础，精通Matlab等算法工具;6.有DSP/FPGA等信号处理系统开发经验者优先;第1页共1页
