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1、1第二章折算后二次绕组电流、电压、电动势I2 12kU2 kU2E2 kE2折算后二次绕组X。2R022X2 k X22Zl k Zl低压空载试验励磁阻抗模ZoU1I0励磁电阻RoP0I02励磁电抗XoZ02 R02高压短路试验PcuFSZS75. R s75 X s75XsZs2Rs2铜线绕组Rs75签严Rs铝线绕组RS75 fFRSZS75 R s75 X s75电压调整率Vr(RsCOS 2 XsSin 2)皿*100% 效率U1NSn 2F0Ps产生最大效率的条件：P0S即PFe PCu产生最大效率时的负载系数max理想运行条件 (1)两台变压器的功率比Si : Sii Ili :I
2、lii1Zsi1Z SII(2)Si ： S|Sni ： SniiI LI ： I LIII ni ： I nii(3)总负载和总负载功率IL I LIIliiS Si Sii第二章同步转速:转差率:s汕 电磁转矩的大小:T CT m12 COS 2槽距角：p.360z极距：z2p每极每相槽数：qz2 pm额定功率因素：NRn 3UnIn? ?定子电路的电动势平衡方程式UE (R1 jXJl1E乙每相绕组中的感应电动势 E1在数值上为El 4.44kwlN!f! m忽略R1和X1,Ui4.44kwiNifiE2sSN E2SN f1绕组折算：折算后的转子相电流1 2kikim2kw2N2折算后
3、的转子电动势为keE2kikw1 N1kw2N2折算后的阻抗为 乙kz乙R2kzR2X2 kzX2m2k2w2N2三相异步电动机的输出功率R mU 111 cos 1电磁功率R2 - 2FH1l 2s21 S 2R2l 2m1R2l 2s输出功率P2PmPmeFad 机械功率：Pm 1 sPePm1 s Pe空载损耗：P2PmPmePad电动机的效率P空载转矩To60 PoPo9.55输出转矩nT260 P29.55旦nT2T ToT2等于负载转矩SmtmTn0 2 n0三相异步电动机的电磁转矩T 昱 史空9.55空9.55Pmn第四章电磁转矩的物理公式T CT m12 COS 24.44 P
4、m2kw2N2CT参数公式T KTfspR2ujR22 (SX2)2Ktm2(kw2 N2)22(kw1N1)实用公式T2Tms最大电磁转矩时的转差率sM 包(临界转差率)X2最大转差率为TmPU12TMT TNKt 2f1X2由实用公式可得如下(,)2 1当T=TN时可得mt 2mt 1起动转矩倍数ST卫Tn起动电流倍数1)R2无极起动变阻器的最大值为1)R2 其中 R2 一3I2NSNU 2N有极起动：启动转矩和切换转矩 T1(0.8 0.9)TmT2 (1.11.2)Tl起动转矩比SNT1各级电阻Rst ( i 1)R2（调速）调速范围：|2上静差率:kronf*100%no第七章PN
5、T2N ?T2 N rN -直流电动机中，N是指输出的机械功率的额定值：60J2为额定输出转矩，rN为额定转速）直流发电机中，Pn是指输出的电功率的额定值：Pn Un?InC 2pN直流电机的电磁转矩：T CT |a（单位：N?m） T直流电机的电动势：E CE r（单位：CE他V)E 60直流电动机的运行分析：一、他励电动机：| Uf.Ua E1 f1、励磁电流：Rf2、UalaRaE1 a电枢电流：Raa maxMC3、过载能力：IaN（一般取 1.52.0）根据电磁转矩公式,1 a还应满足:laCtUa I aRaEn 4、转速：Ce、幷励电动机1、la IfIfUfR2、Ua UfUa
6、IaRaE、串励电动机1、Uf Ua2、Ia IfRa RfCeCt :?TEn 3、转速 ce直流电动机的功率（以幷励直流电动机为例） 输入功率：Pl UI部分变成铜损耗，余下的部分由电动率转换成机械功率（电磁功率）2 2铜损耗：FCu RaIa RfIf电磁功率：Pe P PCuPe E?|a T电磁功率不能全部输出，需扣除空载损耗P。(包括铁损耗PFe,机械损耗Pme，附加损耗Pad)输出功率:PoP0PFePmePad直流电动机的总损耗Pal 为:PaiPiF2PcuPFePmePad直流电动机的效率:PP2100%直流电动机的转矩:T2 TT0 (稳定时T2TL)第八章8.1他励直流
7、电动机的机械特性no是电动机的理想空载转速noUaCe是机械特性的斜率RaCeCt 2机械特性的硬度为8.2他励直流电动机的的起动有级起动起动电阻的计算(1.11.2)laN(1) 选择起动电流I1和切换电流丨2 h (1.52.0)IaN(2)求出起切电流（转矩）比I1(3)确定起动级数RRalgRamU aNIl（Ram为m级起动时的电枢起动总电阻）(4)重新计算，校验I 2是否在规定范围内RaRailUaN(5)求各级起动电阻(i i 1)Ra8.3他励直流电动机的调速，改变电枢电阻调速RaR T2 ICeCt 2non一 CeCt2Ra.改变电枢电压调速CeCtRa -T2 1no8.
8、4他励直流电动机的制动能耗制动1.能耗制动过程一一迅速停机制动电阻RbEbI a maxRa2,能耗制动运行下放重物制动电阻R,CeCt2RaTlaRa.反接制动1电压反向反接制动一一迅速停机制动电阻RbUaI a maxRbCeCt 2Tl2.电动势反向反接制动下放重物 制动电阻RbCt(U a CE n)RaCeCt TlCe回馈制动反向回馈制动一一下放重物制动电阻RbCtTl(Ce n U a) RaRaRbCeCt 2TlU aN电机与拖动基础复习提纲常用基础理论部分:1. 铁磁物质的特性：高导磁、饱和特性、磁滞特性、铁心损耗。直流电机部分:1. 直流电机的工作原理（如何实现正反转、电
9、枢电流如何换向的，发电与电动的原理）2. 直流电机的结构：定子、转子，励磁方式、电枢的绕组方式。定子部分：（1）主磁极主磁极的作用是产生气隙磁场。主磁极由主磁极的铁心和励磁组部分组成（2）换向极两相邻主磁极之间的小磁极称为换向极，其作用是减小电机运动时电刷与换向器之间 可能的火花。换向极由换向极铁心和换向绕组组成，整个换向极也用螺钉固定于机座 上。（3）机座（4）电刷装置转子部分：（1）电枢铁心（2）电枢绕组（3）换向器（4）转轴励磁方式： 1.他励直流电机2. 并励直流电机3. 串励直流电机4. 复励直流电机电枢的绕组方式：单叠绕组： a=p单波绕组： a=13直流电机的铭牌数据及其含义，电
10、动机额定功率与发电机额定功率之间的区别，额定功率与额定电压和电流之间的关系（1）额定功率，是电机在额定运行状态时所提供的输出功率。对电动机而言，是指轴上的输出的机械功率；对发电机而言，是指线端输出的电功率，单位为千瓦。（2） 额定电压Un,是电机的电枢绕组能够安全工作的最大外加电压或输出电压，单位为伏（3）额定电流In,是电机在额定运行状态时电枢绕组允许流过的最大电流，单位为安。（4）额定转速Nn,是电机在额定运行状态时的旋转速度，单位为转 /分。额定功率与额定电压和额定电流的关系为直流电动机 P=UI n直流发电机 P=UI4. 直流电机（电动机和发电机）的感应电动势、电磁转矩、电压平衡方程
11、式、转矩平衡方程式、直流电机的功率流程图。及相关的数量关系。（以例题、作业题为复习重点）1、电枢绕组的感应电动势：电枢绕组的感应电动势（Ea）是指正负电刷之间的感应电动势，即，每条支路中各串联线圈边感应电动势的代数和。根据电磁感应定律，任意一条 线圈边感应电动势幅值的大小，取决于线圈边所在的磁场的大小和线圈边相对于磁场的转 速n。a此可以感性的推得电枢绕组的感应电动势的公式为：Ea=Cen,式中Ce成为直流电机的电动势常数 （其中Ce=PN/60a）2、电枢绕组的电磁转矩：当电枢绕组中通有电流时，载流绕组线圈边将与气隙磁场相互作用，产生电磁转矩T。电磁转矩T的大小和电枢电流I及气隙磁场 的乘积
12、成正比:T=Ctla式中Ct成为直流电机的转矩常数（其中Ct=PN/2 na）3、直流电机的电压方程：U=Ea+RaI ,式中Ra为电枢回路的总电阻，包括电枢绕组电阻和电刷的接触电阻对于直流电动机，UEa，电流为正；对于直流发电机，EaU，电流为负。l=la+lf4、转矩方程：（1） 直流发电机的转矩方程：T仁TO+T ;其中T1为原动机的驱动转矩，T0为电机本身的 机械阻力转矩。这里的电磁转矩 T是一个与转向相反的制动转矩。（2） 直流电动机的转矩方程：T=T0+T2 ;其中T2为电动机轴上的负载转矩。这里的转矩T是一个驱动转矩，TO为电动机空载损耗转矩5、电磁转矩：负载运行时，电枢绕组的感应电动势Ea和电枢电流la的乘积，称为电磁功率，用Pe表示:Pe=Eala考虑到转子的机械
