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1、最小单片机系统的超声波测距的设计摘要：本设计设计了最小单片机系统,放弃了设计了复杂的超声波发射电路和回波接收电路设计,采用了最新的HC-SR04超声波收发模块,可以有效改变现有超声波测距信号传递较慢的现状,耗能低,测量准确,消费本钱较低,适用于大规模推广使用。基于单片机的超声波测距设计,构造简单,方便使用,准确度高,可以有效的降低障碍物检测到预警的时间,大大进步超声波测距的实用价值。关键词：STC89C52RC; 单片机; 超声波测距;1 超声波测距原理概述倒车雷达系统是否可以很好的实现其功能,在利用超声波进展测距的时候,首先要就需要深化的研究超声波传感器,熟悉其工作原理,才可以更好的实现超声
2、波倒车雷达系统的设计,所述超声波传感器是用超声波作为信息传输媒介的传感器装置,是通过将其他形式的能量转化为超声能的器件。声波反射是超声波测量间隔 的原理,利用超声波测量间隔 ,当超声波发射探头发射超声波的同时开场计时,当超声波遇到车后的障碍物的时候,超声波反射回来,然后被超声波接收探头接到,同时停顿计时,我们即可通过超声波的传播速度和发射时间和接收时间,进展障碍物和车辆的间隔 测算。因此,在利用超声波测距的时候,尤其是超声波应用到倒车雷达系统的时候,就需要测量预期的间隔 ,所以超声波就需要设定在一个合理的频率里,才可以更好的进展间隔 测算,因此少超声波的反射和超声波的接收电路就需要更好的设计,
3、本设计经过综合考虑,选取了HC-SR04超声波收发模块作为超声波的测距系统核心构件,经过实验证明,超声波在倒车雷达测距的时候,超声频率设置为40KHz,其测距效果最正确。2 系统方案的思路根据超声波的测距原理,为更好的进展倒车雷达设计,本设计首先设计单片机最小系统,然后形成了以单片机为核心构造的倒车雷达系统架。下列图为本设计的设计思路图。2 系统构建与方案设计2.1系统设计要求根据超声波倒车雷达的设计思路,在系统构建的时候,将倒车雷达系统分为控制系统和显示预警系统和超声波测距系统三个局部。2.1.1控制系统的方案设计在控制系统的选择时,由于设计到相关的数据处理,实时控制等问题,因此主控模块的选
4、择,在整个系统的设计中尤为重要,不仅要求本钱较低,构造较小,能耗低,还要求其具有强大的抗干扰才能,且内置有看门狗定时器,以变于在使用的时候,程序自动复位,同时要求其执行指令的速度快,数据处理速度快,因此,本设计综合以上因素,在设计中决定采用8位STC89C52单片机作为控制系统核心构造。图2 超声波倒车雷达设计思路图2.1.2显示预警系统方案设计在倒车雷达系统中,显示器的选择至关重要,不仅要求可以到达倒车雷达显示的需要,还要求和适用于车内,因此,作为广泛应用的显示装置,在选择的时候,主要考虑本钱和单片机接口的实际需要,本设计根据设计需要,选用1602液晶屏作为显示器,驾驶员在倒车的时候,160
5、2液晶屏可以通过输出图形和数字为驾驶员进展警示。预警装置采用的蜂鸣器报警,通过设定的平安间隔 ,进展蜂鸣警示,到达提醒驾驶员的平安倒车的目的。2.1.3超声波测距系统方案确实定由于超声波传感器在测距的时候,受到的影响因素较多,因此,选择适宜的超声波传感器就是倒车雷达的关键,考虑到汽车在倒车的时候,可能处于各种环境中,因此,本设计建议将超声波传感器安装在车体的前方,建议安装4-6个,均匀分布,本设计选取灵敏度较高,使用性能比拟稳定的HC-SR04超声波收发模块作为超声波的测距系统核心构件。下列图为超声波测距收发模块的工作框架图3 总结在本设计中,借鉴了广泛的采取线现有各中倒车雷达系统的优点,充分考虑了整个设计的各个方面。经过仿真验证,超声波倒车雷达系统的设计可以满足设计要求。故而本设计是稳定可靠的。参考文献刘鑫,朱靖玉.基于单片机的倒车雷达的设计.电子设计工程,2022,01:94-97.
