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1、Lexium Controller主要信息范围产品或组件类型运动伺服驱动控制器组件名称LMC极化方式 补充信息10 kOhm用于Modbus协议Us额定电源电压24 V电源电路类型直流电源电压限制19.30 V源电流0.3 A瞬间峰值电流=10 A 用于 0.2 ms离散量输入数量8 discrete2 touch probe2 event-triggered1 master encoder离散量输入类型7 mA触摸探头输入用于3 kOhm7 mA事件触发输入用于3 kOhm7 mA离散量输入用于3 kOhm12 mA主编码器输入用于2 kOhm离散量输入电压24 V直流(19.30 V)触摸
2、探头输入24 V直流(19.30 V)事件触发输入24 V直流(19.30 V)离散量输入5.5 V直流主编码器输入离散量输入逻辑正逻辑(源)用于离散量输入电气连接1个高密度15针孔型SUB-D连接器主编码器输 入1个HE-10连接器触摸探头输入1个HE-10连接器事件触发输入1个HE-10连接器离散量输入滤波器时间70归在0状态用于事件触发输入70 口s在0状态用于Discrete输入15归在1状态用于事件触发输入15 口s在1状态用于Discrete输入1归在1状态用于触摸探头输入 0.5 s在0状态用于触摸探头输入隔离触摸探头输入用于采用光电耦合的带内部逻辑输入通道之间主编码器输入for
3、 2500 V逻辑输出用于采用光电耦合的带内部逻辑输出通道之间事件触发输入用于采用光电耦合的带内部逻辑输入通道之间离散量输入用于采用光电耦合的带内部逻辑输入通道之间输入兼容通用编码器带SSI输出，24 V电源用于主编码 器RS422兼容差动输出的编码器，5 V或24 V电 源用于主编码器推挽输出的编码器，5 V电源用于主编码器集电极开路输出的编码器，5 V电源用于主编码 器离散量输出数量8离散量输出逻辑2 positive logic (source)离散量输出电压24 V 直流(19.30 V)离散量输出电流200 mA输出短路电流1 A反应时间250 |js在0状态用于逻辑输出150 3在
4、1状态用于逻辑输出存储器类型RAM 1 MB用于应用NVRAM 60 kB用于数据存储闪存EPROM 1 MB用于应用实时时钟内置用于20天应用程序结构1辅助任务1主任务2个事件触发任务周期时间4 ms用于8个同步轴2 ms用于4个同步轴1K指令的精确时间 120 口用结构化语言，60%布尔，20%数值， 20%浮点通讯端口协议CANopen MotionbusModbus协议连接器类型9-路针型SUB-D连接器用于CANopen Motionbus1 RJ45用于Modbus协议物理接口Modbus 协议:2 线 RS485传送模式RTU用于Modbus协议传输率500 kbps 用于总线长
5、度为.=80 m CANopen Motionbus250 kbps 用于总线长度为.=250 m CANopen Motionbus19.6 kbps 或 38.4 kbps Modbus 协议1 Mbps用于总线长度为.=15 m CANopen Motionbus访问方法从用于Modbus协议主用于 CANopen Motionbus数据格式8位，无校验，1停止用于Modbus协议地址数Modbus protocol : 1.247安装设备CANopen Motionbus : 8 Lexium 05 或 Lexium15伺服驱动或SD3 28A步进驱动通信服务Modbus协议：写单寄存
6、器（06）Modbus协议：写多寄存器（16）最多121字Modbus协议：读保持寄存器（03）, 121个字最大Modbus协议：读设备标识（43）Modbus协议：诊断（08）Modbus协议：可配置超时CANopen Motionbus :注意护罩、信跳CANopen Motionbus :应急CANopen Motionbus : CiA DSP 405CANopen Motionbus : CiA DSP 301 V4.02CANopen Motionbus : 2 SDO 每周期（1 读与 1写）CANopen Motionbus : 2 PDO/从（1 传输与 1 接收）就地信号
7、1 LED活动冗余Modbus协议标志CE产品重量 环境0.666 kg电磁兼容性电压/电流脉冲 conforming to EN/IEC 61000-4-5级别3免于辐射的射频电子干扰conforming to EN/IEC61000-4-3 级别 3免于电瞬变 conforming to EN/IEC 61000-4-4 级 别 4静电放电 conforming to EN/IEC 61000-4-2 级别3标准EN/IEC 61800-3 环境 1EN/IEC 61800-3 环境 2EN/IEC 61800-5-1产品认证CCCCSAC-TickGOSTULIP保护等级IP20抗振动1.5 mm (f = 5.13 Hz)符合 EN/IEC 60068-2-61 gn (f = 13.200 Hz)符合 EN/IEC 60068-2-6抗冲击15 gn 用于 11 ms conforming to EN/IEC 600682-27相对湿度5. .95 %用于无凝结的存储conforming to IEC 61131-210. .95 %用于无凝结的操作工作环境温度存储环境温度海拔高度0.60 C-25.70 C 符合 IEC 61131-20.2000 m
