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1、智能控制实验报告学院：电气工程学院班级：电气F1104姓名：学号：老师：时间：2014.11.6模糊控制器设计一实验目的1了解模糊控制的原理2.学习Matlab模糊逻辑工具箱的使用3使用工具箱进行模糊控制器的仿真 二实验设备1. 计算机2. Matlab 软件三实验内容和步骤1.在Matlab命令窗口输入fuzzy，如图1所示，并按回车键，弹出如图2所 示的FIS Editor界面，即模糊推理系统编辑器。图1 Matlab命令窗口图 2 FIS Editor 界面2.本设计包含两个输入变量，在FIS编辑器界面上，执行菜单命令“Edit”f “Add Variable f “Input，即可成为
2、二维模糊推理系统，并在变量窗口将变 量名称修改为“temp-input”、“mag-input”、“dryness”，结果显示如图3所示。图3二维模糊推理系统3.执行菜单命令“File f “Export” f “To File”，在弹出的 “Save FIS” 对 话框中输入FIS系统名称后，即可实现对FIS的名称编辑。用鼠标左键双击输入 变量temp-input，弹出如图4所示的输入变量temp-input的隶属函数编辑器。图4隶属函数编辑器4.执行菜单命令“Edit” f “Remove All MFs”，然后执行菜单命令“Edit” f “ Add MFs ” ,弹出“ Members
3、hip Function 对话框，将隶属度函数设置为三角形。 将输入变量temp-input中的三个三角形函数的名称分别设置为“it”、“mt”、“ht” , 取值范围和显示范围均设置为0 9，结果如图5所示。将输入变量mag-input中 的三个三角形函数的名称分别设置为“ lm”、“mm”、“hm”，取值范围和显示范 围均设置为0 9,结果如图6所示。将输出变量dryness中的七个三角形函数的 名称分别设置为“nw”、“lw”、“sh” “nh”、“hd”、“nd”、“od” “sd”、“sd”，取 值范围和显示范围均设置为0 14，参数按0 1 2、1 2 3、2 3 4这样的规律设
4、置，结果如图7所示。图5输入变量temp-input的隶属度函数编辑器图6输入变量mag-input的隶属度函数编辑器图7输出变量dryness的隶属度函数编辑器5.在“FIS Editor”窗口中，执行菜单命令“Edit” “Rules”，打开Rule编 辑器，弹出一新界面Rule Editor.在底部的选择框内，选择相应的IFAND THEN规则，点击Add rule键，上部框内将显示相应的规则。本例中用9条左 右的规则，依次加入，结果如图8所示。图8模糊控制器控制规则编辑器6.所有规则填入后，选菜单View,选择Rules,弹出一新界面Rule Viewer，结 果如图9所示。在图9中选菜单View,选择Surface，弹出一新界面Surface Viewer， 弹出控制器的三维图，如图10所示。图9控制规则浏览器1亜御挂吊Uii耳t恰匕佶 =图10控制器三维效果图四心得体会通过这次实验，我对模糊控制有了深入的了解，知道了模糊控制的基本思想 和原理，了解了模糊控制器的结构设计，以及模糊控制的应用领域。会用 MATLAB构建简单的模糊控制，了解了模糊控制器各个参数的意义，以及模糊 控制器的功能，掌握了对复杂问题的解决能力，也激发了进一步深入学习模糊控 制器的热情。
