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1、THB8128 多功能驱动板使用说明B+B-A+ *A-VM选择显示电流或转速电源输入端口CK+CW-CW+EN-EN+调节输出电流测试状态中RPM调节电机转速选择自动或手动测试选择正常模式 或测试模式CK-端子说明:显示电流或测试状态中设定的转速LXBJ-4A-128.A1#2012-04-30LXBJ-4A-128.A1#2012-04-30信号输入端（默认的信号电平是5V,高于5V则要串接电阻限流，否则会影响光耦的寿命）CK+ :脉冲信号输入正端。CK-:脉冲信号输入负端。CW+ :电机正、反转控制正端。CW-:电机正、反转控制负端。EN+:电机脱机控制正端。（脱机，是指关闭驱动芯片的功
2、率输出。一般应用,该端口不需要接）EN-:电机脱机控制负端。（脱机，是指关闭驱动芯片的功率输出。-般应用，该端口不需要接）电机绕组连接：（对于8线电机，可以串联或并联后接入，六线电机，余下的两根线应该空着不接） A+ :连接电机绕组A相。 A-:连接电机绕组A-相。 B+ :连接电机绕组B相。 B+ :连接电机绕组B-相。工作电压的连接： VM :连接直流电源正。（输入电压范围是9V40V GND :连接直流电源负。（驱动电源功率选择：建议工频电源，留有2倍功率余量，开关电源则要3倍）特性 高速力矩大 供电电压可达4 2VD（限于稳压芯片的耐压，建议选择在40V 以内工作） 输出电流最高可达4
3、A 静止时电流可自动减半，亦可调节得更低，以降低锁相功耗 可驱动4， 6， 8线两相步进电机 光隔离信号输入 脉冲响应频率最高可达400KHz（受限于光耦） 电流设定方便，连续可调节，设定的电流大小可以直接显示 细分多达8档可选，还可直接显示设定的细分数 具有过温、过流保护功能应用领域 适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图 仪、数控机床、自动装配设备等。在用户期望小噪声、高速度的设备中应用效果特佳。输入信号接口输入信号共有三路，它们分别是：步进脉冲信号CK+、CK-；方向电平信号CW+、CW-;脱机信号EN+、EN-。 它们在驱动器内部的接口电路相同，相
4、互独立。 输入信号接口是全开放式的，用户可根据需要采用共阳极接法或共阴极接法。1、共阳极接法：分别将 CK+ ， CW+， EN+ 连接到控制系统的信号电源上。如果信号电 源是 +5V 则可直接接入，如果此信号电源大于 +5V ，则须外部另加限流电阻，保证给驱动板 内部光藕提供 8 15mA 的驱动电流。输入信号通过 CK- 、 CW- 、 EN- 输入。在低电平时起 作用。2、共阴极接法：分别将 CK- ， CW-， EN- 连接到控制系统的地端（ SGND ，与电源地隔 离），5V的信号电平通过 CK+、CW+，EN+输入。如果信号电平高于5V,则需要加接限流电 阻，以免影响光耦的寿命。细
5、分数设定细分数是通过驱动板上的拨码开关设定的，只须根据细分设定表上的提示设定即可。分后步进电机步距角按下列方法计算步距角二电机固有步距角/细分数。例如：如电机固有步进角是1.8,选择10细分，贝V细分后的每一步移动的角度是18/10 = 0.18M3M2Ml细分数ONONON7ONONOFF8ONOFFON16ONOFFOFF32OFFONON64OFFONOFF128OFFOFFONioOFFOFFOFF20驱动板附带显示功能，因此直接从驱动板上 3位数码管亦可看到设定的细分值。电机相电流设定电机相电流是用测试板上的电位器（VREF ）来设定，使输出电流与电机相电流相一致。驱动板设定工作最大
6、电流为 4A。设定电流的大小会从驱动板上2位数码管显示出来。电流衰减方式设定通过调节 PFD电位器，便可可变电流衰减方式。 下表是几种电流衰减方式对应的电压。PFDt压衰减方式3. 5V SLOW DECAY1. IV3. IV 或 OPENMIXED DECAY0. 8VFAST DECAY锁电流的大小可通过 DOWNfe位器来改变。注意，锁相电流大小会改变锁相力矩的大小。附加的测试功能说明为了方便调试，板上附加测试功能。在测试模式，无需要输入外部信号即可让电机转动 和换向。测试模式又分为手动测试模式和自动测试模式。手动测试模式电机转速：128细分速度范围 设定在0.02.5转/S，其余细分
7、速度范围 设定在0.03.5转/S内选 择，每档速度等级差别是0.1转/S。速度是通过 RPM电位器来调节的。电机 方向可以手动改 变。 转速值可以和电流值 切换显示。自动测试模式电机转速：128细分速度范围 设定在0.02.5转/S，其余细分速度范围 设定在0.03.5转/S内选 择，每档速度等级差别是0.1转/S。速度是通过 RPM电位器来调节，自动循环换向。原来用 于方向选择的插针，则用来选择循环转一圈或者两圈。转速值可以和电流值切换显示。在非测试模式（即正常工作状态）,驱动板由外部信号控制，控制信号经光耦隔离后输入。 驱动板的测试功能不再参与控制，只负责 显示设定的电流和细分。本驱动板的方案，选择由北京海华博远科技与日本三洋半导体公司（SANYO合作推出的一款大电流、多细分的步进电机驱动芯片：THB8128 。需要驱动板的，请点需要芯片资料，请点LXBJ-4A-128.A1#2012-04-30
