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1、DM542型细分型两相混合式步进电机驱动器，采用直流18-50V供电，适合驱动电压为18V-50V，电流小于4.0A外径42-86mm的两相混合式步进电机。此驱动器采用交流伺服驱动器的电流环进行细分控制，电机的转矩波动很小，低速运行很平稳，几乎没有振动和噪音。高速时力矩也大大高于其它二相驱动器，定位精度高，广泛用于雕刻机，数控机床，包装机械等分辨率要求较高的设备上！主要特点1平均电流控制，两相正弦电流驱动输出2直流1850V供电3光电隔离信号输入/输出4有过压、欠压、过流、相间短路保护功能5十五档细分和自动半流功能6八档输出相电流设置7具有脱机命令输人端子8电机的扭矩与它的转速有关，而与电机每
2、转的步数无关9高启动转速10.高速力矩大一、电气参数输入电压直流1850V输入输入电流小于4安培输出电流1.0A4.2A功耗功耗：80W；内部保险：6A温度工作温度-1045；存放温度-4070湿度不能结露，不能有水珠气体禁止有可燃气体和导电灰尘重量200克二、控制信号接口图1是驱动器的接线原理图1、控制信号定义PLS/CW+：步进脉冲信号输入正端或正向步进脉冲信号输入正端PLS/CW-：步进脉冲信号输入负端或正向步进脉冲信号输入负端DIR/CCW+： 步进方向信号输入正端或反向步进脉冲信号输入正端DIR/CCW-： 步进方向信号输入负端或反向步进脉冲信号输入负端ENA+：脱机使能复位信号输入
3、正端ENA-：脱机使能复位信号输入负端脱机使能信号有效时复位驱动器故障，禁止任何有效的脉冲，驱动器的输出功率元件被关闭，电机无保持扭矩。2、控制信号连接上位机的控制信号可以高电平有效，也可以低电平有效。当高有效时，把所有控制信号的负端连在一起作为信号地，低有效时，把所有控制信号的正端连在一起作为信号公共端。注意：VCC值为5V时，R短接；VCC值为12V时，R为1K，大于1/8W电阻；VCC值为24V时，R为2K，大于1/8W电阻；R必须接在控制器信号端。三、功能选择（用驱动器面板上的DIP开关实现）1、设置电机每转步数驱动器可将电机每转的步数分别设置为400、500、800、1000、125
4、0、1600、2000、2500、3200、4000、5000、6400、8000、10000、12800步。用户可以通过驱动器正面板上的拨码开关的SW5、SW6、SW7、SW8位来设置驱动器的步数（如表1）：SW5状态OFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFSW6状态ONOFFOFFONONOFFOFFONONOFFOFFONONOFFOFFSW7状态ONONONOFFOFFOFFOFFONONONONOFFOFFOFFOFFSW8状态ONONONONONONONOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFF步数400800160032006400128
5、002560010002000400050008000100002000025000表12、控制方式选择拨码开关SW4位可设置成两种控制方式：当设置成“OFF”时，为有半流功能。当设置成“ON”时，为无半流功能。3、设置输出相电流为了驱动不同扭矩的步进电机，用户可以通过驱动器面板上的拨码开关SW1、SW2、SW3位来设置驱动器的输出相电流（有效值）单位安培，各开关位置对应的输出电流，不同型号驱动器所对应的输出电流值不同。具体见表2。输出电流(A)SW1SW2SW3PEAKRMSONONON1.000.71OFFONON1.461.04ONOFFON1.911.36OFFOFFON2.371.6
6、9ONONOFF2.842.03OFFONOFF3.312.36ONOFFOFF3.762.69OFFOFFOFF4.203.00表24、半流功能半流功能是指无步进脉冲500ms后，驱动器输出电流自动降为额定输出电流的70%，用来防止电机发热。四、功率接口1、+V、GND：连接驱动器电源+V：直流电源正级，电源电压直流1650V。最大电流是5A。GND：直流电源负级。2、A+A-B+B-：连接两相混合式步进电机驱动器和两相混合式步进电机的连接采用四线制，电机绕组有并联和串联接法，并联接法，高速性能好，但驱动器电流大(为电机绕组电流的1.73倍)，串联接法时驱动器电流等于电机绕组电流。Four:
7、五、 安装周围要有20mm的空间，不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体，湿度太大及强振动场所。六故障诊断1、状态灯指示RUN：绿灯，正常工作时亮。ERR：红灯，故障时亮，电机相间短路、过压保护和欠压保护。2、故障及排除故障原因解决措施LED不亮电源接错检查电源连线电源电压低提高电源电压电机不转，且无保持扭矩电机连线不对改正电机连线脱机使能RESET信号有效使RESET无效电机不转，但有保持扭矩无脉冲信号输入调整脉冲宽度及信号的电平电机转动方向错误动力线相序接错互换任意两相连线方向信号输入不对改变方向设定电机扭矩太小相电流设置过小正确设置相电流加速度太快减小加速度值电机堵转排除
8、机械故障驱动器与电机不匹配换合适的驱动器 工作总结-财务处长个人工作总结工作总结-财务处长个人工作总结工作总结-财务处长个人工作总结（范文）工作总结-财务处长个人工作总结2009-07-06 11：52财务处长个人工作总结光阴似箭、岁月如梭，转眼之间一年过去了，新的一年已经开始，工作总结-财务处长个人工作总结。回顾一年来的工作，我处在局党组和*局长的正确领导下，在各兄弟处室和同志们的大力支持和积极配合下，全处上下团结奋进，开拓创新，圆满地完成了全年的各项工作任务。现将主要情况汇报如下：一、加强政治业务学习，努力提高自身素质。我深知作为财务处长，肩负的任务繁重，责任重大。为了不辜负领导的重托和大
9、家的信任，更好的履行好职责，就必须不断的学习。因此我始终把学习放在重要位置。一是认真学习党的"十六大"和十六届三中全会精神，特别是重点研读了胡锦涛总书记在"三个代表"重要思想理论研讨会上的讲话。通过认真研读、冷静思考，使我充分理解了"三个代表"重要思想是我们党立党之本、执政之基、力量之源的深刻内涵；深刻认识了"发展是执政兴国第一要务"的精神实质。也使自己的理论水平、思想觉悟和用"三个代表"指导工作的能力有了明显提高和进步。二是加强业务知识的学习。财务工作是一项专业性很强的工作，特别是近几年来预算
10、体制改革，新政策、新规定不断出台。为了充分将工作做好，我除了积极组织处室同志们及时认真的学习国家和、市新出台的有关财经、财务方面的政策、法规外，还利用业余时间自学了计算机操作、英语等方面的知识，并通过了全国会计师资格考试，提高了自身的业务素质，为做好本职工作奠定了坚实的基础。二、加大对收缴费工作的管理力度，系统收入实现稳中有增。收费是*事业经费的重要来源，加强对收缴费工作的管理，事关*事业的生存和发展。为此，我们在财务工作中始终把收费作为压倒一切的头等大事来抓，正确运用各种财务手段，不断提高聚财、理财水平。今年在遭受了"非典"影响，收费环境极为不利的严峻形势下，进一步树立了
11、"增收补缺口，超收保平衡"的思想，重点做了三个方面的工作：一是完善激励机制。年初，我们在认真研究上级有关文件精神的基础上，组织制订了*局关于执法办案经费管理的暂行办法，进一步明确了对执法办案有功人员的奖励政策，极大地调动了一线执法办案人员的积极性；二是理顺*局与*局、分局的财务关系。我们在认真调查研究的基础上，重新修订了市局关于加强财务收支管理的暂行办法，进一步明确了*局与*局、分局"核定收支、分类管理、超奖短罚"的财务体制，有效的调动了*局、分局和基层收费单位增收节支的积极性，工作总结工作总结-财务处长个人工作总结。三是加强对收缴费工作的督导，定期通报
12、各*局、分局收缴费完成情况，为领导决策提供第一手资料。一年来，在经受了"非典"影响及国家政策规定"非典"期间减免行政事业性收费的严峻形势下，经过系统上下广大干部职工的共同努力，全系统共完成各项收入*万元，完成年度预算收入的*%,超额完成年度预算收入*万元，再创历史最高水平。其中：行政性收费完成*万元，完成年度预算收入的*%，超额完成年度预算收入*万元；罚没收入完成*万元，完成年度预算收入的*%，超额完成年度预算收入*万元,比上年同期增加*万元，增长*%。三、合理安排收支预算，切实有效地保证资金供应。财务收支预算是单位完成各项工作任务，实现事业发展和工作正
13、常运转的重要保证，也是单位财务工作的基本依据。因此，认真做好全市*系统和*局机关的收支预算具有十分重要的意义。为此，在2004年的预算编报工作中，我们高度重视，在认真总结前几年预算编报经验的基础上，根据系统和机关的发展实际，紧紧围绕预算体制改革的各项举措，大胆探索新的工作思路，并在改革中调整，在调整中完善，逐步探索出一条在稳定中求发展，在发展中求创新的部门预算改革的新思路。经过系统上下广大财会人员和我处全体同志及机关各处室同志的积极配合，共同努力，我市的预算编报工作受到局的充分肯定和高度评价，并为全工商系统争得预算编报第一的好成绩做出了极大的贡献。同时，由于我们的预算编报的比较科学合理，为我们
14、的收入上缴后，能够顺利地返拨资金奠定了良好的基础。四、加强协调沟通，争取上级资金支持。为改善机关办公条件，经过局领导和大家的共同努力，*局机关办公楼于2004年正式动工兴建了。办公楼的正式动工兴建，需要大量的资金投入，同时，由于政策性增资又需要大量资金，因此，经费显得十分紧张。在财力有限，收支矛盾日益尖锐的情况下，我们始终坚持把广大干部职工的根本利益作为财务工作的出发点和落脚点，为了保证系统广大干部职工正常工资及增资能够及时足额发放，保证市局机关干部职工各种福利、奖励逐年提高，我们审时度势，积极研究政策、研究办法，在狠抓收入的同时，通过多渠道、多途径地做工作，积极要求局、财政给予经费上的最大倾斜和优惠。经过不懈的努力和耐心细致的协调工作，先后要回了*局预留的办公楼专项资金*万元、政策优惠资金*万元、防"非典"专项资金*万元，困难补助资金*万元。这些资金为保障系统的正常运转和事业发展及机关干部职工的年终奖励、福利，发挥了重要作用。五、加强基建政策研究，强化基建财务管理。近几年来，局为改善基层办公条件，积极向财政争取资金，在保稳定
