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1、东北大学21秋机械工程控制基础平时作业二参考答案1. 型系统对斜坡输入的静态速度误差系数为( )。A.0B.KC.D.以上选项都不对参考答案：B2. 0型系统对斜坡输入的静态速度误差系数为( )。A.0B.KC.D.以上选项都不对参考答案：A3. 下面哪一项是半导体应变计的优点( )。A.灵明度高B.体积小，耗电省C.横向效应小D.机械滞后小参考答案：ABD4. 描述简谐运动的物理量有哪些?( )A.位移xB.振幅AC.周期TD.频率f=1/T参考答案：ABCD5. 极坐标图( )明显地表示出系统传递函数中各个环节在系统中的作用。A.能B.不能C.有时能、有时不能D.以上选项都不对参考答案：B
2、6. 获取系统数学模型的途径有理论分析和试验得出两种方法。( )A.正确B.错误参考答案：A7. ( )非模态G04代码只在本程序段有效。()非模态G04代码只在本程序段有效。正确8. 若改变输入信号的频率，系统时域响应的稳态值( )发生相应的变化。A.会B.不会C.不确定会不会D.以上选项都不对参考答案：A9. 为防止普通低合金钢材料焊后产生冷裂纹，焊前应对工件进行( )处理，采用( )焊条，以及焊后立即进行( )。为防止普通低合金钢材料焊后产生冷裂纹，焊前应对工件进行()处理，采用()焊条，以及焊后立即进行()。预热$碱性焊条$去应力退火10. 利用拉普拉斯变换，可将代数方程转换为微分方程
3、。( )A.正确B.错误参考答案：B11. 试对比分析YG3与YG8硬质合金的成分、性能和适用范围的差异。试对比分析YG3与YG8硬质合金的成分、性能和适用范围的差异。YG3与YG8均属于钨钴类硬质合金牌号，它们的钴含量分别为3%和8%。由于YG8的含钴量较多，故其强度较高，适用于铸铁等材料的粗加工；YG3的钴含量少，硬度较高、耐磨性较好，适用于铸铁等材料的高速精加工。12. 要使二阶系统具有满意的动态性能指标，只需选择合适的阻尼比即可，与系统的无阻尼固有频率无关。( )A.正确B.错误参考答案：B13. 螺纹按其用途分为紧固螺纹和传动螺纹。( )螺纹按其用途分为紧固螺纹和传动螺纹。()正确1
4、4. 依据闭环系统特征方程式对系统的稳定性做出判别，称为( )。A.劳斯判据B.奈奎斯特判据C.波德判据D.以上选项都不对参考答案：A15. 下列说法正确的是( )。A.从能量角度看，阻尼消耗系统的能力，使得单自由度系统的总机械能越来越小B.从运动角度看，当阻尼比大于等于1时，系统不会产生振动，其中阻尼比为1的时候振幅衰减最快当阻尼比小于1时，阻尼使得单自由度系统的振幅越来越小，固有频率降低C.共振的角度看，随着系统能力的增加、增幅和速度增加，阻尼消耗的能量也增加，当阻尼消耗能力与系统输入能量平衡时，系统的振幅不会再增加，因此在有阻尼系统的振幅并不会无限增加D.从能量角度看，阻尼消耗系统的能力
5、，使得单自由度系统的总机械能越来越大参考答案：ABC16. 方程是否存在耦合和存在什么种类的耦合依赖于所选取的描述系统的广义坐标，是系统本身的性质。( )A.错误B.正确参考答案：A17. 知识获取就是把用于求解专门领域问题的知识从拥有这些知识的知识源中抽取出来，并转换为一特定的计算机表示。( )A.错误B.正确参考答案：B18. 对于热作模具钢来说，要求其具有较高的强度、较高的韧性以及足够的疲劳强度，一般应选择( )制作。 A低碳合金对于热作模具钢来说，要求其具有较高的强度、较高的韧性以及足够的疲劳强度，一般应选择()制作。A低碳合金钢B中碳合金钢C高碳合金钢D高碳素钢B19. 概率密度函数
6、曲线下的面积等于( )。 (A) 0.1 (B) 0.7 (C) 1 (D) 2.0概率密度函数曲线下的面积等于()。(A) 0.1(B) 0.7(C) 1(D) 2.0C20. 若线性系统的初始状态为零，则对输入积分的响应等于对该输入响应的积分。( )A.错误B.正确参考答案：B21. 滚动轴承的内孔作为基准孔，其直径公差带布置在零线的上方。滚动轴承的内孔作为基准孔，其直径公差带布置在零线的上方。错误22. 控制系统中，主反馈一定是负反馈。( )A.正确B.错误参考答案：A23. 线性定常系统的传递函数定义为当全部初始条件为零时，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。( )A.正确B.错误
7、参考答案：A24. 在A-D转换中，若模拟信号的频率上限为fc，则采样频率fs应大于( )。在A-D转换中，若模拟信号的频率上限为fc，则采样频率fs应大于()。2fc25. 系统输出的期望值与输出的实际值之差，称为系统误差。( )A.正确B.错误参考答案：A26. 下列关于应变式传感器说法错误的是( )。A.精度高，测量范围广B.使用寿命长，性能稳定可靠C.频率特性较差，只能用于静态测量参考答案：C27. 当变化的参数为开环增益时的根轨迹，称为常规根轨迹。因其相角遵循180+k的条件，又称为180根轨迹。( )A.正确B.错误参考答案：B28. 响应曲线从稳态值的10%上升到90%，或从0上
8、升到100%所需的时间都叫做延迟时间。( )A.正确B.错误参考答案：B29. 在简谐运动问题中，凡涉及到与周期有关的问题，可先画出振动图线，利用图线的物理意义及其对称性分析，求解过程简捷、直观。( )A.错误B.正确参考答案：B30. 周期三角波是由多个乃至无穷多个频率成分叠加所组成，叠加后存在公共周期。( )A.错误B.正确参考答案：B31. 对做简谐运动的物体来说，当它通过平衡位置时，具有最大值的是( )A.加速度B.势能C.动能D.回复力参考答案：C32. 开环频率特性的中频段表征闭环系统的稳态性能，所以低频增益要足够大，以保证稳态精度的要求。( )A.正确B.错误参考答案：B33.
9、简谐运动的特点有哪些?( )A.周期性：简谐运动的物体经过一个周期或n个周期后，能回复到原来的运动状态B.简谐运动的振动系统机械能不守恒C.简谐运动不具有周期性D.振动过程中认为无阻力。所以振动系统机械能守恒参考答案：AD34. 模糊控制系统是由( )组成的自动化系统。A.模糊控制器B.被控对象C.检测部件D.反馈部件参考答案：ABCD35. 0型系统对斜坡输入的静态速度误差系数为0。( )A.正确B.错误参考答案：A36. 系统中是否存在稳态误差取决于外作用的形式(阶跃，斜坡.)，而与系统的结构参数无关。( )A.正确B.错误参考答案：B37. 对数幅频特性曲线与横坐标轴相交处的频率称为幅值
10、穿越频率。( )A.正确B.错误参考答案：A38. 控制系统中，主反馈( )。A.一定是正反馈B.一定是负反馈C.有时是正反馈，有时是负反馈D.以上选项都不对参考答案：B39. 为了提高铣床主轴锥孔轴线径向圆跳动的测量精度，应将检验棒按同一个方位插入主轴进行重复检验。( )为了提高铣床主轴锥孔轴线径向圆跳动的测量精度，应将检验棒按同一个方位插入主轴进行重复检验。()错误40. 设计一液体摩擦径向滑动轴承，工作情况稳定，采用剖分式轴瓦。已知轴承载荷，Fr=32500N，轴颈直径d=152mm，轴的转设计一液体摩擦径向滑动轴承，工作情况稳定，采用剖分式轴瓦。已知轴承载荷，Fr=32500N，轴颈直
11、径d=152mm，轴的转速n=1000r/min。(1)选择轴承宽径比8/d=1.0 (2)计算轴承宽度 B=(B/d)d=1.0152mm=152mm=0.152m (3)计算轴颈圆周速度 (4)计算轴承工作压力 (5)选择轴瓦材料 查表，在保证pp，pp的条件下，选定轴承材料为ZQSn663。 (6)选定平均油温 现选平均油温tm=55 (7)选定润滑油牌号 选用22号汽轮机油。 (8)按tm=55查出油的动力粘度在55时该油的动力粘度 =0.015Pas。 (9)计算相对间隙 相对间隙为 (10)计算直径间隙 =d=1.3410-3152mm=0.204mm (11)计算承载系数 (12
12、)求出偏心率 根据Cp=3.22和B/d值由图得偏心率=0.6。 (13)计算最小油膜厚度 (14)计算许用油膜厚度 取轴颈表面粗糙度Rz1=3.2m，轴瓦表面粗糙度Rz2=3.2/m，取安全系数S=2，则许用油膜厚度 h=S(Rz1+Rz2)=2(3.2+3.2)m=12.8m 可见hminh，故满足工作可靠性要求。 (15)计算轴承与轴颈的摩擦系数 因宽径比B/d=1，取随宽径比变化的系数=1，由摩擦系数计算式 =0.00349 (16)查出润滑油流量系数 由宽径比B/d=1及偏心率x=0.6查图，得润滑油流量系数 入口温度为 根据直径间隙=2c=20.102mm=0.204mm，选择间隙
13、配合，孔为，轴为 。 (20) 求最大、最小间隙。 最大间隙为 max=0.100-(-0.245)=0.345mm 最小间隙为 min=0- (0.145)=0.145mm 所用间隙在max和min之间，故所选配合合用。本题考查液体摩擦径向滑动轴承的设计，应根据轴承的设计步骤逐步计算。 41. 机械振动是指机械或结构在平衡位置附近的弹性运动。( )A.错误B.正确参考答案：B42. 以下振动现象中表现为共振现象的是( )A.钱塘江大桥上正通过一列火车时的振动B.挑水的人由于行走，使扁担和水桶上下振动，结果水桶中的水溢出C.工厂中机器开动引起厂房的振动D.快艇上的机关炮正连续向敌人射击时的振动参考答案：B43. 线性定常系统的传递函数定义为：当全部初始条件为零时，( )。A.输出量与输入量之比B.输出量与输入量之差C.输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比D.输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之差参考答案：C44
