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1、A008振动台操作指南一、操作前说明1. 建议最大位移不超过6cm,频率不大于5HZ.2. 主要仪器分为电脑、2台UPM和振动台。3. 各种线，电机线（黑）、信号线，加速度传感器线（连接UPM的S1S4）、操作步骤（单向振动）操作基本分为三步：系统初始化（步骤1-3），每种振动数据设 置及其相应执行（步骤4为sine波的设置及执行，步骤5为谐 波，步骤6为地震波）。1,打开MATLAB,打开工作目录DSTIIcontrollers.若出现如1.1圆圈中所示文件夹呈灰色隐示，则按图1.2操作即可。图1.1图1.22.打开setup.m,查看里面相关参数，之后点击图2.1中圆圈中按键。图2.1然后
2、，跳出图2.2,输入任意台面质量，之后输入尸，如图2.2.N 7-U.UWk* ldil Zcb-g Dcakap Wrrdow ddp打沮* 春当 % WrenlFddB b 植岫 artrmm* 口，：X.OrT.-nsri： ft r rfcuShqrxub iJ Ham to AdJ 土 Wkdf:i N LufTPFtWM 0: i1 &川,YUMAT2壬I 孑 mnlJjGEiiL二：01叩 宅IjTr电rjnnnjfi, wlup EJ q 93rrBuiwu dmc-rd cmJj. q_5we*p.rt window蓟 q_9w#p.mJQ gig Jt wxJdw;割 ai
3、ncirci(J q_DloiD_i-t-MndDHbQ Q_dal5id-ndHR5S) 口曲 lAmdl0 LLK-wdw!i画 q_cjLnidlJ q bwX.uyri.Kjjl-wiiriwn- q_bi3C_u pri.-M： rt-wir cc ws卸牛bM_UM_glEdlJ q_bMac-Tjr rip -iwnSi hy isi-ryr = M4_S m.gf 3Fr* deLifTstiL 亨 hv Birr - 母& D3.初始化UPM,首先打开UPM机后面的电源开关，Left和Right灯处于闪动状态，然后点击q_boot_upm.mdl。如图3.1所示，点击QUAR
4、C里面的build选项。$5 gg.i rjqwiF hkrH D:,U q*=.i ri q_i#iMp.rTdl雨、hit少 dikpl rfKxhi. 土 Mi曲.StlCH)aT2 - | ssi Jrani-m L t mdaU 51 卅 |!, rniLiiiniMWiTnMJVi 与 KtLfi niCunBTT t*EikiM*Clir jL. &3Rr4Md4J qriyn-wbidt-l a lrrdli a . - -i- - It_|* nrLi图3.1完成后，点击图3.2圆圈里所示的连接键，之后点击连接键左边的竖三角按键，会显示UPM initialized.（此时U
5、PM的Left和Right灯熄灭，home灯变绿色，说明振动台面居中，若home等未变绿， 则可手动调整振动台面，使之居中）。至此，UPM初始化完成。（第 一次初始化之后，后面的试验就不需要再进行这项操作了）.图3.24. sine波的振动。首先，打开q_sine.mdl，可以调节sine波的幅值和频率（一般开始取值均小于1为好）如图4.1.然后进行编译，编译过程同图3.1和图3.2.耳询旧CAuTlCiN: GncurB lassis is aE WOME pDcilion berare stj rang this ranirail er图4.1sine波的数据采集。图4.2右边黄色方块，X
6、表示位移，a表示加速度。双击X或a黄色方块，如图4.3 （以加速度a为例）。a0表示振动 台加速度，分为a_table（g）（以g为单位）和a_table（m/s2）（正常单 位），数据保存在右边的文件中，找到对应的文件名（如atbtest.mat） 中。以此类推，al表示第一层，a2表示第二层，数据保存在右边相 应的文件中。导 qjsin且再睫*Ae Edit view 齐nulalim IFortisL T&ds cJuaRl H&b帝H一 里色El雷虹:aLi-Ly_I-曲 M 心加 k52TJ52 *EP_f E p图5.2说明：a0,a1,a2分别对应的每一层的加速度传感器，与每台U
7、PM上的S通道连接。a0-S1, a1-S2，a2-S3，对应，不要弄错。最后，在matlab目录下面，找出文件（例如af1test.mat）,copy 一下，粘贴出去就可以得到数据。位移（X）数据同加速度（a）一样 的操作。5.谐波（多个sine波叠加）。打开make_sine.m文件，可以更改各个sine波的幅值，频率，之后点击上面绿色三角形按钮，如图5.1.Mhorrw” 团 Hqw dq Add 互WiiirsEulkir &_STIJCwrinjllri SiimsKc &ii c.mQrre玳 FdldwC h*aine - CVUCM-AI2J tiJnnti.rB,*! cir
8、sd Li.kj-tj1!少 WC5*丈*跪Mm首 $HUPE公I皿网顷lim1J quari: s-me.sccpe cHflic-rt-wirdDws4JlWrdcimffe| q SWM-LD.ITdl快 qL?i” 叶 向dow5同 qjinJTri色 qweal 土 gjO q_d2u_jcy.n:-Indans.。q_曲tad&MwsjJl -q_iJeixLmd41 cLcai.rt-widcwEjBl. ual.rnQ quDoaupmjft.r-rtinclDhTS. jTil t|jMct_upn.test!自 qjMtX_u pm _Ldrrid If11 qubficc
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