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1、第四章超声相控阵检测设备、探头及试块4.1 相控阵检测的设备4.1.1 相控阵检测设备概述1、设备的作用相控阵检测设备时超声波相控阵检测的主体设备，它的作用是通过改变相控阵探头晶片 的激发接受延迟产生超声波，同时将探头送回的电信号进行放大，通过一定图像方式显示出 来，从而得到被检测工件内部有无缺陷及缺陷位置和大小等信息。2、相控阵检测设备系统结构超声相控阵检测设备主要包括超声发射部分和接收部分，目前国内外大型超声检测设备 的系统设设计方案主要有三种：发射与接收分离系统；发射与接收集成且发射与接收板集成 和发射与接收集成但是发射与接收板级分离。它们的优缺点如下所示。硬件层超声信昌处理层人机接口
2、：显示器、键盘系统电源阿貉连捲数据交换平台:系统总线、机械控制层；扫查架数字相控阵超芦检测系统超芦信号处理软件超再发射超声接收、前宣放丈与阻抗转换（程控於大 滤波 检波必转换数字信号处理层 单通道数字信号处理平台系统的数据融合平台同步时钟信号I同步触发信号（操作系统系统支持软件网貉连接数据库（探伤控制:探伤参数输入人机接口丿实时显示：A扫、B扫、存储探伤工艺与报表 腿宽控制 拔射延迟猊制 探头控制:探头识别.标定 底层驱动；总线控制（TGCC程控増益控制） 频带选择检波控制（数字澹波 数宇理（其他预处理 相关处理 板级数据融合处理数据压缩，其他扳级处理 发射声束轻制 接收数字声束合成自适应聚隹
3、、 动态聚焦5扫成燻 三维国像重建 缺陷识别检测跟踪发射与接收层模拟信号处理层系统控制软件信号处理软件弱信号处理层相位控制层硬件控制发射控制接收控制底层信号处理单通道数据处理上层信号处理/国像处理数字相控阵超声成像检测系统是一个复杂的系统，通道数多，而且通道之间一致性要求很高，为了较高的综合指标，采用发射与接收集成但是发射与接收板级分离的方案。板卡之间通过总线相连。优点缺点发射与接收分离系统抗干扰能力强信噪比高便于设计与维护便于扩展 工作范围大系统集成度低可靠性差同步性差发 射 与 接 收 集 成 系 统板级分离抗干扰能力强信噪比高便于设计与维护便于扩展 集成度咼 同步性好工作范围较小板级 集
4、 成集成度最高可靠性高 同步性好 便于扩展工作范围较小抗干扰能力较差不便于设计与维护总线的带宽对于系统的性能也有着较大的影响，也是系统设计的关键之一。目前仪器系统中采用的总线主要有PXI总线和VXI总线。表 4-1 PXI 总线与 VXI 总线对比PXIVXI总线宽度32/64b32b数据交换能力132/328Mb/s40/80Mb/s集成度高高接口开发方便方便价格低高412数字相控阵超声成像检测硬件系统数字相控阵超声成像检测的硬件系统，其内容包括相控阵超声发射和接收电路、前置放 大与阻抗转换、程控放大、滤波与检波、A/D转换、同步与相位延迟控制、程控与逻辑控制 等硬件。图4-1数字相控阵超声
5、成像检测硬件系统412.1数字相控阵超声发射电路（1）发射电路有较高的发射效率。原因是相控阵超声系统的通道数比较多，系统的发射功 率和散热是一个非常重要的问题。相关研究表明，当探头的激励脉冲宽度为探头中心 频率对应周期的一半时，发射电路的发射效率较高。由于检测不同的工件需要使用不 同频率的探头，为保证系统较高的发射效率，在设计相控阵超声发射电路时，需要所 设计的发射电路能够调节激励脉宽。（2）由于相控很超声检测对通道之间的一致性要求比较高，因此要求发射电路通道间一致 性好，易于模块化，便于系统的调试与维护。（3）可以用聚焦扫描成像，可以实时成像。系统的重复频率是决定系统的诚心想最高速度 的因素
6、之一，因此发射电路的最高重复频率也是衡量发射电路的重要指标之一。为了 充分利用相控阵高效的电子扫描特点，要求相控阵发射电路具有较高的重复频率，以 提高成像检测的速度。（4）具有发射时间控制和激励脉宽的全数字化控制。4122数字相控阵超声接收电路（1）前置放大器前置放大器要求输入阻抗与阵列换能器的输出阻抗相匹配。前置放大器的输入阻抗大于 压电晶片的输出阻抗，前置放大器获得的输入信号电压就基本上等于超声换能器压电芯片的 空载输出信号电压，信号电压的损失很小。另一方面，前置放大器的输出阻抗要小，即在敖 征输出信号电压不降低的条件下，能输出较大的信号电流，后级放大电路可以采用低输入阻 抗的设计，这话总
7、设计有利于抑制噪声，提高系统的信噪比。（2）主放大器主放大器在前置放大器后面。主放大器的功能是将超声回波信号放大到适用于后面A/D 转换芯片的输入模拟电压范围。主放大器大都采用增益由计算机控制的程控放大器。程控放 大器接在前置放大器之后，为使超声波检测仪器具有足够的灵敏度，能够接受到微弱的超声 回波信号，一般超声接收通道的总增益设计为120dB,又为了让信号幅值较高的超声信号也 能进入接收通道并数字化，主放大器还应有-40dB的负放大（就是缩小信号幅值）功能。（3）滤波器滤波器在接收通道的作用是滤去超声信号频率带宽以外的信号，以提高超声接收信号的 信噪比。数字仪器的特点就是信号处理（包括滤波、
8、去除噪声以及检波等）都在模拟信号经 A/D转换成数字信号后进行，数字滤波由数字信号处理器完成，实现更窄的带通滤波。接收 信号的检波处理也是有数字信号处理器完成，可以实现正半波、负半波和全波检波。（ 4） A/D 转换电路A/D转换电路是接收通道中重要的组成部分,将超声回波的模拟信号经放大和初步滤波 后转换成数字信号，随后进行信号存储、进一步信号处理、信号成像、信号及图像显示等操 作。一般 A/D 转换器的输入阻抗不高，以抑制噪声，所以事先采用运算放大器结成阻抗变 换电路，用正端输入，以提高输入阻抗，输出为有源输出，阻抗低。一般接收信号中的噪声 都是在接收通道的模拟信号途径中混入的， A/D 转
9、换电路部分尤其容易混入噪声。在进行 A/D转换电路设计时可采用一些措施减少噪声的混入，如可在电源部分采用电感去耦等就是 减少噪声混入的措施之一。（ 5 ）缓冲存储器一般数字超声成像检测系统的缓冲存储器采用静态随机存储器（ static random access memory，SRAM），其作用是暂时存储经过A/D转换后的数字化超声接收信号，以被进行下 一步信号处理或直接被送入计算机内存进行进一步处理。（ 6）数字信号传输逻辑控制数字信号传输的逻辑控制包括A/D转换，将数字信号送往缓冲存储器，或送往信号处 理器等都要经过一定的逻辑过程才能完成，控制这个过程的是采用复杂可编程逻辑器件。4.1.3
10、 相控阵超声成像检测系统的同步与相位控制4.1.3.1 相控阵超声成像检测系统的同步相控阵超声成像检测时，通过控制超声阵列换能器各个阵元的发射/接收相位，实现对检测声束的片准、聚焦控制。系统的同步是实现系统各阵元相位控制的基准，只有保证系统 稳定可靠的同步，才能实现系统的精确相位控制。系统同步方案主要有局部同步和全局同步 方案，其优缺点如表4- 2所示。表4-2局部同步与全局同步优缺点对比优点缺点局部同步电路较简单同步时钟频率可以较咼受时钟源的影响 同步精度低 时钟误差累计、扩散全局同步同步精度咼同步可靠性高时钟误差不累计、不扩散电路较复杂同步时钟存在引线等误差，影响同步精度局部同步方案的系统
11、同步信号只有同步触发信号，没有同步时钟信号，不同板卡内部有各自独立的时钟。这种方案时钟间的误差会累计并扩散，因此不适合同步要求较高的系统。全局同步方案中系统同步信号包括同步触发信号和同步时钟信号,不同板卡使用相同的 时钟。全局只有一个时钟信号，不存在误差的累计与扩散，因此同步精度较高。由于相控阵超声成像检测系统要求严格相位控制，系统的同步性要求高，而且工业检测 尤其是在线检测时，系统需要长时间运行，时钟误差的积累可能导致相位控制的失败，因此 相控阵超声成像检测系统适用于采用全局同步方案。4132相控阵超声成像检测系统的相位控制（1）相控阵超声成像检测系统时间延迟控制精度相控阵超声检测系统的时间
12、延迟控制精度对系统检测分辨率有重要影响,是衡量系统的 重要指标之一。这是因为由于相位控制是通过时间延迟实现的，时间延迟控制精度决定了系 统的相位控制精度。1）时间延迟精度与系统对比度分辨率关系相控阵超声成像检测系统的声束延迟控制不是连续的，而是离散的，存在截断误差。 D.K.Peterson等人的研究表明，系统的时间延迟控制误差将会产生相位控制误差，而相位误 差将导致声束产生误差旁瓣，从而影响系统的对比度分辨率。根据他们的研究，当；：时， 该误差旁瓣与声束主瓣幅值之比可以用式（4-1）描述IT（式 4-1）式中N-实际检测时超声阵列换能器的阵元数目；“-中心频率所对应一个周期与延迟控制精度之比
13、。图4-2是超声阵列换能器阵元数8、16、32、64、128时，由于相位控制误差产生的误 差旁瓣与相位控制精度的关系图。从图中可以看出：在相位控制精度相同的情况下，随着N 增加，误差旁瓣逐渐减小；在N相同的情况下，随着相位控制精度的提高，误差旁瓣逐渐 降低。因此在实际系统设计中，必须保证系统的时间延迟控制误差产生的误差旁瓣低于系统 要求的对比度分辨率。102030 JO 5060中心额串所对应一吓周期与菇迟控制苗度之比8史舉囲理柏卉穩尿捌聆图4-2相位控制精度与误差旁瓣的关系2）时间延迟精度与系统空间分辨率关系系统时间延迟控制精度还与系统的空间分辨率密切相关，因为时间延迟控制精度直接影 响声束
14、的偏转和聚焦控制。时间延迟精度与系统焦点控制精度关系系统的时间延迟控制精度会影响系统焦点的控制，包括焦点在纵向的控制分辨率和系统 的最大焦距。焦点在纵向的控制分辨率是指系统所能聚焦的最远距离，如图4-3所示。系统 的最大焦距是指系统所能聚焦的最远距离，如图4-4所示。在有效聚焦区域内，由于系统时 间延迟控制精度限制，有可能在焦点之间会出现焦点盲区，从而影响该区域的检测效果，影 响了系统的空间分辨率。最大焦距则限制了系统最大聚焦检测能力，从而影响系统的检测范 围，它也是衡量检测系统的指标之一。东点】隹直2 焦.扫便点17区图4-3焦点在声束方向控制分辨率示意图4-4声束控制原理根据相关研究，声束在图4-4所示的P点聚焦时，以探头中心为参考点，当实际使用的 阵元数N为奇数时，各阵元相对参考点的延迟时间1-J1+當-2 眷” （式 4-2）式中，c-声速；F-焦距；9 -偏转角度；d-探头阵元间距；n-第 n 个阵元，n=0, ,1,. ，土r- 当阵元数为偶数时，式（4-2）中的n应该为（n+0.5）如果不考虑声束偏转的影响，式（4-2）可以简化成時亡1_ Jl+亍亠（式4-3）考虑到实际系统中通常选取探头中心作为参考点，聚焦于最远处（最大聚焦处）时，要 求离探头中心最远的阵元相对于探头中心的时间
