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1、停车设备系统介绍产品的主要技术、结构、性能、特点的详细描述（一）、垂直升降类机械停车设备运行原理1入库引导汽车前进至载车板的指定位置，定位后，引导灯显示OK,司机下车并离开车库5存、取车横送钩拉装置将载车板送入停车位存好。取出时按相反步骤动作。存车时，带回转钩拉装置的搬运器已停在出入库等待位置，搬运器上有可停放车辆的载车板，驾驶员只需将车辆停在载车板上，离开车库。车库自动门关闭。利用提升机构将载车板升降到指定层，安装在搬运器上的回转钩拉装置将车辆和载车板送入存车位。取车时，回转钩拉装置将车板和车辆取出，停放在搬运器上，提升机构将搬运器下降到出入库等待位置，回转钩拉装置使载车板旋转调头，定位后，
2、自动门打开，驾驶员将车辆开走。2触摸屏操作只要轻按触摸屏面上相应的按钮就可以开始动作了。（库门关闭状态）3回转装置旋转机构将载车板稍稍抬起，机构旋转，车和载车板旋转90O。6升降机构下降升降机构下降至出入口的位置。7回转装置旋转机构将载车板稍稍抬起，机构旋转，车和载车板旋转90O。8出 库自动门打开驾驶员入库将车开走4搬运器上升搬运器上升将载车板送至指定层 / （二）、垂直升降类机械停车设备结构示意图西子石川岛垂直升降类机械停车设备主要由高速提升系统、搬运器、自动门、控制系统、钢结构五大部分组成。以下是车库的组成示意图机房提升系统搬运器钢丝绳对重系统载车板安全门自动门升降旋转系统(三)设备系统
3、介绍提升系统： 1、提升系统：设备的速度曲线是由变压变频（VVVF）技术控制，能完成对车库在启动、加减速、平层等不同阶段的速度的控制，使车库运行于一种平稳快速的状态。提高了平层精度、降低了运行噪音和振动。车库对重架配重设计依据主机在空载、重载情况下耗电最经济原则，可大大提高曳引机效率和寿命。驱动减速机采用国际知名品牌日本富士，机构紧凑，质量可靠，性能良好，制动器为摩擦片式，带有松闸手柄。 全程采用变压变频调速系统，设有编码器，为闭环调速系统，加减速平稳，工作可靠。设备的速度曲线是由变压变频装置控制的，能完成对车库在启动、加减速、平层等不同阶段的速度的控制，使车库运行于一种平稳快速的状态。提高了
4、平层精度、降低了运行噪音和振动，并且在减少能耗、提高功率因数、减少对电网的负荷等方面起到了积极的作用。 垂直升降与附属设备(1) 导向轮:本装置主要的索轮，应采用铸钢制成，并经热处理加工，以增加硬度。(2) 钢丝绳:共八根钢丝绳（每点两根），每条钢索需达安全系数12倍以上。(3) 钢丝绳断裂检知:可在钢索断裂时，发出讯号于控制盘，停车设备即刻停止运转，以确保升降之安全。(4) 曳引机:本装置主要之曳引轮采用钢材经退火处理后表面再精密加工之一体成型。平衡配重:为确保升降动作之快速，稳定与安全，垂直升降主机采用钢索方式传动，并搭配平衡配重（50%），采用组合式，便于日后的保养与维修。机房图示采用配
5、备30KW大功率斜齿轮减速机能有效保证车辆快速进出，在同样工况下寿命明显大于一般减速机。2、钢丝绳配备用8根16电梯钢丝绳悬吊搬运器，每一吊点有两根钢丝绳同时工作，安全系数大于16倍，当一根钢丝绳断裂，仍能保证安全。在钢丝绳悬吊处设有松绳(断绳)检测装置，在任何一根钢丝绳出现松弛或断裂时，系统立即停止的运行，有效防止事故的发生，保证安全。搬运器：由型钢框架、滚珠丝杠升降机构和回转钩拉式机构组成，具有足够的强度和刚性，升降动作通过链轮与滚珠丝杠来实现，回转由带外齿圈的标准回转支承来实现，工作平稳可靠。传动装置为国际知名品牌公司生产的减速电机,速度控制采用日本富士变频器实现。 搬运器上用接近开关检
6、测车板位置是否正确，并装有检测车门的光电开关和防止车板重叠的检测开关，回转与升降限位开关等安全装置。光电自动检测停车位置正确与否，在车辆的提升过程中，搬运器的光电开关自动检测车门是否打开，以防止事故的发生。井道上下的强迫减速开关、极限开关、等安全部件一起构成了安全装置，其中任一环节动作都可使主机断电，搬运器被制动。这种搬运器可用于底部，中部或顶部入库等各种情况，具有良好的通用性。1、平层定位系统搬运器设有平层定位系统，当轿箱平层时，该系统通过日本进口椿本液压缸动作，使层定位档块顶紧车库立柱，可使轿箱在存取车板时保持轿箱的平稳性。这套系统解决了因车辆的存或取，对搬厢产生的瞬间重力差，使得钢丝绳瞬
7、间拉力过大或变小产生的钢丝绳被拉伸或被收缩，从而发生的轿厢平层定位不准确现象。 平层定位挡块使用该日本椿本动力缸平层定位系统，从根本上保证轿箱在车辆横移存取车时，不会产生轿箱倾斜和移位。动力缸：日本椿本（LPB70MTI）进口，速度：170mm/S2、旋转机构升降动作通过链轮与滚珠丝杠来实现，回转由带外齿圈的标准回转支承来实现，噪音小，速度快，工作平稳可靠。独一无二的轿箱回转系统，既可以完成车辆调头、车辆横移存取，又能十分方便的维修保养。 轿箱回转盘，可以任意角度回转，回转速度为5rpm,大于一般的3rpm，自动运转时可以来回180度回转，如在手动和半自动状态下可任意角度回转，以方便检修、保养
8、。旋转盘齿轮，保证车辆准确旋转到位，不会产生车辆旋转偏离。轿厢升降电机、回转电机与滚珠丝杠（搬运器）示意图自动门：采用了发纹不锈钢中门双折门，美观而且耐腐蚀。门机系统可与消防系统联锁。自动门采用先进的变频门机控制，保证了门运动全过程的平滑。自动门安装防夹功能，为车辆进出车库提供安全保障。且门系统配备有应急电源，一但有紧急情况出现（如停电、火灾等），应急系统对自动门供电。自动门的系统控制由主控制系统进行控制，同时连接车库消防控制系统进行联控。车库门采用发纹不锈钢材料、既可防生锈又美观大方，并提升档次。安全保护系统：1、车辆长、宽、高限制装置1）采用先进的光幕式光电对入库的车辆进行检测，对车辆的长
9、、宽、高进行全面的检测，对车辆后视镜、特殊型的保险缸等都能有效的检测到位，无任何死角，确保车辆安全。2、自动存取指定车位通过PLC可编程程序，采用按钮或IC卡刷卡信号，发出指令，系统会自动存取所需要的车位。3、自动将空车板送回原车位 当系统发出指令取有车位的载车板时，系统会自动的将底层空车板送回原来的位置，然后取有车位的车板。4、越程保护通过极限开关的装置，防止升降机越程，起到保护作用。5、车库当前状态检测与户外显示触摸屏系统能对车库的当前状态进行检测，并随时显示给用户。在车库运转过程中，显示屏显示动态模拟运行状态，为顾客随时提供车库的当前信息。6、超载保护功能如载重的车辆超过额定重量，系统会
10、自动停止，并予以报警。7、自动门防夹功能 防止因人员不慎被自动门夹住而出现意外，。8、防重叠自动检测功能 防止在同一车位重叠停车。9、强迫关门功能（消防联动） 如一但进入消防状态，自动门会强迫自动关闭。10、运转时间记录与故障显示功能 显示屏带有实时运转时间显示功能，并配有中文故障显示功能，车库一但出现故障，显示屏会自动显示故障代码，根据故障代码可快速的检查故障位置；而且该功能拥有故障档案存贮功能，能查阅以往车库的相关故障信息。11、紧急照明功能在车库设置紧急照明装置，车库正常运转时，其处充电状态，当车库电源中断时，此装置自动放电，开始照明。12、钢丝绳松弛保护由于某种原因发生钢丝绳松弛或断裂
11、时，马上停止运转并发出报警，防止事故发生。13、平层定位系统在轿厢平层定位时，为防止设备在车辆存取过程中由于重量差原因，使钢丝绳收缩或拉伸，产生平层定位不准确的一个保护装置。14、开门联锁保护在车库运转过程中，防止安全门被打开产生意外事故。15、紧停按钮在任何紧急的情况下，按下此按钮，车库立即停止运转。16、超时保护当车库运转时间超过规定时间时，车库停止运转，并发出报警。17、检测车门打开功能利用红外光束进行探测，防止自动运转过程中车门打开而造成车辆损失。18、阻车装置防止车辆在载车板上的滑动19、斜面检出装置 1）采用光幕式光电，可检测轿车后挡风玻璃面。2）采用光幕式光电，可检测轿车后挡风玻
12、璃面上的后视镜，确保安全停车。 探测光电检测20、空间检测器加装红外线人员感知器，可侦测人员或宠物是否离开车库，一旦检查出库有人员或宠物，自动门不会关门，系统停止运行，并进行有效提示。确保人员或宠物安全。人员检测感知器 21、车辆引导系统安装车库OK引导灯、引导镜和语音提示系统的组合，对顾客的停车位置进行全面引导，方便驾驶人员存取车。 屋外显示屏 OK引导灯22、落下防止装置该装置采用全机械结构设计，机械动作不受断电影响，而且维护方便。如采用电磁式落下防止装置，使用寿命不与机械结构寿命长，而且受电源因素比较大，该机械落下防止装置能抵坑高级别的地震。全机械式落下防止装置，即使在地震断电的状态下也
13、能正常工作。电控系统：采用PLC集中控制，能与外部实行实时通信，设备采用触摸屏操作方式。具有可靠性高、智能化程度高等特点。其中故障自诊断功能可在第一时间确认故障，使得整个系统更加安全可靠。整个系统实行变压、变频调速，对提升系统实行闭环控制，使整个系统运行更加准确、平稳可靠。电控系统主要包括配电、控制、调速、执行、操作和显示。配电：由各级短路保护开关、控制变压器、开关电源等组成，为控制系统提供各种电源和过载或短路保护。控制：主要是可编程序控制器（即PLC系统）。PLC系统是整个控制系统的关键，它由软件与硬件两部分组成，通过它达到发布各个指令控制车库的运行。调速：运用VVVF技术实现变频变压调速。
14、执行：主要由继电器，接触器各类光电、限位无器件组成，对各传动机构的电动机进行控制。操作：采用触摸屏操作与按钮、信号灯和钥匙开关。显示：对车库的当前状态进行检测，并随时显示给用户。在车库运转过程中，为顾客随时提供车库的当前信息。故障代码显示，将车库发生故障而机械停止后，控制屏显示面板上显示故障代码，用户可依据故障代码，实现立即清除故障。手动控制面板（打开时）供参考 控制系统（关闭时）供参考主要电气元件：PLC（日本三菱）变频器（日本富士）触摸屏（日本三菱）完成整个车库的动作指令 实现变频变压控制 完成存取车操作光电开关 （日本欧姆龙） 限位开关 （日本欧姆龙）接触器（法国施耐德）继电器（法国施耐德）备注：以上图示仅供参考。触摸屏操作示意(全中文操作)：控制盘示意图
