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1、无人机任务载荷大多无人机系统便升空执行任务，通常需要搭载任务载荷。任务载荷一般与侦察、武器投射、 通信、遥感或货物有关。无人机的设计通常围绕所应用的任务载荷进行。有些无人机可携带 多种任务载荷。任务载荷的大小和重量是无人机设计时最重要的考虑因素。大多数小型商用 无人机要求任务载荷的重量不超过5磅。有部分小型无人机制造商采用可快速拆卸和替换的 任务载荷。就侦察任务和遥感任务而言，传感器任务载荷根据不同任务可采用许多不同形式，包括光电 摄像机、红外摄像机、合成口径雷达、激光测距仪等。光学传感器组件即可永久安装在无人 机上，以便传感器操作员获得固定的视角，也可安装在万向节或转塔上。万向节或转塔安装
2、系统使传感器能够在预定范围内转动，通常绕两个轴转动。万向节或转塔即可通过自动驾驶 系统，也可以通过独立的接收机来接受输出信号。有些万向节还装有震动隔离装置，可降低 飞度。震动隔离方法有两种，一种是采用弹性/橡胶安装座，另一种是采用电子陀螺仪稳定 系统。光电光电摄像机通过电子设备的转动、变焦和聚焦来成像，在可见光谱工作，所生成的图像形式 包括全活动视频、静止图片或二者的合成。大多数小型无人机的光电摄像机采用窄视场到中 视场镜头。大型无人机的摄像机还可使用宽视场或超宽视场传感器。光电传感器可执行多种 任务，还可与其他不同类型的传感器结合使用，以生成合成图像。关电摄像机大多在昼间使 用，以便大可能提
3、高视频质量。红外红外摄像机在红外电磁频谱范围内工作。红外传感器也称为前视红外传感器，利用红外或热 辐射成像。无人机采用的红外摄像机分为两类，即冷却式和非冷却式。现代冷却式摄像机由 低温制冷器制冷，可降低传感器温度到低温区域。这种系统可利用热对比度较高的中波红外 波段工作。冷却式摄像机的探头通常装在真空密封盒内，需要额外功率进行冷却。总而言之, 冷却式摄像机生产图像质量比非冷却式摄像机的质量要高。非冷却式摄像机传感器的工作温度与工作环境温度持平或略低于环境温度，当受到探测到的 红外辐射加热时，通过所产生的电阻、电压或电流的变化工作。非冷却式传感器的设计工作 波段为714纳米的长波红外波段。在此波段上，地面温度目标辐射的红外能量最大。激光激光测距仪利用激光束确定到目标的距离。激光指示器利用激光束照射目标。激光指示器发 射不可视编码脉冲，脉冲从目标反射回来后，由接收机接收。然而，利用激光指示器照射目 标的这种方法存在一定的缺点。如果大气不够透明（如下雨、有云、尘土或烟雾），则会导 致激光的精确度欠佳。此外，激光还可能被特殊涂层吸收，或不能正确反射，或根本无法发 射（例如照到玻璃上）。
