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1、TORO 400E电动铲运机常见电气故障分析摘 要 阐述TORO 400E电动铲运机在生产中运用情况，分析生产过程中出现的一些问题及解决情况，本文主要对TORO-400E电动铲运机的电气系统故障的处理进行分析，以减少设备对生产的影响。关键词 电动铲运机 电气 故障处理一、 概述北洺河铁矿是国内大型地下矿山之一，TORO-400E电动铲运机是我矿在2003年投入生产的进口大型设备，现有四台电动铲运机，全部在投入使用。该设备故障率低，检修工作量小，设备自投产以来，生产效率逐步提高。但有时电气系统也会产生一些故障，使铲运机停运，有时会使车停在一些危险的地方，对人和车都有一定的危险，对生产也有影响，所
2、以需要对一些常见故障进行及时的处理。因此对TORO-400E电动铲运机电气线路进行分析，结合实际生产中出现的一些问题，对常见的故障进行整理和分析。二、简述TORO-400E电动铲运机的电气系统及故障分析 TORO-400E电动铲运机由井下专用的400KVA、6KV/1.00KV变压器提供动力电源，功率110KW，额定电压1000V。其电气系统包括主电机启动控制回路、低压照明回路及保护回路。1、主电机启动控制回路及故障分析（1）简述主电机启动控制回路主电机启动控制回路如图一所示：由控制变压器T501输出24V交流电源，经自动保险开关F508“1-2”触点、仪表盘上继电器K542“3-1”触点、停
3、止按钮S028“21-22”触点、空档继电器K002“87a-30”触点、启动按钮S029“13-14”触点、相序保护继电器K522“1-3”触点、紧急停车继电器K524“13-14”触点、到达主电机启动继电器K523线包“A1-A2”得电，其触点“1-2、3-4、5-6”闭合，主电动机工作。同时，由于K523触点“13-14、23-24”的闭合，冷却风扇电机M304、M305工作。 图一：主电机启动控制回路2、控制回路的故障分析通过对故障进行统计分析，常见的故障有以下几种：（1）按主开关S029不能启动：首先查找铲运机是否得电，当确认得电时，根据主控制回路图继续检查；其次检查启动继电器K52
4、3线包是否损坏，如果损坏则进行更换或修理；再次，检查保险开关F508、仪表盘继电器K542、空档继电器K002、相序保护继电器K522等是否损坏，如有问题进行处理；最后，检查各端子接线是否有断线和端子松动，如发现进行处理。（2）风扇电机M304、M305不工作：首先，检查启动继电器K523触点是否闭合；其次，检查主变压器T501是否烧坏；还有检查端子接线510至515是否有断线和端子接触不良，如有进行处理。（3）风扇电机M304、M305有一台不工作：首先，检查风扇是否损坏，如果损坏进行更换；其次，检查风扇控制开关F511、F515是否损坏，如有损坏进行更换；最后，检查端子连接线597至602
5、中是否有断线或接触不良。（4）主电机启动后不能自保：首先，检查主电机接触器K527触点是否有电；其次，检查端子接线566至569、线570至线004是否断线或出现松动，如有问题进行处理。（5）控制箱有电操作室没电：首先，检查变压器和电源控制开关F500是否损坏，如果损坏进行处理；其次，检查仪表盘控制住开关F503、F504、F505是否闭合或损坏；再次，检查端子连接线X9是否断线、接触不良或进水短路。3、低压照明回路及故障分析（1）简述低压照明回路为了提高生产率、保证作业安全，电动铲运机设有充足、良好的照明装置。前后装有聚光式照明灯、警示灯、刹车指示灯。低压照明回路采用24V电压供电，大灯有E
6、203、E204、E205、E206、E313、E314、E315、E316。（2）低压照明回路的故障分析照明灯不亮：首先，灯泡是否完好，如果灯坏则进行更换；其次，查看控制柜里的变压器线路是否损坏，如果线路损坏则更换；再次，查看保险F003和仪表盘继电器K542是否损坏或断开，如果有问题进行处理；最后，查看线路和接地是否良好，如有损坏则更换。三、保护回路及故障分析1.简述保护回路铲运机的保护回路主要有相序保护、电缆过卷保护、主电机过热保护、漏电保护和空档保护。（1）相序保护当供电电源的相序不符合要求时，相序保护继电器K522的触点“1-3”不闭合，主电机启动继电器K523线圈无法得电，主电机无
7、法启动。（2）电缆过卷保护当卷缆盘上的电缆仅剩6圈时，电缆限位开关S319常开触点“13-14”闭合，6圈报警灯H017亮、蜂鸣器报警，但电机仍能工作；当卷缆盘上的电缆仅剩3圈时，电缆限位开关S319另一常闭触点“21-22”打开，使报警停车继电器K524线圈失电，K524触点“13-14”断开，启动继电器K523线圈失电，K523触点“43-44”断开，主接触器K527线圈失电，主电机断电停止工作，指示灯H018亮。（3）主电机过热保护电机过热时，装在主电机内部的温度传感器B412温度上升，过温保护继电器F512动作，其触点“13-14”断开，使报警停车继电器K524线圈失电，K524触点“
8、13-14”断开，启动继电器K523线圈失电，K523触点“43-44”断开，主触电器K527线圈失电，主电机断电停止工作，指示灯H018亮。（4）漏电保护 当负载有一相接地时，T2线圈感应出零序电流使K1的常闭触头打开，使Q2主开关线圈失电，Q2跳闸，H1指示灯亮。K2地线监测装置3端输出信号经滤波器、地线返回K2的4端，进行比较可检查三相电缆及地线是否断裂。电路负载若发生漏电、断现、短路、过载、欠压，接地线断等均使Q2跳闸。（5）空档保护为防止电铲挂档启动，电铲设有空档保护，即档位开关S131不再空档时主电机不能启动。当S131不在空档时，空档继电器K002线圈触点得电，K002触点“87
9、a-30”断开，使启动继电器K523无法得电，主电机无法启动。2.保护回路的故障分析（1）由K1跳引起Q2跳闸：首先，检查漏电保护器K1是否损坏，如果损坏则更换；其次，检查电缆是否损坏和插头是否受潮，测量电缆绝缘值，查看是否电缆内部火线接地引起，如果是进行处理。（2）由K2跳引起Q2跳闸：首先，检查短线保护器K2是否损坏，如果损坏则换；其次，查看电铲控制箱主开关是否为合闸状态；最后，检测电缆绝缘值是否过低和插头是否良好，如有问题进行处理。（3）机子不启动：首先，检查相序是否不对和相序保护继电器K522是否损坏；其次，检查电机是否过热和过温保护继电器F512是否损坏；还有检查电缆是否少于3圈和档位是否不再空档上。参考文献：张栋林.地下铲运机.北京：冶金工业出版社，2002.10高梦熊.地下装载机：结构、设计与使用.北京：冶金工业出版社，2002.046
