SEW-零点设置方法

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1、 SEW伺服电机零点设置方法1. 打开软件,连接变频器,打开shell,双击Application目录下的Extended positioning via bus (图1),打开调试软件界面(图2)。2. 首先使变频器X13接口DI00电源断开,把monitor模式切换成control模式,此时可以通过SEW软件手动模拟外部总线发送的控制字。3. 设置P01控制字为0A06(P01 control word 2)(图3),此时控制字为手动jog模式,正方向转动P02、03 不需要设置P04 设置速度(建议100以下)P05 为加速 Ramp(建议6000ms)P06 为减速Ramp (建议 6

2、000ms)4. 手动设置控制字和控制参数后,点击SendPA 按钮,此时所有手动设置参数被传送到变频器,伺服电机开始移动。5. 设置P02控制字的第二位(Enable/Rapid stop)或者第三位(Enable/Stop),然后点击SendPA按钮,可以停止电机转动。(建议用Enable/Stop)6. 紧急情况:可以按工位的急停按钮或者直接打开安全门,此时可以断开变频器的使能,直接使电机停止运转。7. 电机反转时,P02控制字设置为:0C06,其余操作相同。8. 手动移动伺服电机到零点位置,设置P02控制参数为1100,点击SendPA按钮,即可把当前位置设为零点参考位置(图4)。9. 零点设置完成后,把control模式更改为monitor模式。具体可以参考SEW资料:MOVIDRIVE MDX61B Extended Positioning via Bus Application.pdf1. 打开软件调试界面 图12. 更改操作模式从monitor到control。 图23. jog 设置,手动运动 图34. 地板伺服到达零点位置后,设置当前位置为零点方法 图45. 设置完成后,把control 改为monitor control模式695476

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