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1、泓域咨询/佛山谐波减速器项目建议书目录第一章 项目建设背景及必要性分析6一、 下游应用：应用领域广泛，市场空间广阔6二、 行业壁垒：技术门槛高，品牌效应强，设备投资大6三、 坚持创新驱动发展增强发展新动能10第二章 市场预测14一、 工业+协作机器人下游减速器应用及市场空间14二、 谐波减速器行业分析15三、 TESLA人形机器人：有望成为谐波减速器的蓝海市场16第三章 总论18一、 项目名称及投资人18二、 编制原则18三、 编制依据19四、 编制范围及内容20五、 项目建设背景20六、 结论分析22主要经济指标一览表24第四章 项目选址分析27一、 项目选址原则27二、 建设区基本情况27
2、三、 坚持扩大内需战略基点高水平参与构建新发展格局32四、 构建开放型经济新体制实行高水平对外开放35五、 项目选址综合评价37第五章 建筑工程可行性分析38一、 项目工程设计总体要求38二、 建设方案39三、 建筑工程建设指标42建筑工程投资一览表42第六章 发展规划分析44一、 公司发展规划44二、 保障措施48第七章 SWOT分析说明51一、 优势分析（S）51二、 劣势分析（W）53三、 机会分析（O）53四、 威胁分析（T）54第八章 进度计划60一、 项目进度安排60项目实施进度计划一览表60二、 项目实施保障措施61第九章 劳动安全分析62一、 编制依据62二、 防范措施63三、
3、 预期效果评价66第十章 项目节能方案67一、 项目节能概述67二、 能源消费种类和数量分析68能耗分析一览表69三、 项目节能措施69四、 节能综合评价70第十一章 原辅材料分析71一、 项目建设期原辅材料供应情况71二、 项目运营期原辅材料供应及质量管理71第十二章 组织机构及人力资源配置72一、 人力资源配置72劳动定员一览表72二、 员工技能培训72第十三章 投资方案75一、 投资估算的依据和说明75二、 建设投资估算76建设投资估算表78三、 建设期利息78建设期利息估算表78四、 流动资金79流动资金估算表80五、 总投资81总投资及构成一览表81六、 资金筹措与投资计划82项目投
4、资计划与资金筹措一览表82第十四章 经济效益84一、 基本假设及基础参数选取84二、 经济评价财务测算84营业收入、税金及附加和增值税估算表84综合总成本费用估算表86利润及利润分配表88三、 项目盈利能力分析88项目投资现金流量表90四、 财务生存能力分析91五、 偿债能力分析91借款还本付息计划表93六、 经济评价结论93第十五章 项目招标方案94一、 项目招标依据94二、 项目招标范围94三、 招标要求94四、 招标组织方式96五、 招标信息发布97第十六章 项目风险评估98一、 项目风险分析98二、 项目风险对策100第十七章 项目总结103第十八章 附表106营业收入、税金及附加和增
5、值税估算表106综合总成本费用估算表106固定资产折旧费估算表107无形资产和其他资产摊销估算表108利润及利润分配表108项目投资现金流量表109借款还本付息计划表111建设投资估算表111建设投资估算表112建设期利息估算表112固定资产投资估算表113流动资金估算表114总投资及构成一览表115项目投资计划与资金筹措一览表116第一章 项目建设背景及必要性分析一、 下游应用：应用领域广泛，市场空间广阔谐波减速器应用领域目前以各种机器人为主，除此之外，还有数控机床，半导体、光伏、医疗等其他设备领域。以全球减速机龙头哈默纳科为例，其工业机器人下游占比超过50%，其余应用领域相对比较分散，包括
6、半导体制造设备、数控机床、电机制造商等其他行业。二、 行业壁垒：技术门槛高，品牌效应强，设备投资大1、技术壁垒：材料、设计、工艺、装配研发投入大，积累周期长谐波传动技术包括：总体结构、柔轮、刚轮、凸轮、柔性轴承、交叉滚子轴承、齿形、波发生器、加工制造和试验方法等10个分支。从专利申请数量的角度来看，总体结构、波发生器、柔轮和加工制造是谐波减速器技术的研发重点。谐波传动技术伴随太空探索的需求而产生，借助机器人、工业自动化等下游行业的兴起快速成长，发展过程离不开基础材料和加工工艺的进步，总体分为三个阶段。萌芽期（1955-1976）：谐波传动技术起源于美国，伴随着航天领域的需求而产生，但当时的基础
7、材料和加工工艺远不成熟，应用领域少，市场空间不足，因而谐波减速器的技术研究成果及专利申请数量较少，且几乎全部集中在美国，当时的日本对谐波传动也有少量研究。成长期（1977-2009）：随着数控机床、自动化、工业机器人等行业的快速发展，各国开始布局谐波减速器的技术研发，以哈默纳科为代表的日本企业和相关研究机构成为研究主力。得益于长期制造领域的积累，当时的美国和德国在谐波传动领域也进行了大量研究，这个阶段的专利数量呈现逐年递增的态势。高速发展期（2010-至今）：得益于数字化、信息化领域的技术进步，加上亚洲地区机器换人、工业自动化的发展大趋势，谐波传动技术的研究突飞猛进，专利申请数量爆发式增长。中
8、国以绿的谐波、来福谐波、中技克美为代表的众多企业及其他研究院所纷纷加大了对谐波减速器的研发投入，2015年达到了申请高峰。谐波减速器的寿命是衡量其质量好坏的最直接指标，直接决定了机器人的正常工作时长。作为谐波减速器龙头厂商哈默纳科，其最新产品理论寿命超过20000小时，且能做到在10000小时内精度不会下降。在实际应用中，谐波减速器的损坏主要包括以下几种情况：柔轮筒体的疲劳断裂：一种源于柔轮齿圈与光滑筒体连接处的齿根区域，主要是由于其在波发生器的作用下产生的弯曲效应，另一种在筒体底部法兰的过渡处，主要是由于外部载荷作用使柔轮产生的扭转应力引起的。柔轮输出端扭转刚度不足：由于柔轮是柔性构件，刚性
9、差，很容易导致减速器输出轴扭转刚度不足，从而影响控制精度，限制其在高精密机械传动中的应用。齿面磨损：在外部负载较大时，齿面可能会形成磨损，研究表明啮合参数选择不当是其强烈磨损的主要原因，因而对柔轮材料、啮合齿形有较高要求。柔性轴承失效：通常发生破坏的地方在于椭圆凸轮的长轴处，内外座圈沟道的疲劳点蚀，主要该位臵受变形力和啮合力的双重作用。国产谐波减速器的精度和工作寿命之所以很难做到全球龙头哈默纳科的水平，背后是谐波减速器行业很高的技术壁垒，主要表现在以下四个方面：材料方面：目前，国内厂商虽然能供应相应的原材料，但由于材料的颗粒度、刚度和硬度等指标不足，相较于国外日本、德国等国家的高端材料有较大差
10、距。日本哈默纳科的专用材料涵盖二十余种金属粉末，具备特定的粒度和配比，未申请专利的情况下，就形成了产品高性能的护城河。尤其是柔轮，受力环境复杂，基础材料决定了其性能的好坏。柔轮属于杯型薄壁直尺圆柱形齿轮，相较于普通齿轮，工作过程中受到的应力十分复杂，这些应力需要通过大量的建模和试验去探索。2、固定资产投资壁垒：设备投资大，回报周期长厂房、设备等固定资产占比高，产能扩建投入较大。对于谐波减速器新厂商，需要有较强的产品供应能力，而相关厂房扩建需要较高的初期资金投入。设备前期投入很大，之后如果销量上不去，产品积压，会因设备闲臵、固定资产折旧带来更大的损失。谐波减速器下游行业基本都是大客户，如果设备投
11、入少，产能不足，可能会无法接到订单。假设引入瑞士的一台中高端谐波减速器生产设备，精度能达到1微米以上，但是要售价要上千万元，如果增设一条中等以上精度的终端产线，投入至少要上千万，并且进口设备的交期很长，普遍在10个月以上，最久可达15个月。哈默纳科近五年固定资产周转率逐年走低，最低跌至0.91。2015年来，哈默纳科有明工厂和穗高工厂厂房扩建，相关设备陆续到位，2017-2020年，其“物业、厂房及设备”资产大幅度上升，固定资产周转率从3.49大幅度降低至0.91。2021年固定资产周转率增加，系疫情恢复，全球经济复苏，哈默纳科营收大幅提升所致。绿的谐波近五年固定资产周转率最低跌至1.18。绿
12、的谐波2017-2020年“固定资产+在建工程”平稳增长，2017-2018年，固定资产周转率仍有上升，系营收增加所致。2018-2019年固定资产周转率下降较低，系营收降低所致。3、品牌壁垒：试机验证周期长对于下游机器人等设备商来说，一旦选定了减速器品牌，便不会轻易更换。作为机器人核心零部件，减速器的价值占比较高，根据OFWeek的数据，再工业机器人中，减速器价值量占比达到35%。减速器的质量问题往往来源于长时间使用的疲劳损坏，如果下游厂商引入质量不达标的新品牌减速器，产品在使用1年后出现大规模质量问题，会带来较大规模的损失。因而，下游厂商大规模引入新品牌减速机前，需要经过1-2年的质量验证
13、，通过试机来验证品牌的可靠性，一旦选定品牌，往往不会轻易更换。新的谐波减速器厂商很难进入市场，唯有具备合格的质量、更低的价格以及更好的售后服务。三、 坚持创新驱动发展增强发展新动能坚持创新在现代化建设全局中的核心地位，强化战略科技力量，瞄准产业发展前沿，面向经济主战场、面向重大发展需求、面向人民生命健康，深入实施科技强市战略、人才强市战略、创新驱动发展战略，加快实现科技自立自强，打造面向全球的国家制造业创新中心。（一）强化企业创新主体地位推进高新技术企业规模化发展。持续推进高新技术企业树标提质，培育及壮大高新技术产业集群。树立高新技术企业创新发展标杆，遴选创新能力强、规模水平高、成长速度快的标
14、杆高新技术企业，示范带动全市高新技术企业发展。创新高新技术企业培育模式，培育壮大“众创空间科技企业孵化器科技企业加速器”一体化的科技企业孵化链条，持续孵化、培育、壮大高新技术企业。（二）聚力突破关键核心技术打好关键核心技术攻坚战。围绕人工智能和智能装备、高端新型电子信息、新材料、新能源汽车、氢能源、中医药、生物医药、节能环保等领域，研究制定重点领域主干技术路线图，提出关键核心技术清单，制定战略支撑与保障措施，促进基础研究与产业技术创新、重大科技成果转化融通发展，加快突破“卡脖子”技术问题。围绕前沿引领技术、关键共性技术、现代工程技术，探索重大科技任务“佛山发布、揭榜挂帅”的组织实施模式，深入推
15、进产学研合作，鼓励企业自主开展科技攻关。积极承接国家级和省级科技重大专项、重点研发计划，深入参与粤港澳大湾区国际科技创新中心建设，强化国际科技合作，汇聚国际一流团队和科创资源，深度参与国际创新链、价值链、产业链的合作分工。（三）培养集聚创新人才队伍实施人才引进培育工程。深入实施人才强市战略，深化人才发展体制机制改革，优化人才引育机制，集聚一批前沿科技领军人才，吸引一批国际一流战略科学家、院士等“高精尖”人才，培育一批具有国际竞争力的青年科技人才后备军。围绕创新链布局产业链，引进一批具有核心竞争力的科技创新团队，深入开展“银龄专项”试点工作。加强区域人才合作，完善粤港澳大湾区人才多领域合作和交流机制，深入推进广佛人才全域同城合作；探索海外引才引智新模式，提高人才国际交流与合作水平，加快聚集海外高层次人才。深化科教协同、产教融合，加强创新型、应用型、技能型人才培养。弘扬新时代工匠精神，落实工匠培育政策，大力培养适应产业转型升级需要的高技能人
