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1、.三：简答题 32 分1.什么是 PID ，它有哪三个参数，各有什么作用?怎样控制？答：PID 是比例 -积分 -微分的简称。其三个参数及作用分别为：（1）比例参数 KC，作用是加快调节，减小稳态误差。（2）积分参数 Ki ，作用是减小稳态误差，提高无差度（3）微分参数 Kd，作用是能遇见偏差变化趋势，产生超前控制作用，减少超调量，减少调节时间。2正反方向判断气开气关 ,如何选择？P84答：所谓起开式，是指当气体的压力信号增大时， 阀门开大；气关式则相反，压力增大时， 阀门关小。气动调节阀气开气关形式的选择，主要从工艺生产的安全来考虑的。详见例题3-5气开气关调节阀的选择主要是从生产安全角度和
2、工艺要求考虑的，当信号压力中断时应避免损坏设备和伤害操作人员。如阀门处于开的位置时危害性小，则应选气关式反之选用气开式。3.控制器正反方向判断P133答：所谓作用方向，就是指输入作用后，输出的变化方向。当输入增加时，输出也增加，则成该环节为“正环节”，反之，当输入增加时，输出减少，则称“反作用”。具体步骤（1），判断被控对象的正 / 反作用那个方向，主要由工艺机理确定。精品.（2）确定执行器的正 / 反作用方向由安全工艺条件决定。（3）确定广义对象的正 / 反作用方向（4）确定执行器的正 / 反作用方向4.串级系统方框图P176及特点是什么？答：特点（1）减小了被控对象的等效时间常数；（2）提
3、高了系统工作频率；（ 3）对负载变化有一定的自适应能力。5.前馈反馈的区别有哪些？答：（ 1）控制依据：反馈控制的本质是“基于偏差来消除偏差”，前馈控制是“基于扰动消除扰动对被控量的影响”。（ 2）控制作用发生时间方面：反馈控制器的动作总是落后于扰动作用的发生，是一种“不及时”的控制；扰动发生后，前馈控制器及时动作。（3）控制结构方面 :反馈为闭环控制，存在稳定性问题，即使闭环环节中每个系统都是稳定的， 但闭环后稳定与否， 还需要进一步分析； 前馈属于开环控制，各环节稳定，系统必然稳定。（ 4）校正范围方面：反馈对各种扰动都有校核作用；前馈，只对被校核的前馈扰动有校正作用，其他则没有。精品.（
4、5）控制规律方面：反馈通常是P PI PD PID 等典型规律；前馈控制规律较为复杂，不好掌握。四：计算题20 分1. 稳态误差 衰减比 超调量的计算，详见课本第九页例题。2. 数学建模类大题。一、简答题（ 40 分）1、过程控制系统的主要特点是什么？2、热电阻在使用时要注意什么？为什么？请画出具体电路！3、何谓调节阀的气开、气关形式？在选用气动执行器时需考虑哪些内容？4、前馈控制与反馈控制各有什么特点？5、什么是比值控制系统？请画出一个单闭环比值控制系统的结构图。二、图示为氯乙烯装置中的聚合反应釜温度控制系统，氯乙烯在釜中进行聚合反应生成聚氯乙烯。 反应中放出的热量由夹套中流动的冷却水源源不
5、断地带走。聚合反应釜的反应温度是聚合反应生产中的最重要参数。如果反应温度高于给定值，会使产品报废，甚至会引起爆炸。如果反应温度低于给定值，会使产品质量下降。为使反应釜的反应温度为恒值，设计了图示的控制系统。试确定图中所有控制系统的类型并画出结构图。试确定调节阀的气开、气关形式以及调节器的正反作用。 （10 分）TT1TC1氯乙烯精品TT2TC水反应釜.三、图示为某生产过程中的热交换器，为了满足被加热物料出口温度的工艺要求，采用工业废热水和蒸汽对其加热。当用热水不能满足出口温度要求时，则再同时使用蒸汽加热。试设计一个过程控制系统满足工艺要求。（20 分）热水蒸汽热物料冷凝水三、简答题（ 40 分
6、）冷物料1、过程控制系统的主要特点是什么？答：（ 1）、系统由系列生产的过程检测控制仪表组成（ 2）、被控对象的多样性（ 3）、控制方案的多样性精品.（ 4）、控制过程属慢过程（ 5）、定值控制是过程控制中的一种主要控制形式。2、热电阻在使用时要注意什么？为什么？答： 要使用三线制。因为热电阻在电桥中使用时要引线到现场，引线也有电阻，但由于到现场的距离是随机的这样就会引起误差。3、何谓调节阀的气开、气关形式？在选用气动执行器时需考虑哪些内容？答：气开阀：有控制气压信号（即调节器有输出信号）时阀门打开、无控制气压信号（即调节器有输出信号）时阀门关闭。气关阀：无控制气压信号（即调节器有输出信号）时
7、阀门打开、有控制气压信号（即调节器有输出信号）时阀门关闭。在选择调节阀时要注意：（1）、调节阀的尺寸。（2）、气开、气关的选择（3）、调节阀流量特性的选择4、前馈控制与反馈控制各有什么特点？答：（ 1）前馈控制是开环控制，是及时的。反馈控制是不及时的。（ 2）前馈控制只能克服那个可测而不可控的主要扰动量。 而反馈控制可以克服前向通道上的所有扰动量。（ 3）前馈控制是根据扰动量大小进行的控制； 而反馈控制是根据偏差来进行控制。（ 4）前馈控制的控制规律是由对象的特性决定的。 而反馈控制的控制规律是通用的 PID精品.5、答：凡是用来实现两个或两个以上参数之间保持一定的比值控制系统就是比值控制系统
8、。WcWvWoWmWcQ1Q2测量变送三、答：为确保事故状态下设备和人身安全，调节阀为气关阀。为保证系统是负反馈，己知副对象W02 为反作用的对象，所以副调节器为反作用。己知主对象W01 为正作用的对象，所以主调节器为正作用。Wc1WcWvWo2Wo1测量变送2测量变送1四、：根据题意1、可选择出口处物料温度为被控参数。2、可分别选择蒸汽和热水作控制参数。3、应该选用分程控制系统来实现，其原理框图如下：调节阀 1调节器对象调节阀 2测量变送4、选择热电阻元件为测量元件，DDZ- 型热电阻变送器5、调节器控制规律选择PI 调节器6、为确保事故状态下设备和人身安全，蒸汽调节阀为气开阀。热水调节阀也
9、为气开阀。精品.7、为保证系统是负反馈，己知对象为正作用的对象，所以温度调节器为反作用。8、画出流程图。二、填空及解释（ 14 分）1、在自动控制系统中，能够测量某物理量的大小并把它转化为一种特定信号的自动化装置是2、串级调节系统中，副回路是一个调节系统。3、工程上定义的压力是指：4、体积流量是指：5、电 -气转换器能够把010 mA 或 420 mA 的电流信号转换成的气压信号。6、对象的自平衡能力是指。7、调节阀的理想流量特性：三 、简答题（ 40 分）1、过程控制系统的主要特点是什么？2、温度检测仪表可分为哪两大类？各有什么优缺点？3、图示为一充满介质的管道， 现欲测量流动介质的温度。请
10、画出热电偶安装位置！热电偶在使用时要注意什么？4、何谓调节阀的气开、气关形式？在选用气动执行器时需考虑哪些内容？5、前馈控制能否单独使用？为什么？四、在石油化工生产过程中， 常常利用液态丙烯汽化吸收裂解气体的热量，使裂精品.解气体的温度下降到规定数值上。图中是一个简化的丙烯冷却器温度控制系统。被冷却的物料是乙烯裂解气，其温度要求控制在（15精品. 1.5）。如果温度太高，冷却后的气体会包含过多的水分，对生产的产品造成质量下降；如果温度太低，乙烯裂解气会产生结晶析出，杜塞管道。图 6-3（）指出系统中被控对象、被控变量和操作变量各是什么？（）试画出该控制系统的组成方块图。（）试确定调节阀的气开、气关形式以及调节器的正反作用。（ 10 分）五、在环保中为了消除工厂烟道气中SO2 等有害气体对大气的污染，其方法之一是将烟道气送入高速旋转的吸收塔内与雾状石灰水即Ca（OH ）2 反应。Ca（OH ）2 与 SO2 反应生成 CaSO4沉淀，从而消除了SO2，保护了环境。为了提高SO2的吸收效率，在烟气进入吸收塔之前必须使其温度控制在150，若当烟气温度过低时则用蒸汽加热。 当温度过高时， 可用冷空气对其进行调节，以满足吸收效率的要求，试设计一个过程控制系统。 （20 分）去吸收塔烟囱蒸汽冷空气精品.二、填空
