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1、驾校教练车学时跑码机器屡禁不止底层心理逻辑分析驾校教练车学时跑码机器屡禁不止，教练车上装“驾校计时跑码机”，方便了谁 ?驾校 ?还是学员自己 ?在现在全国各地都要求对科目二、科目三实际操作培训的时间比较达到规定 的要求，这是一条硬性规定同时也是学员们的硬伤。然而，最近市场上却出现了一种“驾校 跑码机”的驾校电子设备产品， 可以缩短学时，已经成为了很多教练与学员们刷学时的 “法 宝”。而这样会大大影响了驾校的秩序，安运、成为、亿程、维尔、中寰、广安、赛博、纳可 谷歌、立秋、中正、微驾等多家驾培企业纷纷中招。这种“驾校计时跑码机” 从外形上看只有手机打消的黑色盒子， 安装在教练学员指纹 IC 卡计
2、时器上这样即使车子熄火了， 计时器还会跳动， 让学员缩短培训课时。 对于被注销了驾 驶证而需要重新考取的学员来说，这是非常省事的，只要把 IC 卡交给教练全权处理，再通 过驾校跑码机很快就可以将 IC 卡内的时间充满，很快就参加考试拿到学时。这是教练员 心理底层的舒适区 ，为了培训更多的学员， 招收到新的学员， 提高自己的收 入而采用了这样的方式。 通过这样的“新经验”击败“旧经验”， 把他变成了习惯， 到处寻 求，变成依赖，这又产生了新的根深蒂固的心理机制 心理舒适区 。我讲个例子，有一个来访者因为焦虑来询问。她的丈夫之前在国外深造， 为此他们异地了 6 年。最近， 丈夫回国了， 到了上海工
3、作， 她也跟着搬去了上海。但是，最近她一直纠结是应该回到原来的城市，还是继续留在上海。 她觉得是工作的原因。可是讨论着， 讨论着， 我发现，到上海发展的机会和前景都比留在原 来的城市好，她也很认同这一点。那她为什么还执意要回去呢？她叹了口气说： “我担心先生跟我离婚。 ”她说不是，她和先生很恩爱。我又问：“是你们的生活有什么困难吗？”她说也没有，都很好，可就是不安。后来，我们聊到了她的成长经历。原来，她从小和父母聚少离多，父母忙着做生意，经常不在家。她印象最深刻的一个场 景是：有一次，她坐在家门口，孤孤单单地等在县城做生意的爸妈回家，直到天空一点点黑 下来，父母也没有回来。类似的情况有很多。我
4、问她，是怎么适应这种分离的， 她说不知道， 就是慢慢习惯了。可我知道，这是很让人焦虑的场景， 如果不是发展出了一种特别的应对方 式，她没法习惯。后来她读大学，有了男朋友，别人总觉得异地恋不靠谱，她却很适应。其实那时候，她 心里想的是：反正有一天对方会离开。但爱情最终战胜了时间和距离。今年丈夫学成回国，他们结婚了。可是，当两人真正在一起的时候，她却开始感觉不安，开始纠结要不要回原来的城市，重新开始两地分居的生活。而且，她的头脑里发生了巧妙的转换，直到我们说起这一段， 她还以为自己纠结的是哪个城市更有利于她的职业发展。我问她，现在的生活怎么让她不安了。她说， 好是好，可谁知将来会发生什么不好的事
5、情，彻底破坏现在的一切。不知道你有没有发现，这个来访者因为成长经历发展出来的应对 方式就是：不对关系抱有期望，随时准备离开，过一个人的生活。这种应对方式不适用于两个人在一起的生活，而适用于处理两个人不在一起时，所产生的分离焦虑。但现在，为了配合这种应对方式，她宁愿选择两地分居的生活。因为这种应对方式她 最熟悉，能让她有控制感、安全感随着国民经济的高速增长和城市化进程的不断加快， 汽车数量普及程度大幅提升。 截止 2017 年底，全国机动车保有量已经 3.1 亿，机动车驾驶人达 3.85 亿，其中汽车驾驶人 3.42 亿，而每年，仍有 3200 万人左右的新增驾驶人培训数量，智能机器人教练 OB
6、D 模块增长 机会潜力还非常大。智能机器人教练新驾培的出现将促进传统驾培转型升级， 加速驾培产业链的融合， 助力 智慧交通的发展 ;大数据和云计算技术的迅速发展，也为城市智慧交通的建设提供了有力的 信息服务基础。 纵观我国智慧交通的发展， 目前主要集中于解决车与人的问题， 在大城市区 域交通智能化控制、 车速模拟系统、 个性化交通服务等领域还有待于进一步开发， 需要加强 产业链合作和资源的整合，建立成熟的运营模式，加快交通产业的智能化进程。我们回过头来看驾校教练车学时跑码机器， 就小几百块的产品， 开发起来真的就有那么 难么？其实不是， 据开放资料 ISO15031-5 及 OBD 开发相关的
7、应用介绍 ，这个是和汽车 ECU 相关，在标准的 OBD2 环境下， 通过 ECU 的对外接口 OBD ，就能采集到车速， 特别是 2008 年国际 ISO 的 OBD2 标准，基本上在所有的车上都实现了车速的采集。设计采用 STM 32 位的芯片，型号为C8T6即可，支持2路CAN线连接，然后配齐电源接口线，OBD母头, 电源接口及 CAN 收发器和周边阻容，然后制作一个紧凑一点的 PCBA。采用上位机系统软件 XCOM 串口助手及安装 USB 转 UART 驱动,在模拟器装置将底 层固件编译好的情况下,让汽车常用的数据跑起来,例如车速、转速、电压等,采用曲线变 化,否则,模拟原车数据,达到
8、真实环境效果。一般采用汽车标准的 CANBUS 协议,固定的数据流格式对外发送,老款的普桑、捷达 采用指定的 KWP 协议,软件可以兼容,新桑塔纳、捷达、爱丽舍、中兴皮卡及其他车型均 采用CAN协议即可，一般CAN线在OBD的1脚、9脚、3脚、11脚、6脚、14脚，4脚 和 5 脚标准是地线， 16 脚多为电源，但也有部分车 7 脚是电源，特别要注意。PCBA 画好后，外包打样，用个家用回流焊炉，将配置好的物料物料贴片上去，为了刷 机和测试，预留 LED 工作指示灯，采用 D-LINK 刷机。配置好汽车协议数据格式，我们将数据流定义如下：数据序号 +数据名称 +单位，用英文逗号隔开， OBD
9、数据流不带单位，采用 10 进制明 文传输。第一位1 电瓶电压 V第二位2 发动机转速 rpm以此类推3 行驶车速 Km/h4 节气门开度 %5 发动机负荷 %6冷却液温度C7 瞬时油耗（怠速） ： L/h（行驶）： L/100km 通过车速判断当前怠速状态或行驶状态8 平均油耗 L/100km9 本次行驶里程 km10 总里程 km11 本次耗油量 L12 累计耗油量 L13 当前故障码数量14 本次急加速次数 Times15 本次急减速次数 Times保证每一包都发送出这 15 个数据，因为汽车 ECU 上的数据比较多，所以为了保证数 据的正常，我们做这样的定义，为了是测试简单快捷。可变车
10、速转速车载数据转换 ECU 模拟器装置固定数据串口输出格式为：（行驶状态下数据变化）$OBD-RT,15.3,832,25,16.86,16.86,71,9.88,14.00,5.26,5,0.74,0.74,0,0,0$OBD-T,15.3,832,24,16.86,16.86,71,10.29,14.00,5.26,5,0.74,0.74,0,0,0$OBD-T,15.3,832,24,16.86,16.86,71,10.29,13.99,5.27,5,0.74,0.74,0,0,0$OBD-T,15.3,827,23,16.86,16.86,71,10.67,13.99,5.28,5,0
11、.74,0.74,0,0,0$OBD-T,15.3,827,23,16.86,16.86,71,10.67,13.99,5.28,5,0.74,0.74,0,0,0$OBD-T,15.3,827,22,16.86,16.86,71,11.15,13.98,5.29,5,0.74,0.74,0,0,0$OBD-T,15.3,839,22,16.86,16.86,71,11.32,13.98,5.29,5,0.74,0.74,0,0,0$OBD-T,15.3,850,21,16.86,16.86,71,12.01,13.98,5.30,5,0.74,0.74,0,0,0$OBD-T,15.3,85
12、0,21,16.86,16.86,71,12.01,13.98,5.31,5,0.74,0.74,0,0,0$OBD-T,15.3,827,20,16.86,16.86,71,12.27,13.97,5.31,5,0.74,0.74,0,0,0$OBD-T,15.3,827,20,16.86,16.86,71,12.27,13.97,5.32,5,0.74,0.74,0,0,0$OBD-T,15.3,827,19,16.86,16.86,71,12.92,13.97,5.32,5,0.74,0.74,0,0,0$OBD-T,15.3,827,19,16.86,16.86,71,12.92,13
13、.97,5.33,5,0.74,0.74,0,0,0$OBD-T,15.3,827,18,16.86,16.86,71,13.63,13.97,5.33,5,0.75,0.75,0,0,0$OBD-T,15.3,827,18,16.86,16.86,71,13.63,13.97,5.34,5,0.75,0.75,0,0,0$OBD-T,15.3,827,18,16.86,16.86,71,13.63,13.97,5.34,5,0.75,0.75,0,0,0$OBD-T,15.3,849,17,16.86,16.86,71,14.82,13.97,5.35,5,0.75,0.75,0,0,0$O
14、BD-T,15.3,840,16,16.86,16.86,71,15.58,13.97,5.35,5,0.75,0.75,0,0,0$OBD-T,15.3,840,16,16.86,16.86,71,15.58,13.97,5.36,5,0.75,0.75,0,0,0$OBD-T,15.3,847,16,16.86,16.86,71,15.71,13.97,5.36,5,0.75,0.75,0,0,0$OBD-T,15.3,847,15,16.86,16.86,71,16.76,13.98,5.37,5,0.75,0.75,0,0,0用 XCOM 串口工具软件测试，通过 OBD 输出 CANB
15、US 的数据流保存为 TXT 格式， 上图大家可以对比详细数据及数据分类位。从串口数据可以查看， 除字头外，第一个为汽车电压数据， 变化比较小， 第二个为转速， 为变化值，第三个为车速数据，通过一秒一包的方式，作为曲线数据变化，暂时设定值为10-25 公里/小时曲线变化（也可变 3-8 ）。这些变化，主要是车速及转速部分， 恒定在 10-25 之间平滑转换， 模拟原车驾驶真实场景。 作为智能汽车数据采集与开发， 可遵循模拟环境下， 写出上位机的应用软件，最后做实车机器人教练的数据测试与验证。注意方面，汽车的电压从数据上看，一直是保持在 15.3V ，其实真实的汽车环境下，是13.5V-15V
16、左右，但是低于 12V 的状态，该车是处于熄火状态，转速是随机变化的。 这类简单的开发，都需要伤透脑筋？所以， 各类教练员， 驾校教练车学时跑码机器不是什么神器， 也不是救命稻草，我们要 看见他，看懂他，从背后的技术及想象中去识别它。它不仅没给你带来什么好出， 还连累驾 校。我们的教练员应该尝试新的改变，过程中，你也可问自己三个问题：第一， 哪些跟你目标相反的行为，给你带来什么好处？第二，如果你做不一样的行为，你最担心别人怎么对你?第三，为什么阻碍改变的行为， 所带来的好处是必须的， 如果没有这些好处，会发生什么？如果你认真思考了这三个个恩问题，你就能知道，内心深处阻碍你进步的假设是什么,你在需找自己的重要假设的时候，可以试着用
