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1、三菱plc从入门到精通:学PLC之路详解(附多种图例）LC好学吗？有的人说好学，更多的人说难学。我的见解是入门易,深造难。入门易,总有它易的措施。诸多人都买了有关PLC的书,如果从头看起的话,我想八成学不成了。由于抽象与空洞占据了整个脑子,一句话晕！ 学这东东要有可编程控制器和简易编程器才好，若无，一句话，学不会。由于无法验证对与错。如何学,我的做法是直奔主题。做法如下:1、结识梯形图和继电器控制原理图符号的区别： 继电器控制原理图中的元件符号,有常开触点、常闭触点和线圈,为了区别它们，在有关符号边上标注如KM、KA、K等以示不同的器件，但其触头的数量是受到限制。而PLC梯形图中，也有常开、常
2、闭触点,在其边上同样可标注X、Y、S、T、C以示不同的软器件。它最大的长处是:同一标记的触点在不同的梯级中,可以反复的浮现。而继电器则无法达到这一目的。而线圈的使用是相似的，即不同的线圈只能浮现一次。2、编程元件的分类:编程元件分为八大类，为输入继电器、Y为输出继电器、为辅助继电器、为状态继电器、T为定期器、为计数器、为数据寄存器和指针(P、I、N)。有关各类元件的功用,多种版本的LC书籍均有简介，故在此不简介,但一定要清晰各类元件的功能。 编程元件的指令由二部分构成:如 LD(功能含意)000（元件地址),即 X00,LD 000.。3、熟识PLC基本指令：（1）LD（取)、LDI取反）、O
3、UT(输出)指令；LD（取）、LDI(取反)以电工的说法前者是常开、后者为常闭。这二条指令最常用于每条电路的第一种触点(即左母线第一种触点),固然它也也许在电路块与其他并联中的第一种触点中浮现。这是一张梯形图(不会运营）。左边的纵线称为左母线，右母线可以不表达。该图有三个梯级;第梯级;左边第一种触点为常开，上标为X0，X表达为输入继电器，其后的000数据，可以这样觉得它使用的是输入继电器中的编号为第000的触点(下同)。其指令的对的表达应为(如右图程序所示):、LD 000(前头的0 即为从第0步开始,指令输入时不必理睬,它会自动按顺序显示出）。 第2梯级；左边的第一种触点为常闭触点，上标为0
4、，表达定期器(有时间长短不同,应注意)，0则表达定期器中的编号为的触点。其指令的对的表达应为：2、LDI T0（如程序所示）。 第3梯级;左边第一种触点为常闭，上标为， M为辅助继电器(该继电器有多种,注意类别)，其指令的对的表达应为：4、LDI M0（如程序所示)。本梯级的第2行第一种触点为常开，上标为Y000,Y表达输出继电器，由于该触点与背面0触点呈串联关系,形成了所谓的电路块，故而其触点的指令应为 5、LD Y00。总之LD与LD指令从上面可以看出，它们均是左母线每一梯级第一触点所使用的指令。而梯级中的支路(即第梯级的第2行)有二个或二个以上触点呈串联关系,其第一触点同样按L或LDI指
5、令。可使用L、LDI指令的元件有：输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器、定期器T、计数器C、状态继电器S。OT为线圈驱动指令，该指令不能出目前左母线第一位。驱动线圈与驱动线圈不能串联，但可并联。同一驱动线圈只能浮现一次,并安排在每一梯级的最后一位。如上图中的、OUTY00，3、OT Y00,Y为输出继电器，其线圈一旦接获输出信号,可以这样觉得,线圈将驱动其相应的触点而接通外部负载(外部负载多为接触器、中间继电器等）。而上图8、U 0 K4 为定期器驱动线圈指令,其中的K为常数40为设定值(类似电工对时间继电器的整定）。可使用OT指令元件有：输出继电器Y、辅助继电器M、定期器T、计数器C、状态
6、继电器S。()触点的串联指令AND(与）AI(与非）;前者为常开,后者为常闭。两者均用于单个触点的串联。二指令可反复浮现，不受限制，。如下图所示。 由第1梯级来看;X000、T0、Y00三触点成串联关系，即的常闭串接于X000的后端，而Y001的常闭则串接于0常闭的后端。由于都是常闭故用ANI指令。现来看第梯级;X00、M0、Y01,同样三触点也是串联关系，M0的常闭接点串接于X001的后端，而Y0的常开接点则串接于M0的后端。故M的指令用ANI,而Y00的指令则用D（具体编程详上图），一句话只要是串联背面是常开的用N,是常闭的则用AN。可使用ND、ANI指令元件有：输入继电器X、输出继电器Y
7、、辅助继电器M、定期器、计数器C、状态继电器。(3)触点并联指令OR（或)、OR(或反）；触点并联时,不管梯级中有几条支路,只要是单个触点与上一支路并联，是常开的用R,是常闭的则用OI。如下图所示。 可以看出上图的00、X01、M0三者处在并联关系。由于X000下面二条支路均为单个触点，因X00是常开触点，故用OR指令。而0是常闭触点，则用RI指令。三接点并联后又与M1串联,串联后又与Y00并联,而Y00也是单个触点,因此仍采用O指令。可使用OR、RI指令元件有：输入继电器、输出继电器Y、辅助继电器M、定期器T、计数器C、状态继电器S。（4）串联电路块的并联指令RB（或）；任一梯级中有多（或单
8、支路)支路与上一级并联,只要是本支路中是二个以上的触点成串联关系(即所谓的：串联电路块）,则应使用O指令。如下图所示。 由上图可以看出，第一支路X的常开触点与1的常开触点成串联关系（在这样的状况下,形成了块的关系），它是与上一行的X000与M0串联后相并联,此时程序的编写,如步序号0、1、4所示。4所浮现的第一种ORB指的是与上一行并。而第二支路,常闭Y01与M同样是串联关系。也是一种块构造，其串联后再与第一支路并。故步序7再次浮现ORB。OB指令并无梯形图与数据的显示。可以这样觉得;它是下一行形成电路块的状况下与上一行并联的一条垂直直线(如图中所示的二条粗线)。(5）并联电路块与块之间的串联
9、指令A；如左下图虚线框内所示的二电路块相串,各电路块先并好后再用ANB指令进行相串。左图的梯形图可以用右图进行简化。程序的编写如下图所示。ANB指令并无梯形图与数据的显示。可以这样觉得;它是形成电路块与电路块之间的串联联接关系,是一条横直线。()进栈指令PS、读栈指令MRD、出栈指令MP和程序结束指令EN；S、D、MP这是一组堆栈指令。如下图使用的二种堆栈形式;在堆栈形式下S应与MPP成对浮现使用。如在第一堆栈形式下，则采用MS、PP指令。若在MS、PP指令中间尚有支路浮现，则增长MD指令,如下图的第二堆栈所示。应懂得PS、MPP成对浮现的次数应少于1次，而MD的指令则可反复使用，但不得超过2
10、4次。要懂得这一组指令,同样并无梯形图与数据的显示。可以这样觉得;MPS是堆栈的起始点,它起到承上启下的联接点作用，而支路的MD、MPP则与之依次联接而已。而ED指令则是结束指令,它在每一程序的结束的末端浮现。固然尚有其他的指令，但只要熟织和应用以上的指令,我觉得入个门应当没什么问题了,也够用了。入了门后再去研究其他的指令就不是很难了。故不再一一阐明。4、熟知简易编程器各键的功能：如下是F-10P(手持式编程器)面板分布(固然少了晶液显示屏)及各键功能。各键下方标注的中文与元件符号均为我所增长(目的是为了输入时易找到对象)，其他均与原键盘相似(即实线框内英文与数码）。（1)液晶显示屏；在编程时
11、可显示指令(即指令、元件符号、数据）。在监控运营时，可显示元器件工作状态。（2）键盘;由35个按键构成，有功能键、指令键、元件符号键和数据键,大多可切换。各键作用如下:功能键:D/W.读出写入，若在左下角浮现为程序读出,若浮现W则为写入,即程序输入时应浮现W,否则无法输入程序。按第一下如为R,再按一下则为W。IN/DE.插入/删除,若在程序输入过程中漏了一条程序，此时应按该键，显现则可输入漏掉程序。若发现多输了一条程序,同样按该键,显现则可删除多余或错误的程序。NT/TET.监视/测试,T为测试，M为监视,同样按该键,可互相切换。在初学时要学会使用监视键M，以监视程序的运营状况，以利找出问题,
12、解决问题。菜单键：TER,显示方式菜单。清除键:CER，按此键,可清除目前输入的数据。协助键:HEL，显示应用指令一览表，在监视方式时进行十进制数和十六进制数为转换。步序键：STP,监视某步输入步序号。空格键：，S，输入指令时,用于指定元件号和常数。光标键:、,用这二键可移动液晶显示屏上光标,作行（上或下）滚动。执行键：GO,该键用于输入指令的确认、插入、删除的执行等。指令键/元件符号键/数字键(虚线框内):这些键均可自动切换,上部为指令键，下部为元件符号键或数字键。一旦按了指令键,其他键即切换成元件符号或数字,可以进行选择输入。其他ZV、K/H、PI均可同一键的状况下互相切换。5、熟习编程器
13、的操作 按规定联接好PLC与简易编程器。PL通入电源，小型批示灯亮。将C上的扭子开关拨向SO（停止)位置。操作要点：清零：扭子开关拨向STO（停止）位置，会浮现英文,别管它。直接按RD/WD（使显示屏左侧浮现即写的状态)，此时先按NP，再按M/A中的，接着按二次O予以确认即可(即：NOAGO）。输入指令:如指令 LD X00，按如下顺序输入 LX0G 即可，屏上自动显现 LD X000。其他指令类推。对于OB、ANB、PS、MRD、MP、END、NOP等指令，输入后只要按GO确认即可(ORBG)。定期器的输入:如指令 OUT T0 40 按如下顺序输入即可OT,40GO(T为100ms为单位,
14、其整定值为:1040=00ms=S)。删除指令:移动光标对准欲删除的指令，将INDEL键置于D，再予以GO确认即可。即：移动光标对准欲删除指令DGO。插入指令：若欲在步序4、5之间插入新的步序,移动光标对准，将INSDEL键置于I,予以确认，再输入新的程序再次确认即可。如欲插入AD Y01即:移动光标对准欲插入部位IGOANDYO。GO键：每一步序输入完毕均应输入GO予以确认。结束指令:每一程序输入完毕在结束时应输入END指令,程序才可运营。输入指令完毕应将PLC上的扭子开关拨向UN于运营状态。若有音响、灯亮则阐明输入程序有问题。6、输入简朴的可运营程序在监控状态下运营:初学时要学会使用监视键M,可以从液晶显示上监视程序的运营状况,加深对PC各接点运营的结识。并利于找出问题,解决问题的最佳措施。 具体操作如下:按T/E键置于M监视运营方式,移动光标即可观查整个程序的运营状况。若程序中浮现标记表达元件处在导通状态（ON）,若无标记则元件处在断开状态（OFF）。、试着编绘简易梯形图：简易梯形图的编绘，一般以既有的电工原理图，根据其工作原理进行绘制，由浅入深，先求画出,再求简朴明了,慢慢领略绘制梯形图心得。一方面要理解电工原理图的工作原理,根据电工原理图的工作原理,再按PC的规定进行绘制。应把握的是,不能简朴地将LC各接点与电工原理图上的各接点一
