《定长切割控制LC与文本屏编码器变频器程序实例之一》由会员分享，可在线阅读，更多相关《定长切割控制LC与文本屏编码器变频器程序实例之一（16页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、PLC与文本屏、编码器、变频器程序实例之一可调定长自动裁切控制装置5.3.1可调定长自动裁切控制装置的系统构成变频器气动裁切刀具气动控制装置图5-28可调定长自动裁切控制装置系统配置示意图裁切机器由机体、传送带、气动裁切刀具等机械部件和变频器、电机、刀位检测开关、旋转编码器等电力拖动部件和长度检测部件构成。机器工作原理简述：由变频器控制电机起停与速度，电机由皮带拖动机器主轴，主轴带动输送带，输送带将待裁切板材源源不断地输送至裁切刀具下；旋转编码器经弹性连轴器（可用软塑料管代用）与机器旋转主轴连接，对主轴的运行线距离进行脉冲计数，当设定长度（设定脉冲数）与编码器计数长度相等时，由PLC输出下刀指
2、令，变频器停止运行，输送带停止输送，下刀电磁阀动作，气动裁切刀具下行，对输送带上的板材进行裁切。裁切过后，系统又自动启动运行。系统设计要求：1 ）、板材输送速度可以调节。采用变频器拖动电机满足此要求；2 ）、裁切长度可以设定，并可以监控，采用PLC与文本屏相结合，满足此要求；3 ）、机器主轴的直径规格不一，与长度设置互有影响，应考虑此因素。可用文本屏可对主轴数据（轴周长）修正；4 ）、选用旋转编码器的型号不同，脉冲计数值/周有别。用文本屏可对旋转码器的脉冲计数值/周数据进行修正；5 ）、正常输送使用一个可调整的较高的输送速度，称为变频高速；而当输送长度接近于裁切长度时，输送带应进入低速运行阶段
3、，称为变频低速（可为一固定速度），这样便于提高裁切精度和裁切质量。低速输送距离（长度）可以根据现场操作运行情况，由文本屏设置；6 ）、下刀裁切时，输送带必须停止输送，裁切完毕后，输送带开始运行。下刀裁切至重新运行，需有一个适宜的延时时间，如时间太短，刀具未升到原位，容易与板材相顶，损坏板材和刀具。若时间过长，会导致本班产量降低。这个下刀时间（实际为刀具复位时间）也可以由文本屏进行设置；7 、本班产量一一裁切张数，可以在屏面上显示和监控。下一班人员可将显示值复位清零，重新计8 、系统的运行方式：用按钮启动和停止，实现自动裁切功能。系统停止信号.工 系统启动信号 计数信号输入 旋转编码器G24刀位
4、光电信号1三相输入电源L1 L2 L32ARS232DB9MN C0M0 40 COM1 41FU1YA1气压裁户下刀电磁阀00 01 02 03 04 05COM0 24V24G+ 10VVS1COM2 42 43COMFWDX2VMRP12.2k-10k可编程序控制器K7M-DR10SR S T伟创变频器 gndAC60-1.5G/2.2P变频器高速 变频器强停变频器低速750W1动机皮带输送机图5-29可调定长裁切装置系统电气压原理（接线）图根据以上要求，核算了PLC的I/O点数，绘制系统原理接线图并编写控制程序。可调定长裁切装置选用10点LS/K7MDR10钾PLGYD204VL4文本
5、屏，和伟创AC60/1.5kW变频器，用CDD-11N型接近开关（常态为接点接通，检测物体到位后，接点开断）采集刀位信号，用TRD-2T600BF型旋转编码器测量板材长度。PLC的P40端子控制下刀电磁阀，进行裁切控制；P41端子输出接点信号做为变频器的FW应转信号。变频器的运转频率由RP1电位器调节给定；P43端子连接变频器的X3端子，X3端子功能被设置为点动，该端子信号输入时，变频器以点动（低速）频率运行。变频器应该调整的参数值：1 ）运行/停止命令，E-01：置1，端子起/停控制；2）主速频率给定E-02:置2,端子VS1,0-10V信号，由外接电位器调整；3）控制端子X3功能选择F-0
6、2:置1,正转点动运行；4） 点动频率E-25：根据运行需要调整。先预置为7Hz；5） 停机方式E-34：置1，自由停车；6） 电机过流保护E-57：设定值应等于电机铭牌上的额定电流值或为电机额定电流的1.1倍；7） 加速时间根据需要调整，为提高工效，将加速时间设为0.3秒，减速时间设为0.6秒。变频器在较短时间加速至全速，容易出现过载报警与停机。为了满足用户快提速和提高产量的要求，将750WZ电机配用1.5G型变频器。图5-29配线图中，裁切刀位位置由光电开关检测，检测信号由P05端子输入。刀位输入静态为常闭点信号，裁切到位后，输入一个常闭点的开断信号；编码器的计数信号由P0、P1两个输入端
7、子进入，本例程序电路，通过参数已将HSC0（高速计数通道1）设置为两相CW/CCWL作模式（设置方法详见第三章的第二节），cw正转af数；CCW/反转计数。输送带正向运行时，P00输入信号有效，程序电路对从P00端子输入的信号进行加计数；输送带反向运行时，P01输入信号有效，对从P01端子输入的信号进行减计数。这样，当因某种原因需进行倒车时，高速计数的结果会自动减去倒车尺寸，保障裁切长度的准确。5.3.2 PLc程序电路（见下图5-30、图5-31）：程序电路完成的主要任务是对输送带输送的板材进行长度计量和裁切控制，因而13-63程序步为一段对高速计数输入的高速计数脉冲进行相关算术计算的程序，
8、从而得出裁切长度、减速距离与当前长度监控值等数据（见下文程序解析）；裁切控制应用了HSCST（高速计数有效）指令，以取出旋转编码器输入的计数脉冲数，并存入数据寄存器D5中，供计算电路采用。程序电路中还用到了触点比较指令和普通计数指令（计数器c0），相对应的程序电路解析见下文。下面先行给出整体的程序电路，请读者对应右侧注解，参考相关指令的用法，再与后文的文本屏画面相结合，找到画面与程序电路的结合点（相关软元件的来龙去脉）。_|M6JAMA_4P_LMMDPP41运行标志点动命令刀位M0A|M6:光电预备/LP5点动变频高速PP43V低速命令运行标志刀位_lLP2:光电P3变频低速/M0系统启动|
9、M0系统停止系统运行系统运行变频器主速运行控制变频器点动运行控制系统运行起/停控制以下程序为算术指令运用:F0000RUNB志_DMUL32位乘以D3510D3514D3516裁切长度编码脉冲结果寄存1DDIVD3516D3512D351832兀除以结果寄存1轮周长总长度脉才数-DMULD3550D3514D353632位乘以减速距离编码脉冲结果寄存2-DDIVD3536D3512D3538J32位除以结果寄存2轮周长减速距离脉冲数一DSUBD3518D3538D3520上32位减去总长度脉冲数开始减速脉冲数减速距离脉冲数-DDIVD0005D3512D352232位除以高速计数轮周长结果寄存
10、3DDIVD3522D3514D353232位除以结果寄存3编码脉冲当前长度值1IM0B11ctiIcnnn11下刀命令1IM50R0999本班厂量计数复彳_I|F0000RUNB志32_I|M0-11系统运行_IAP5叱/班理DMOVC000D3530位数据传送裁切张数本班产量监控rmcs01主触点控制开始1THM丁二V刀位光电_1|M0|T51干扰抑制一:DM5运行条件2-DM2运行条件1-系统运行干扰抑制_|M0111系统运行n长度设定乘以编编码器周脉冲数结果寄存于D3516乘法算式:D3510D351旅自于屏/设定画面结果寄存1除以轮周长结果寄存于D3518除法算式:D3512来自于屏
11、/设压画面D3518去往屏/监控画面减速距离乘以编编码器周脉冲数结果寄存于D3536乘法算式:D3550D351旅自于屏/设压画面结果寄存2除以轮周长结果寄存于D3538除法算式：D3512D3538来自屏/设压画面D3518D535呐部寄存数值结果寄存于D3520减法算式：D352陈自屏/设定画面高速计数除以轮周长结果寄存于D3522除法算式:结果寄存3除以编码脉冲数/周结果寄存于D3532除法算式:D3532去往屏/监控画面本班产量/裁切张数计数裁切张数复位/下一班计数产量计数传送给至屏面显示计数器C件数值彳专送至D3530D3530去往屏/监控画面主触点控制开始至MCSCLR0吉束裁切后
12、由刀位光电信号启动运行系统由P2$钮启动运行图5-30可调定长裁切装置PLC程序电路第一段0591363687476808487112116136142144145M5J运行条件2IM2运行条件1I|M6运行标志92M6运行标志103MB下刀命令M6运行标志自动运行,运行条件成立-4M下刀气阀P40下刀气阀M6运行标志T1防顶延时M0B下刀命令P40下刀气阀!：-D5长度值T0下刀时间二D5长度值HSCST000000009999999高速计数D5长度值DMOV00000D5数据传送长度值TONT10005防顶延时D3520预置减速距离D3518设定长度M4下刀动作结束M0B下刀命令F低速命令
13、)一M0AM0B下刀命令P40下刀气阀TONT0D35001下刀时间_(M4下刀动作结束MCSCLR0主触点返回左母线END旋转编码器脉冲计数值放入寄存器D5下刀动作信号，将计数值清零复位操作时，将计数值清零刀具抬起后，变频器运转条件比较指令：当计数长度值与预置减速距离相等时M0D虫点动作.变频器转入低速运行预备下刀裁切.提高裁切精度当计数长度值与设定长度值相等时裁切指令发出.D3520D3518来自屏/设定画面裁切动作实施裁切动作时间预留下刀控制电磁阀得电时间D350晚自屏/设定画面载切动作结束下刀电磁阀失电主触点控制结束程序结束程序无条件结束图5-31可调定长裁切装置PLC程序电路第二段5.3.3 文本屏的画面编辑一般情况下，先将PLC程序电路编写完毕，再据程序电路的“相关的元件地址”编辑文本屏画面。程序电路与文本屏画面两者产生联系的元件如下表所示。表5-5PLC程序电路与画面联系元件表元件编号信号去向元件作用与属性M50由屏一PLC开关量控制。用于本班产量计数的清零（复位）3号“监控”画面复位按钮（定义为左行箭头功能键
