《重庆大学机械原理模拟题3套》由会员分享，可在线阅读，更多相关《重庆大学机械原理模拟题3套（26页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、模拟题一计算图示机构自由度，指明复合铰链，局部自由度，和虚约束所在；进行高副低代，然后拆分杆组，判断机构的级别。20分ill二.在图示的机构中，各构件长度，原动件以等角速度wl=10 rad/s逆 时针转动，试用图解法求点D的速度。20分三.1.图示铰链四杆机构中，各构件的长度lAB=25mm， lBC=55mm, lCD=40mm， lAD=50mm，试问：15 分1该机构是否有曲柄，如有，请指出是哪个构件；2该机构是否有摇杆，如有，请指出是哪个构件；3该机构是否有整转副，如有，请指出是哪个转动副；2.设计一铰链四杆机构，如下列图，行程速比系数K=1,机架长LAD=100mm,曲柄长LAB=
2、20mm,当曲柄与连杆共线，摇杆处于最远的极 限位置时,曲柄与机架的夹角为30，确定摇杆及连杆的长度。20分四.图示机构的凸轮轮廓线由两段直线和两段圆弧组成。1画出偏 距圆；2画出理论廓线；3画出基圆；4画出当前位置的从动 件位移s；5画出当前位置的凸轮机构压力角；6画出从动件 升程h。7凸轮的推程角近休止角,回程角炉20分S对正常齿制标准安装的外啮合标准直齿圆柱齿轮传动，传动比，中心 距a=175mm，小齿轮齿数z1=20，压力角a20。试计算模数m、大 齿轮的几何尺寸基圆直径，齿顶圆直径和齿根圆直径。20分六.图示轮系各轮的齿数已在括号中标注，主动轮1的转速为每分钟 1转、主动轮4的转速为
3、每分钟2转，转向如下列图。试求输出构件 H的转速和转向。20分3(30)七. 图示减速器，传动比 i=z /z =3，作用在大齿轮上的阻力矩随大齿 21轮的转角申2变化，其变化规律为:当0=徨=120。时，阻力矩为M2=300Nm；当120。=也=360。时，阻力矩为M =0，又小齿轮的转动惯量为 22J,大齿轮的转动惯量为J。假设作用在小齿轮上的驱动力矩M为常1 2 1数，小齿轮为等效构件。试求等效转动惯量J,等效驱动力矩M,等 ed效阻力矩 M 。15 分r模拟题二.平面机构的机构分析20 分2以AB为原动件对图示机构进行结构分析，要求画出原动件、根本局部自由度。1组，并指出机构的级别。8
4、 分G3试对图示机构进行高副低代，要求画出替代机构。4分图所示连杆机构中给定各构件长度和W=常数，试用相对运动图解 法求杆5的角速度w5,写出求解的速度矢量方程，作出速度多边形20 分三平面连杆机构及其设计35分1.如下列图，设四杆机构各构件的长度a =240 mm； b =600 mm； c=400 mm； d=500mm，试答复以下问题：15分当取杆4为机架时，是否有曲柄存在？假设各杆长度不变，能否以选不同杆为机架的方法获得双曲柄机构和双摇杆机构？如何获得？2曲柄摇杆机构的行程速比系数、摇杆长度c=600mm、摇杆最大输出 摆角輕30，机架长度d=300mm。试用图解法设计该机构。要求自
5、选比例尺画出设计图不得书写作图过程，写出极位夹角，曲柄长 度a和连杆长度b的计算式和计算结果。20分四凸轮机构及其设计20分图示凸轮机构的凸轮为圆盘。试画出理论廓线、基圆、偏距圆、从动件升程h、凸轮从当前位置逆时针转过120时的机构压力角a和从动件位移 s。五.齿轮机构20 分一对渐开线外啮合正常齿标准直齿圆柱齿轮传动，模数m=4mm,压 力角 a=20，齿数 Z=20, z2=60,试求：1两个齿轮的分度圆直径d1, d2和齿顶圆直径d1, d2；1 2 a1 a2 2标准中心距 a； 3齿轮的基圆齿距 pb； 4重合度为多少；)+z2(tanaa2tana1= z (tana tana2兀
6、L八a15实际中心距 a=163mm 时的啮合角 a。六.轮系 20 分图示轮系，：z =20, z =80, z =z =30, z =90o 求 z 和 i。13456216七.机械动力学15 分 如下列图，小带轮1通过皮带2驱动大带轮3，与大带轮3固联的小齿轮 3/驱动大齿轮4。小带轮直径df大带轮直径d3、各齿轮的齿数为z3,、 z4、各构件绕其转动轴的转动惯量为人、J、J忽略皮带的质量4134作用在构件4的生产阻力矩为M。试求以构件1为等效构件的等效转动4惯量和等效阻力矩。模拟题三一.平面机构的机构分析20分1. 试计算图一示机构自由度，假设有虚约束、复合铰链、局部自由度 请指出。1
7、0分2. 试对图示机构进行高副低代，要求画出替代机构。4分B C F3. 试对图示机构进行结构分析，要求画出原动件、根本组，并指出该 机构的级别。6分二平面机构运动分析20分 图所示的机构中，AB=BE=EC=EF=1/2CD，AB丄BC，BC丄EF，BC丄CD，W二常数，求构件5的角速度。三平面连杆机构及其设计35分1.铰链四杆运动链构件1、2、3、4的杆长分别为L=100mm,L2=300mm, L3=300mm， L4=400mm。15 分试通过计算说明有无整转副，如有，指明是哪个转动副；假设有整转副，以哪个构件为机架可构成双曲柄机构；以哪个构件 为机架可构成曲柄摇杆机构；以哪个构件为机
8、架可构成双摇杆机构。2.曲柄滑块机构的行程速比系数、滑块行程H=250mm、偏距 e=50mm。试用图解法设计该机构。要求自选比例尺画出设计图不 写作图过程，写出极位夹角，曲柄长度a和连杆长度b的计算式和 计算结果。建议作图比例尺为。20分四凸轮机构及其设计20分图所示为对心直动平底推杆盘形凸轮机构。凸轮为一偏心圆盘，几何中心为02，圆盘半径R=30mm，转动中心为01，偏心距e=20mm，凸轮一等角速度3顺时针方向转动。试求：1画出基圆，偏距圆，并求出基圆半径；2画出从动件升程h、凸轮从当前位置的机构压力角a和从动件位移s。一对正常齿制外啮合标准直齿圆柱齿轮传动，：传动比i=2，模数 m=4
9、mm,压力角 a=20。1假设按照标准中心距安装，a=120mm试确定：两个齿轮的齿 数Z，z2；啮合角a；节圆半径q，r2；2假设实际中心距为a=125mm，两齿轮齿数不变，满足无齿侧间 隙啮合条件，试求：啮合角a；节圆半径：，弓；六.轮系 20 分 图示为某航空发动机的传动系统，z =35，z =97，z =35，z =97，试1335求传动比i 。15七机械动力学15分图所示为某机械等效到主轴上到等效力矩M在一个工作循环中到r变化规律，设等效驱动力矩M为常数，主轴平均转速n = 300r/min,d等效转动惯量J=25kg.m2。试求：(1) 等效驱动力矩M；d(2) 最大盈亏功AW ；
10、max(3) 运转速度不均匀系数爲=时，安装在主轴上的飞轮转动惯量JF模拟题一F=3n(2P P )FLH=3X7 (2X9 + 1) 1=1E处滚子带入局部自由度，C处转动副为复合铰链。高副低代：原动件拆分杆组：迥III级杆组故该机构为II级机构。vF1=w1lAF=10 lAF(m/s)vF3=vF2 = vF1大小?V?方向VVV根据速度影响原理求得vD=pdu+vF2F1自选比例尺 u 作速度多边形如下三.1. lAB(25mm)+lBC(55mm)lCD(40mm)+lAD(50mm),故该四杆机构满足杆长条件；1有曲柄，杆 AB 是曲柄；2有摇杆，杆 CD 是摇杆；3有整转副，转动
11、副A, B是整转副。简图：2.由 K=1，如下列图：在直角AAmD中，可以求得Am=86.6mm,又CC2=2AB, 故 mC=mC2=10mm，故得到：BC=Am+mC1AB1在AADC2 中，AD=100mm, AC2=Am_mC2=76.6mm,ZDAC2=30 ,故求得 DC=51.0mm。五. 由题：a=+ z2） = 175mm2以及 z =201故 z =50，m=5mm；2zi = J2 = 2.5 z1由：d=mz，得至U d =mz =250mm,22d =d+2h =260mm，d =d2ha2 a f2 fd=dcos o=235.0mm。b2六.解：iH14口1一_
12、n n4Hzzz234 = 6.48z1z2z3故nH = 1599r/min。故大小为1.599,方向与齿轮1相反。七.解：2Z 21丿e=+丿2（云）=丿1+丿2（才）=丿1+9丿2M = M （）=100N.mO。 S 甲 360r2丿十11Mr = ON . m360 笛 1080M X 2nM 二 r,= 33.33N . md 6n模拟题二一.1.F=3n（2P P ）FLH=3X9 （2X12+1）1H处滚子带入局部自由度，D处转动副为复合铰链，ER处与R E处的移动副起重复约束作用，故RE处移动副带入虚约束。原动件II级杆组3.高副低代：V =w lB 1 ABV = V V速
13、度影像原理求得vDBDB大小?V?方向VVV大小V?方向VVVC2vC5vC4C5vC2 =vC4故求得VC5=PC5uW5=vC5/FC自选比例尺 u 作速度多边形 三.1.解：a =240 mm； b =600 mm； c =400 mm； d=500mm, a+bc+d ；满足杆长条件；1取杆4为机架时，有曲柄；2取杆1为机架双曲柄机构，取杆3为机架为双摇杆机构。2.由 K=1.4，得到8 = 180。上1 = 30，K+1自选比例尺U绘制出机构简图：五.1由：d = mz可得： d1=80mm， d2=240mmd = m(z + 2h*)aa又 h *=1,可得：d =88mm, d =248mma1a223a = 1m(z + z ) = 160mm2 1 2pb = pcosa = nmcosa = 11.81mm3由：1(8 z (tana tana ) + z (tanaa 2n L 1a1丿 2 v ;dba = arccos*adaa=a=20a2 -tana )可得：4由 acosa二acosa, a=163mm, a=160mm,a=20,得到 a=22.7。
