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1、PLC 控制技术课程设计说明书输送带的 PLC 控制可编程控制器（PLC）是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算 和操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻 辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或 模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。自从可编程控制器诞生以来，电气工程技术人员感受最深刻的也正是可编 程控制器二次开发编程十分容易。它在很大程度上使得工业自动化设计从专业 设计院走进了厂矿企业，变成了普通工程技术人员甚至普通工人力所能及的工 作。再加上其体积小、可靠性高、抗干扰能力强、控制功能完善、适用性强、 安装接线简单等
2、众多优点，在问世后的短短几十年中获得了突飞猛进的发展， 在工业控制中得到了非常广泛的应用。输送带在工业生产中是必不可少的，以传统继电接触器为控制核心的传送 控制系统通过接线表达各元器件之间的关系，要想改变逻辑关系就要改变接线 关系，显然是比较麻烦的。随着可编程控制器的迅猛发展，传统接触继电器控 制系统已逐渐被 PLC 控制系统所替代。以 PLC 为控制核心的传送控制系统， 在它的接口上接有各种元器件，而各种元器件之间的逻辑关系是通过程序来表达的，改变这种关系只要重新编排原来的程序就行了，比较方便。本课程设计就是以可编程控制器（PLC ）为控制核心的传送控制系统。目录、Z1前言1 设计要求 32
3、 硬件系统的设计 42.1 I/O 与内部资源的分配 42.2 PLC 电气接口 53 软件系统的设计 63.1 控制功能的实现 63.2 梯形图与指令表 7 设计心得12参考文献1313致谢1. 设计要求 在工厂自动化领域中，传送带是经常用到的。如图 1.1 所示为一输送工件 的传送带，其动作过程如下：1. 按下启动按钮SB1,电机1、2运转，驱动传送带1、2移动。按下停止 按钮SB2，电动机停止转动，输送带停止。2. 当工件到达转运点A,使输送带1停止，气缸1动作，将工件送上输送 带2。气缸采用自动归位型，当SQ2检测气缸1到达定点位置时，气缸 1 复位。3. 当工件到达转运点B，SQ3使
4、输送带2停止，气缸2动作，将工件送上 搬运车。当SQ4检测气缸2到达定点位置时，气缸2复位。根据本课题要求，用 PLC 实现对输送带的控制，并画出电气接口图。最后 调试程序，模拟运行。图 1.1 输送带控制示意图2. 硬件系统的设计1.1 I/O 口与内部资源的分配本课程设计的I/O 口与内部资源的分配如表2-1所示：用M1和M2分别作 为电动机 1 和电动机 2 的启停辅助继电器。表 2-1 输送带的 PLC 控制 I/O 口与内部资源的分配输入器件名称输出器件名称xooo启动按钮SB1Y000电动机1X001限位开关SQ1Y001气缸1X002限位开关SQ2Y002电动机2X003限位开关
5、SQ3Y003气缸2X004限位开关SQ4Y004输送带1工作指示灯X005停止按钮SB2Y005输送带2工作指示灯内部器件功能说明M1电动机1启停辅助继电器M2电动机2启停辅助继电器1.2 PLC 电气接口输送带的 PLC 控制电气接口图如图 2.1 所示：图中 KM1、KM2 分别为电动机1和电动机2转动的接触器。KM3和KM4分别为气缸1和气缸2动作与 复位的接触器。HL1、HL2分别为输送带1和输送带2的工作指示灯。SB 11ZSQ2ZSQ3ZSQ4SB 2COMCOM1X000COM2X001Y000X002FXY001X0032N Y002X004-16NJoo3X005Y004K
6、M1KM2HL1220图 2.1 PLC 电气接口图图 2.2 主控电气图3. 软件系统的设计3.1 控制功能的实现本课程设计中，因为控制功能比较简单，所以采用基本指令组合实现其控制功能。各部分功能实现如下：电动机1和电动机2的转动与停止分别用PLC的软组件Ml和M2的通与 断来控制。当按下启动按钮SB1时，Ml与M2导通，将SB1的常开触与Ml 和M2的输出线圈串起来，因为是按钮启动，所以再将Ml与M2自锁，使其保持导通；当按下停止按钮SB2时,Ml和M2都断开，将SB2的常闭触点串入 其中，从而实现电动机 1与电动机2的停止转动。当工件到达A点时，输送带1停止，气缸1动作，因此，将限位开关
7、1的 常闭触点串入线圈Ml的前面，将限位开关1的常开触点驱动气缸1动作，并 将其自锁；当到达限位开关2时，气缸1要复位，所以在气缸1线圈前串入限 位开关2的常闭触点，从而实现气缸1的动作与复位。当工件到达B点时，输送带2停止，气缸2动作，将限位开关3的常闭触 点串入线圈M2的前面，将限位开关3的常开触点驱动气缸2动作，并将其自 锁；当到达限位开关4时，气缸2要复位，所以在气缸2线圈前串入限位开关 4 的常闭触点，从而实现气缸 2 的动作与复位。最后，使Ml常开触点驱动电动机1和输送带1的指示灯HL1，使M2的 常开触点驱动电动机2和输送带2的指示灯HL2。功能实现的梯形图如下节图 3.1 所示
8、。3.2 梯形图与指令表综合上面各部分控制功能的实现，将其画为梯形图如图 3.1 所示：Ml(Yb04图 3.1 输送带的 PLC 控制梯形图与其对应的指令清单如下：LDORORANIMPSANIOUTMPPANIOUTLDORANIOUTLDORANIOUTLDOUTOUTLDX000M1M2X005X001M1X003M2X001Y002X002Y002X003Y003X004Y003M1Y000Y004M2Y001OUTOUTY005END设计心得通过这次PLC课程设计实践。我学会了 PLC的基本编程方法，对PLC的 工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的
9、工程素质，在没有做实践设计以前，我们对知识的撑握都是思想上的，对一些 细节不加重视，当我们把自己想出来的程序用到PLC中的时候，问题出现了， 不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。这样，我就只能一个 一个问题的去解决，通过查阅资料或者是请教同学，一次一次的调试程序，最 后达到设计要求。使得我对 PLC 的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。最后通过本次课程设计，使我了解了 PLC控制技术在工业应用和工业生产 中的重要地位；通过本次课程设计，使我更深刻的理解了 PLC的编程思想，也 能更好的将所学知识应用到实践中动。因此学好这门课程对以后的发展有举足 轻参重考的地文位。献1 史国生，王念春，赵阳电气控制与可编程控制器技术】M 第三版. 北京：化学工业出版社， 2010.2 张万忠可编控制器应用技术北京：化学工业出版社，2002.致谢在本课程设计进行过程中得到老师的悉心指导和很多同学的帮助。在此，谨向老师和帮助我的同学致以诚挚的谢意和崇高的敬意。2010.12
