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1、工业镜头的视场、倍率、焦距之间的关系、焦距的计算方法二、光学放大倍率的计算方法三、视场的计算方法四、视野表光学放大倍率2/3（宽度X长度X对角线）显示器 放大倍率1/2（宽度X长度X对角线）显示器 放大倍率1/3（宽度X长度X对角线）显示器 放大倍率914914914xO.l66x88x1102.13.248x64x802.94.536x48x603.85.9x0.1447x63x792.94.534x46x574.06.226x34x435.38.3x0.1641x55x693.45.230x40x504.67.123x30x386.19.5x0.1837x49x613.85.827x36x
2、445.18.020x27x336.910.7x0.233x44x554.26.524x32x405.78.918x24x307.611.9x0.322x29x376.39.716x21x278.613.412x16x2011.417.8x0.417x22x288.412.912x16x2011.417.89x12x1515.223.7x0.513x18x2210.516.29.6x12.8x1614.322.37.2x9.6x1219.129.7x0.611x15x1812.619.48.0x10.7x1317.226.76x8x1022.935.6x0.79x13x1614.722.66.
3、9x9.1x1120.031.25.1x6.9x8.626.741.5x0.759x12x1515.824.26.4x8.5x1121.533.44.8x6.4x8.028.644.5x0.88x11x1416.825.86.0x8.0x1022.935.64.5x6.0x7.530.547.4x0.97.3x9.8x12.218.929.15.3x7.1x8.925.740.14.0x5.3x6.734.353.4x16.6x8.8x11.021.032.34.8x6.4x8.028.644.53.6x4.8x6.038.159.3x1.54.4x5.9x7.331.548.53.2x4.3
4、x5.342.966.82.4x3.2x4.057.289.0x23. 3x4.4x5.542.064.62.4x3.2x4.057.289.01.8x2.4x3.076.2119x2.52.6x3.5x4.452.580.81.9x2.6x3.271.51111.4x1.9x2.495.3148x32.2x2.9x3.763.096.91.6x2.1x2.785.81341.2x1.6x2.0114178x3.51.9x2.5x3.173.51131.4x1.8x2.31001561.0x1.4x1.7133208x41.7x2.2x2.884.01291.2x1.6x2.01141780.
5、9x1.2x1.5152237x451.5x2.0x2.494.51451.1x1.4x1.81292000.8x1.1x1.3171267x51.3x1.8x2.21051621.0x1.3x1.61432230.7x1.0x1.2191297x61.1x1.5x1.81261940.8x1.1x1.31722670.6x0.8x1.0229356x70.94x1.26x1.571472260.69x0.91x1.142003120.51x0.69x0.86267415x80.83x1.10x1.381682580.60x0.80x1.002293560.45x0.60x0.75305474
6、x90.73x0.98x1.221892910.53x0. 71x0.892574010.40x0.53x0.67343534x100.66x0.88x1.102103230.48x0.64x0.802864450.36x0.48x0.60381593x110.60x0.80x1.002313550.44x0.58x0.733154900.33x0. 44x0.55419652x120. 55x0.73x0.92252388040x053x0673435340.30x0. 40x0.50457712五、机器视觉中工业镜头的计算方式1、WD物距 工作距离(Work Distance,WD)。2、
7、FOV 视场视野(Field of View,FOV)3、DOV 景深(Depth of Field)。4、Ho:视野的高度5、Hi:摄像机有效成像面的高度(Hi来代表传感器像面的大小)6、PMAG:镜头的放大倍数7、f:镜头的焦距8、LE:镜头像平面的扩充距离要了解 CCD 尺寸,首先必须先认识在工程师眼中 “1英吋”的定义是什么？业界通用的规范就是1英吋CCD尺寸=长12.8mm X宽9.6mm =对角线为16mm之对应面积。透过“勾股定理”.可得出该三角之三边比例为4：3：5；换句话说,我无须给你完整的面积参数,只要给你该三角形最长一边长度,你就可以透过简单 的定理换算回来。而且面积对角
8、线长度就是16除以那个分母。有了固定单位的 CCD 尺寸就不难了解余下 CCD Size 比例定义了,例如:1) 1/2 CCD的对角线就是1的一半为8mm，面积约为1/4； 2) 1/4 CCD的对角线就是1的1/4,即为4mm，面积约为1/16。所以，得出这样的结论，就是l/2.5inch CCD感光面积l/1.8inch。六、相机和镜头选择技巧1、相机的主要参数:七、工业相机传感器尺寸大小：感光面积 SS (Sensor Size)2、镜头的主要参数:2/3:(8.8mmX6.6mm)；焦距 FL (Focal Length)最小物距 Dmin (minimum FocalDistanc
9、e)3、其他参数:视野 FOV (Field of View)像素pixelFOVmin=SS(Dmin/FL)如如:SS=6.4mm, Dmin=8in, FL=12mm pixel=640*480则：FOVmin=6.4 (8/12) =4.23mm4.23/640=0.007mm如果精度要求为0. 01mm，1pixels=0.007mm0.01mm结论:可以达到设想的精度机器视觉工业镜头的相关专业术语详解机器视觉系统中，镜头相当于人的眼睛，其主要作用是将目标的光学图像聚焦在图像传感 器（相机）的光敏面阵上。视觉系统处理的所有图像信息均通过镜头得到，镜头的质量直接影 响到视觉系统的整体性
10、能。下面对机器视觉工业镜头的相关专业术语做以详解。一、失真可分为枕形失真和桶形失真，如下图示：TV.D|J 1DO眈冊交豆 Ah j二、电视失真：实际边长的歪曲形状与理想的形状的百分比算出的值。三、光学倍率iUNAC Jhpifictlon ）监观罟倍率黑用in对物体摄彩.在川監魏器t：屜示时同倍率， 传出召的祝我局监抚為的尺寸的不同，愎舞倍率有所不同壬要点扁戌像的昆系=敞娈率足捂成供鬼小后物体的比KJCV)or(H)光学倍事側）話审姿弓即公冷）光寧fS职如成愉侧H =前圭克 M=后主点物体侧四、监视放大匚传恩需对阳线计算方法：光学倍率二监视嚣借率例：VS-MS 1 + lOx镜头1/2” C
11、CD照相机，14”监视器上的成像25.4 14x 10= 444.5x0.1mm的物体在监视器得到的是44.45mm的成像有时根据TV监视器的扫描状态，以上的简易计算将有一些变化。五、解析度表示了所能见到了 2点的间隔0.61x使用波长（入）/ NA=解析度（卩） 以上的计算方法理论上可以计算出解析度，但不包括失真。使用波长为550nm六、解像力1 mm中间可以看到黑白线的条数。单位（lp） /mm.七、MTF (Modulation Transfer Function)成像时再现物体表面的浓淡变化而使用的空间周波数和对比度。八、工作距离（Working Distance）镜头的镜筒到物体的距
12、离九、O/I （Object to Imager）物像间距离即物体到像间的长度。十、成像圈成像尺寸，要输入相机感应器尺寸。十一、照相机 MountC-mount: 1 diameter x 32 TPI: FB: 17.526mmCS-mount: 1 diameter x 32 TPI: FB: 12.526mmF-mount: FB:46.5mmM72-Mount: FB厂家各有不同十二、视野 （FOV）视野指使用照相机以后看到的物体侧的范围照相机有效区域的纵向长度（V） /光学倍率（M）=视野（V）照相机有效区域的横向长度（H） /光学倍率（M）=视野（H）技术资料上的视野范围是指由光源
13、及有效区域的一般数值计算出来的值。照相机有效区域的纵向长度（V） or （H）=照相机一个画素的尺寸X有効画素数（V） or （H）来计算。Q/l观野成像圈照相机工作亜葛十三、景深景深是指成像后物体的距离。同样，照相机侧的范围称为焦点深度。具体的景深的值多少略有不同十四、焦距（f）f（Focal Length）光学系的后主点（H2）到焦点面的距离。十五、FNO镜头从无限远时，亮度表示的数值，值越小越亮。FNO=焦距/入射孔径或有効口径=f/D十六、实效F有限距离时镜头的明亮度。实效F = （1 +光学倍率）x F#实效F =光学倍率/ 2NA十七、NA（Numerical Aperture）物体侧的 NA = sin u x n成像侧的NA = sin ux n如下图所示入社角度u,物体侧折射率n,成像侧的折射率nNA = NA x 放大率十八、边缘亮度相对照度是指中央的照度与周边的照度的百分比。十
