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1、编号无锡太湖学院毕业设计（论文）题目： 车载式高空作业平台的结构设计 信机 系 机械工程及自动化 专业学 号： 0923104学生姓名： 张 璐 指导教师： 黄敏 （职称：副教授 ） （职称： ）2013年5月25日无锡太湖学院本科毕业设计（论文）诚 信 承 诺 书本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文） 车载式高空作业平台的结构设计 是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果，其内容除了在毕业设计（论文）中特别加以标注引用，表示致谢的内容外，本毕业设计（论文）不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。 班 级： 机械93 学 号： 0923104 作者姓名： 2013 年 5 月 25
2、 日无锡太湖学院信 机系 机械工程及自动化 专业毕 业 设 计论 文 任 务 书一、题目及专题：1、题目 车载式高空作业平台的结构设计 2、专题 二、课题来源及选题依据 高空作业平台是用来运送操作人员和工作设备到指定高度进行作业的特种车辆。随着城市化进程的加快，市政建设、城市电力、装饰物等各种养护作业需要大量的高空作业装备。高空作业平台作为一种系列化的工程机械设备，还广泛应用于船舶、建筑、消防、港口货运等行业。近几年来，随着高空作业领域的不断扩展，对高空作业平台的需求量也日益增加， 对高空作业平台的举升高度的要求也越来越高。因此，对高空作业平台的工作可靠性、平稳性、安全性等要求也越来越高。 车
3、载式高空作业平台是近年来应用比较广泛的高空作业平台，它由升降台和汽车配套改装而成的，采用H型液压支腿，能保证机器了升降的稳定和作业的安全。适用于工作面广和幅度大的高空作业，产品具有作业范围大，持续作业时间长等优点，特别适合于野外路桥检修、路灯检修等工作环境。 三、本设计（论文或其他）应达到的要求：了解高空作业平台的工作原理，以及近十年来的国内外研究发展 状况； 完成车载式高空作业平台的总体方案设计及零部件的设计； 完成有关零部件的选型计算、结构强度校核； 完成高空作业车的液压油缸的选型设计; 掌握用积分法对结构进行强度、刚度校核的能力； 四、接受任务学生： 机械93 班 姓名 张 璐 五、开始
4、及完成日期：自2012年11月12日 至2013年5月25日六、设计（论文）指导（或顾问）：指导教师签名 签名 签名教研室主任学科组组长研究所所长签名 系主任 签名2012年11月12日摘 要本课题首先对国内外高空作业车的发展进行了概括，提出了发展中的不足，简要介绍了高空作业车的组成，然后对目前国内生产技术不完善的混合臂和伸缩臂式高空作业车的关键结构进行了设计，同时对工作斗调平技术和液压系统等关键技术进行了研究分析。重点研究了伸缩臂的结构、运动特点，并对其进行了强度校核。根据高空作业车安全性要求高，工作幅度大，结构复杂等特点，提出了工作臂、副车架以及工作斗调平机构的研究设计方法。该课题以混合臂
5、式高空作业车为研究对象，详细阐述了伸缩臂的结构设计、变形研究；副车架结构设计、工作稳定性分析；高空作业车的工作斗调平系统的研究分析；液压系统的设计计算。课题采用积分法对伸缩臂结构进行应力分析、变形分析。最后，对研究分析结果进行了试验和验证，将试验结果和理论分析结果进行了对比，通过对比分析进一步验证了本文提出的设计方法，对于同类型高空作业车研究计算，具有一定的参考价值。关键词 ：高空作业车；结构设计；调平系统研究；液压缸Abstract This paper arranged as follows. The first part is the summary of the development
6、 of aerial working platform at home and abroad, and put forward some shortages during the development. There is a brief introduction of the component parts of the aerial working platform. This paper introduces a new design proposal of the domestic production technology of mixing arm and telescopic a
7、rm aerial working platform. Meanwhile, the analysis can also be seen in the working bucket leveling, hydraulic systems and other key technology. This paper mainly focuses on the telescopic structure, movement characteristics, and its strength check. According to the special requirements of aerial ve
8、hicles because of the high security, large in range and the complicated structure, the special design was used in the working arm, subframe and bucket leveling institutions. The subject is based on the study of mixing arm of aerial working platform. The subject describes the structural design of the
9、 telescopic boom in detail, and analysis the design of subframe structure design and the job stability. The aerial working platform bucket leveling system analysis and hydraulic syetem design are also mentioned here.the subject adopts integration method on the telescopic structure stress analysis an
10、d deformation analysis. The results of research and analysis are also compared in this part. The new design method is created through comparative analysis. And it is an useful guideline for the same type of aerial working platform.Key words: Aerial working platform; Structure design; The research of
11、 leveling system; The hydraulic cylinder目 录摘 要IIIABSTRACTIV目 录V1 绪论11.1本课题的研究内容和意义11.1.1 课题研究背景11.1.2 课题研究的意义11.2 高空作业机械的国内外发展概况11.2.1 高空作业机械的国外发展状况11.2.2 高空作业机械的国内发展状况21.3 高空作业车的组成21.3.1 专用底盘21.3.2 工作臂架31.3.3 三维全旋机构31.3.4 电气与液压系统31.3.5 安全装置31. 4 课题研究的内容42伸缩臂结构分析52.1 伸缩臂的结构52.2 工况分析62.3 伸缩臂强度计算分析62.
12、3.1 危险工况 1 计算72.3.2 危险工况 2 计算72.4 伸缩臂变形计算82.4.1 力学模型的建立82.4.2 弹性位移的计算92.4.3 计算结果122.5 伸缩臂强度校核122.5.1 计算基本臂臂的截面尺寸142.5.2对下臂进行正应力校核152.6 本章小结163 副车架结构及分析173.1 副车架结构173.2 支腿反力的计算173.3 转台回转系统213.4 本章小结224 工作斗调平机构的研究234.1 工作斗调平结构模型234.2调平机构液压系统254.3 本章小结265液压油缸的设计计算275.1 伸缩变幅油缸的结构275.2 伸缩变幅油缸的设计计算275.2.1 确定液压缸类型和安装方式275.2.2 确定液压缸的主要性能参数和主要尺寸275.3 本章小结316 结论与展望326.1 结论326.2 展望32致 谢33参考文献33附 录331 绪论1.1本课题的研究内容和意义1.1.1 课题研究背景现如今我国经济的飞速发展以及政府对基础设施建设的力度逐渐增大，高空作业平台的需求量不断增加，市场前景非常广阔。然而由于我国对于高空作业平台的研究开发起步较晚，对其核心技术掌握的不足以及加工工艺的落后等方面的原因，使得我国高空作业产品的使用功能、安全性等方面得不到充分的质量保证。通过对目前高空作业产品市场的发展趋势和广
