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1、瑞得GPS 产品系列瑞得R90产 品 手 册广州瑞得仪器二九年四月目 录第一章 瑞得R90概述51.1 关于瑞得R9051.2 四大特色51.3 技术特色6第二章 瑞得R90主机72.1 主机外型72.2 接口72.3 电池的安装方法82.4 指示灯和仪器设置92.5 手薄与蓝牙连接14手簿设置14连接设置172.6 VRS连接19第三章 瑞得R90电台263.1 电台概述263.1.1 产品简介263.1.2 产品特点263.1.3 技术指标273.2 GDL25电台外型说明283.2.1 GDL25电台的面板283.2.2 GDL25电台的外型293.3 GDL25电台使用考前须知303.
2、3.1 供电电源303.3.2 天线口负载313.3.3 电磁环境323.3.4 天线选择323.3.5 接口电缆32第四章 瑞得R90附件介绍334.1 瑞得R90的仪器箱包334.2 电池及充电器344.3 数据链接收天线及发射天线354.4 各种传输线及电缆364.5 其他38第五章 操作说明395.1 基准站和移动站安装395.2 按键操作说明405.3 仪器设置405.4 仪器操作表现415.5 天线高的量测方法425.6 作业方法图解43第六章 与软件的连接446.1 数据传输446.2 在线升级方法(Firmware Update)456.3 R90的注册47附录A 技术参数49
3、附录B 联系方式50第一章 瑞得R90概述1.1 关于瑞得R90瑞得仪器公司不断掌握测绘仪器领域的核心技术，不断研发更高性价比、高科技的测绘仪器。瑞得R90主机集成了天线、主板、电台、接收天线、蓝牙模块、电池等组件，移动站完全一体化，只需手簿操作即可工作。瑞得R90 GPS系统结合了最新的GPS、RTK接收机的先进技术并以精巧的外观，迷人的色彩给你带去时尚的测量模式。瑞得R90依靠先进的GPS接收机技术在设计上着重于更高的稳定性，更低的功耗，更小的体积，更轻的重量。瑞得R90在防水、防尘方面有独特的设计。电池和内置电台都安放于主机的底部，更有效的防水防尘。1.2 四大特色1、一体化设计与抗干扰
4、的完美结合一体化设计是世界同类产品的潮流，彻底摆脱“线制，模块化的设计有效解决机器内部的干扰问题。2、专业设计的数传电台，误码率低，方便写频掌握核心的数传电台技术，主体性能到达国外先进水平，方便写频，为客户解决串台问题，误码率在10-7。3、工业级模具三防设计防尘、防水、防震专业的模具、高强度的工业外壳材料以及具有很强防水能力的防水圈，使得R90的野外性能更优越。4、双接口USB、串口高速传输，64M大内存除了一般仪器用的COM口外，瑞得R90采用USB的串行口连接技术方便大容量静态数据的传输。内置64M内存，可以满足静态连续一秒间隔采集80小时以上，假设采集间隔增大，存贮时间还将成倍增加。1
5、.3 技术特色1、科技传承 融会贯穿核心的RTK数据链技术，主体性能到达国际先进水平；双键飞梭的方便操作，轻松实现各种主机功能操作；无线的蓝牙通讯方式；工业级的三防设计等瑞得RTK多年来掌握并实践的先进RTK技术在R90中得到传承，使得主机的稳定性得到有效的保障。2、灵巧设计 锐意进取内部结构设计灵巧，下置的GPS/GNSS四馈点接收天线、良好的电磁兼容解决方案率先通过EMC认证。灵巧的流线造型，鲜明的色彩搭配，质感的巩固外壳带给您时尚的测量模式。3、傲游网络 引领潮流GPS技术的腾飞，高品质的定位测量，网络RTK成为了最新潮流和开展方向。R90拥有稳定的内置UHF接收电台，同时GPRS/CD
6、MA的网络模块同时并存，操作简单，自由切换，并能无缝连接主流厂家的CORS网络系统。小小的一张卡，带您享受一个稳定、高效、精准的网络测量世界。傲游网络，轻松测量。4、注重品质 精益求精设计上注重细节，轻巧无线的接收机单元，重量仅为1.2kg，使得流动站极为轻巧、便捷；接收机的低功耗使得单块电池就能满足长时间工作。仪器箱和内衬包可拆可分、内部空间任意组合方便了测量用户的携带，配备激光对点器、专业测高尺、专用的工作手薄。第二章 瑞得R90主机2.1 主机外型开关键功能键图2-1 瑞得R90主机外型移动站主机呈扁圆柱形，主机前侧为按键和指示灯面板，仪器底部内嵌有电台模块和电池仓局部。移动站在这局部装
7、有内置接收电台和GPRS/CDMA模块；基准站为外接发射电台和GPRS/CDMA模块。2.2 接口电台，GPRS模块数据接口数据接口电台接口图2-2 瑞得R90底部接口移动站说明：主机接口如图2-2所示，图中左边接口是电台接口，用来连接主机外置发射电台，为五针接口。主机右边为数据接口，用来连接电脑传输数据，或者用手簿连接主机时使用为七针接口。2.3 电池的安装方法天线接口电池仓图2-3 电池仓电池电池仓后盖图2-3-2瑞得R90底部电池安装瑞得R90的电池安放在仪器底部，安装/取出电池的时候翻转仪器，找到电池仓，将电池仓按键按紧即可将电池盖拨开，就可以将电池安装和取出。2.4 指示灯和仪器设置
8、蓝牙/卫星灯内置/外接电源灯状态/数据链灯开关键功能键图2-4瑞得R90按键和指示灯指示灯在面板的上方，从左向右依次是“状态指示灯，“蓝牙指示灯，“内置电池指示灯和“数据链指示灯，“卫星指示灯，“外接电源指示灯分别指示的作用如下表：1、指示灯及其含义：移动站基准站静态电台GPRS外接模块FSTABTBATP DLSATPWR 设置键F的根本思路：开机决定工作模式以及通讯直联，工作后选择通讯方式。各灯以及按键代表的含义BAT表示内置电池：长亮表示供电正常；闪烁表示电量缺乏。PWR表示外接电源：长亮表示供电正常；闪烁表示电量缺乏。BT表示蓝牙连接；SAT表示卫星数量；STA在静态模式下表示记录灯；
9、动态模式下表示数据链模块是否正常运作；DL在静态模式下长亮；动态模式下表示数据链模块是否正常运作；F功能键，负责工作模式的切换以及电台，GPRS模式的切换；P开关键，开关机以及确认。长按P键3到10秒关机三声关机，10秒后进入自检长响，新机要求自检一次2.仪器设置1基准站电台发射P+F长按等六个灯都同时闪烁；a：按F键选择本机的工作模式，当BT灯亮按P键确认如图1选择基准站工作模式；b：等数秒钟后电源灯正常后长按F键等STA和DL灯闪烁放开F键听到第二声响后放手即可，按F键SAT，PWR循环闪，当PWR亮按P键确认如图2选择电台传输方式，FSTABTBATPDLSATPWR图1FSTABTBA
10、TP111111111DLSATPWR图2基准站正常发射后灯的状况如下: 以发射间隔均匀闪烁FSTABTBATPDLSATPWR图32基准站GPRS工作模式P+F长按等六个灯都同时闪烁；a：按F键选择本机的工作模式，当BT灯亮按P键确认如图4选择基准站工作模式；b：等数秒钟电源灯正常后，长按F键等STA和DL灯闪烁放开F键听到第二声响后放手即可，按F键SAT，PWR循环闪，当SAT亮，按P键确认，如图5，选择GPRS传输方式(此时是双发模式，双发模式的意思是网络和外接电台同时发射)。FSTABTBATP DLSATPWR图4FSTABTBATP DLSATPWR图5基准站正常发射后灯的状况如下
11、 以发射间隔均匀闪烁FSTABTBATP 1111111111 DLSATPWR 发射间隔均匀闪烁图6注:此时是双发3移动站.电台模式P+F长按等六个灯都同时闪烁；a：按F键选择本机的工作模式，当STA灯亮按P键确认如图7选择移动站工作模式；b：等数秒钟后电源灯正常后长按F键等STA和DL灯闪烁放开F键听到第二声响后放手即可，按F键DL，SAT，PWR循环闪，当DL亮按P键确认如图8选择电台传输方式。FSTABTBATP DLSATPWA图7FSTABTBATP DLSATPWA图8工作过程中按一下F键灯的状态如图9所示，表示目前是移动站电台模式3秒后自动转入工作状态FSTABTBATP1111111 11111 1111111 11111DLSATPWA图9移动站电台模式灯的状况如下以发射间隔均匀闪烁FSTABTBATP111111111 11 1 111111111 11111111 111DLSATPWR 以发射间隔均匀闪烁4移动站GPRS模式P+F长按等六个灯都同时闪烁；a：按F键选择本机的工作模式
