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1、中国石油大学华东22春自动控制原理补考试题库答案参考1. 在自动控制系统中，被控制的物理量称为输入量。( )A.正确B.错误参考答案：B2. 一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的稳态性能。( )A.错误B.正确参考答案：B3. 每个闭环特征根的变化轨迹都是整个根轨迹的一个分支。( )A.正确B.错误参考答案：A4. 自动控制系统中的VC是指：( )A、矢量控制B、同步旋转变换C、电压控制D、变量控制参考答案：A5. 关于系统频域校正，下列正确的是( )。A.一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右B.开环频率特性，在中频段对数幅频特性斜率应为20Db/decC.低频段，系统的开环增益主要
2、由系统动态性能要求决定D.利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性参考答案：ABD6. 转差频率控制调速系统中的GF代表：( )A、电流调节器B、函数发生器C、转速调节器D、极性鉴别器参考答案：B7. 二阶系统对加速度信号响应的稳态误差为1/K，进行跟踪加速度信号。( )A.错误B.正确参考答案：A8. 二阶线性系统的阶跃响应一定是衰减的。( )A.错误B.正确参考答案：A9. PID控制是( )、( )和( )控制的简称。A、反馈B、比例C、积分D、微分参考答案：BCD10. 如果遇到Z变换函数是超越函数，则只能用( )来求取Z反变换。A.部分分式法B.反演积分法C.幂级数法D
3、.延迟法参考答案：B11. 当二阶系统为( )响应时，系统的特征根为共轭虚根。A.欠阻尼B.过阻尼C.无阻尼D.临界阻尼参考答案：C12. PID调节器中的D指的是( )。A.比例B.积分C.微分D.比例积分参考答案：C13. 一台直接由电动机拖动的泵，Td=33.8，转速n=1450转每分，则下列哪个功率的电动机合适拖动该泵?( )A、5.1KwB、7.35KwC、5.5KwD、7.5Kw参考答案：C14. 若一个系统的某个平衡点是李雅普诺夫意义下稳定的，则该系统在任意平衡状态处都是稳定的。( )T.对F.错参考答案：F15. 结构不稳定改进措施( )。A.改变积分性质B.引入积分比例微分控
4、制C.劳斯判据D.古尔维茨判据参考答案：AB16. 对于开环控制的描述，正确的是( )。A.系统结构简单B.被控变量容易受环境影响C.抗干扰能力强D.对元部件要求不严格参考答案：AB17. 在典型二阶系统中，( )时为过阻尼状态。A.1B.0C.=1D.=0参考答案：A18. 对数坐标图可以扩大所表示的频率范围，而又不降低低频段的准确度。( )A.正确B.错误参考答案：A19. 闭环控制系统是利用偏差量作为控制信号来纠正偏差的。( )A.正确B.错误参考答案：A20. 对于最小相位系统一般只要知道系统的开环幅频特性就可以判断其稳定性。( )A.错误B.正确参考答案：B21. 两典型二阶系统的超
5、调量%相等，则此两系统具有相同的( )。A.自然频率B.相角裕度C.阻尼振荡频率D.开环增益K参考答案：B22. A、B是高阶系统的二个极点，一般当极点A距离虚轴比极点B距离虚轴大于( )时，分析系统时可忽略极点A。A.5倍B.4倍C.3倍D.2倍参考答案：A23. 对于能控能观的线性定常连续系统，采用静态输出反馈闭环系统的状态( )。A.能控且能观B.能观C.能控D.以上三种都有可能参考答案：A24. 下列属于典型的传递函数是( )和一阶微分环节、二阶振荡环节、二阶微分环节、系统传递函数。A.放大(比例)环节B.积分环节C.理想微分环节D.惯性环节参考答案：ABCD25. 在直接转矩控制变频
6、调速系统中，电压矢量对转矩的影响体现在对( )的控制作用上。A、定子磁链B、转子磁链C、磁通角D、磁链开关参考答案：C26. 系统型次越高，稳态误差越( )。A.越小B.越大C.不变D.无法确定参考答案：A27. 二阶线性系统的阻尼比决定了其振荡特性。( )A.错误B.正确参考答案：B28. 在系统中串联PD调节器，以下说法是正确的( )A.是一种相位超前校正装置B.能影响系统开环幅频特性的高频段C.使系统的稳定性能得到改善D.使系统的稳态精度得到改善参考答案：ABC29. 惯性环节和积分环节的频率特性在( )上相等。A.幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率参考答案：A30.
7、令系统传递函数中的s=j就可获得系统的频率特性表达式。( )A.正确B.错误参考答案：A31. 控制系统的稳定性是由( )。A.特征根决定B.时间常数决定C.稳态增益决定D.控制器决定参考答案：A32. 稳态误差越小，系统的稳态精度越低。( )A.正确B.错误参考答案：B33. 下面关于建模和模型说法正确的是( )。A.无论是何种系统，其模型均可用来提示规律或因果关系B.建模实际上是通过数据、图表、数学表达式、程序、逻辑关系或各种方式的组合表示状态变量、输入变量、输出变量、参数之间的关系C.为设计控制器建立模型只需要简练就可以了D.工程系统模型建模有两种途径，一种是机理建模，二是系统辨识参考答
8、案：ABD34. 串联超前校正环节使系统的稳定裕度增加。( )A.错误B.正确参考答案：B35. 研究非线性系统的稳定性时，只需要明确给定系统的初始状态即可。( )A.正确B.错误参考答案：B36. 上升时间指系统的输出量第一次达到输出稳态值所对应的时刻。( )A.正确B.错误参考答案：A37. 控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的偏移程度无关。( )A.错误B.正确参考答案：A38. 下列关于特征值与连续线性定常系统解的性能的说法正确的是( )。A.系统渐近稳定的充分必要条件是零输入响应在t时趋于零，对应于系统的每个特征值均有负实部B.暂态响应的速度和平稳性是决定系统性能的主要标志
9、，它们由频带宽度反映最直接、最准确、最全面C.系统到稳态的速度主要由特征值决定，离虚轴越远，速度越快D.在存在共轭特征值的情况下，系统有振荡，特征值虚部越大，振荡越明显参考答案：ACD39. 最小相系统的相位特性与幅值特性一定是对应的。( )A.错误B.正确参考答案：B40. 下面关于线性连续定常系统的最小实现说法中正确的是( )。A.最小实现的维数是唯一的B.最小实现的方式是不唯一的，有无数个C.最小实现的系统是能观且能控的D.最小实现的系统是稳定的参考答案：ABC41. 极限环可以使系统性能变好。( )A.正确B.错误参考答案：B42. 非线性系统的暂态特性与其初始条件无关。( )A.正确
10、B.错误参考答案：B43. 常用的线性差分方程的求解方法有( )。A.经典法B.迭代法C.Z变换法D.齐次方程法参考答案：ABC44. 若二阶系统的调整时间短，则说明( )A.系统响应快B.系统响应慢C.系统的稳定性差D.系统的精度差参考答案：A45. 关于系统模型的描述，正确的是( )。A.微分方程、传递函数和动态框图都属于系统模型B.建立系统模型的方法有分析法和实验法C.定常系统指物理参数不随空间位置变化的系统D.不同系统可能有相同的数学模型参考答案：ABD46. 下列属于状态转移矩阵性质的是( )。A.非唯一性B.自反性C.反身性D.传递性参考答案：BCD47. 任何复杂系统的结构图都不外乎由串联、并联和反馈3种基本结构交织组成。( )A.正确B.错误参考答案：A48. 如果开环零点数目m小于开环极点数目n，则有( )条根轨迹终止于无穷远处。A.nB.mC.n-mD.m-n参考答案：C49. 在自动控制系统中，控制器称为被控对象或对象。( )A.正确B.错误参考答案：B50. 单回路控制系统是针对一个过程参数，采用一个调节器和一个检测变送器、( )个执行器的简单控制系统。A、一B、二C、三D、多参考答案：A
