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1、三菱变频器 PID 控制实现恒压力、恒流量之控制 现今工业控制中，往往需要利用 PID 来达成控制上的需求，若是用 PLC 撰写 PID 的话需要写程 序， 有鉴于此，变频器就提供了此项功能，只需作简单的设定就可以达成控制上的 PID 控制。需求：利用压力 SENSOR （010Kg 输入对应 DC 4 20mA 电流输出），利用变频器达成恒压力控制。目标：1. 接线方式2. 参数设定3. 原理介绍4. 注意事项接线方式：首先把更改参数，改成DC4 20mA电流输入（把RL接点改成A U接点）；之后接线接对就可以 了。（2）更改Pr180改成（把RL接点改成AU接点），把AU跟SD短接，STL
2、与SD短接即可。（3）电流输入端 DC24V（4+、5-）。设定值端子名设定值端子名0RL （低速运转接点）6MRS1RM （中速运转）7OH2RH8REX3RRT16X164AU18X185STOP9999无机能偏差信號（測定值；DC 24V/|電源参数设定：参数设定值Pr79 （运转模式选择）4Pr39 （20mA输入时频率）60Pr128 （PID动作选择）4Pr133 （PU运转时PID动作目标值）0 100原理介绍：Pr79 （运转模式选择）设定值机能0外部运转模式，由操作盘、参数设定单位的操作建，可做PU运转和外部运转切换运转模式运转频率启动信号1PU运转模式由内藏旋钮控制由面板操
3、作RUN、FWD、REV2外部运转模式外部信号输入（端子2、4、5）外部信号输入STF、STR3外部/ PU并用模式1由内藏频率设定旋钮或操作盘外部信号输入STF、STR4外部/ PU并用模式2外部信号输入（端子2、4、5）由面板操作RUN、FWD、REVPr39（20mA 输入时频率） 当 20mA 时的对应频率。Pr128 （PID动作选择）设定范围内容Pr128（PID动作选择）10PID负动作11PID正动作20PID负动作21PID正动作负动作：偏差 = （目标值 - 测量值）为正时，输出频率；若偏差为负时，减少输出频率。 正动作：偏差 = （目标值 - 测量值）为负时，输出频率；若偏差为正时，减少输出频率。Pr133 （PU 运转时 PID 动作目标值）设定目标值，就是输出的百分比；假设为 4 20mA 的输入，你的设定量想要维持 12mA 时 输出百分比就设定 50。注意事项：1. 送电时，注意电源不要接错2. 确定参数都有设定3. 外部接线没有接错4. 送电前检查一下线路再送电
