Matlab中快速傅里叶变换FFT结果的物理意义

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1、Matlab中快速傅里叶变换FFT结果的物理意义(转载)FFT是离散傅立叶变换的快速算法,可以将一个信号变换到频域。 有些信号在时域上是很难看出什么特征的,但是如果变换到频域之后, 就很容易看出特征了。这就是很多信号分析采用FFT变换的原因。另外, FFT可以将一个信号的频谱提取出来,这在频谱分析方面也是经常用 的。虽然很多人都知道FFT是什么,可以用来做什么,怎么去做,但是 却不知道FFT之后的结果是什意思、如何决定要使用多少点来做FFT现在就根据实际经验来说说FFT结果的具体物理意义。一个模拟信 号,经过ADC采样之后,就变成了数字信号。采样定理告诉我们,采 样频率要大于信号频率的两倍,这

2、些我就不在此啰嗦了。采样得到的数字信号,就可以做FFT变换了。N个采样点,经过FFT 之后,就可以得到N个点的FFT结果。为了方便进行FFT运算,通常 N取2的整数次方假设采样频率为Fs,信号频率F,采样点数为N。那么FFT之后结 果就是一个为N点的复数。每一个点就对应着一个频率点。这个点的模 值,就是该频率值下的幅度特性。具体跟原始信号的幅度有什么关系 呢?假设原始信号的峰值为A,那么FFT的结果的每个点(除了第一个 点直流分量之外)的模值就是A的N/2倍。而第一个点就是直流分量, 它的模值就是直流分量的N倍。而每个点的相位呢,就是在该频率下的 信号的相位。第一个点表示直流分量(即0Hz),

3、而最后一个点N的再 下一个点(实际上这个点是不存在的,这里是假设的第N+1个点,也 可以看做是将第一个点分做两半分,另一半移到最后)则表示采样频率 Fs,这中间被N-1个点平均分成N等份,每个点的频率依次增加。例如 某点n所表示的频率为:Fn=(n-l)*Fs/N。由上面的公式可以看出,Fn 所能分辨到频率为为Fs/N,如果采样频率Fs为1024Hz,采样点数为 1024点,则可以分辨到1 Hz。1024Hz的采样率采样1024点,刚好是1 秒,也就是说,采样1秒时间的信号并做FFT,则结果可以分析到1Hz, 如果采样2秒时间的信号并做FFT,则结果可以分析到0.5Hz。如果要 提高频率分辨力

4、,则必须增加采样点数,也即采样时间。频率分辨率和 采样时间是倒数关系。假设FFT之后某点n用复数a+bi表示,那么这个复数的模就是An= 根号a*a+b*b,相位就是Pn=atan2(b,a)。根据以上的结果,就可以计算 出n点(n主1且n=N/2)对应的信号的表达式为:An/(N/2)*cos(2*pi*Fn*t+Pn),即 2*An/N*cos(2*pi*Fn*t+Pn)。对于 n=1 点的信号,是直流分量,幅度即为A1/N。由于FFT结果的对称性,通 常我们只使用前半部分的结果,即小于采样频率一半的结果。下面以一个实际的信号来做说明。假设我们有一个信号,它含有2V 的直流分量,频率为50

5、Hz、相位为-30度、幅度为3V的交流信号,以 及一个频率为75Hz、相位为90度、幅度为1.5V的交流信号。用数学 表达式就是如下:S=2+3*cos(2*pi*50*t-pi*30/180)+1.5*cos(2*pi*75*t+pi*90/180)。式中 cos参数为弧度,所以-30度和90度要分别换算成弧度。我们以256Hz 的采样率对这个信号进行采样,总共采样256点。按照我们上面的分析,Fn=(n-l)*Fs/N,我们可以知道,每两个点之间的间距就是1Hz,第n个 点的频率就是n-10我们的信号有3个频率:0Hz、50Hz、75Hz,应该 分别在第1个点、第50个点、第76个点上出现

6、峰值,其它各点应该接 近0。实际情况如何呢?我们来看看FFT的结果的模值如图所示。从图中我们可以看到,在第1点、第51点、和第76点附近有比较大的值。我们分别将这三个点附近的数据拿上来细看:1点:512+0i2点:-2.6195E-14 - 1.4162E-13i3点:-2.8586E-14 - 1.1898E-13i50点:-6.2076E-13 - 2.1713E-12i51点:332.55 - 192i52点:-1.6707E-12 - 1.5241E-12i75点:-2.2199E-13 -1.0076E-12i76 点:3.4315E-12 + 192i7 点:-3.0263E-14

7、 +7.5609E-13i很明显,1点、51点、76点的值都比较大,它附近的点值都很小, 可以认为是0,即在那些频率点上的信号幅度为0。接着,我们来计算 各点的幅度值。分别计算这三个点的模值,结果如下:1 点:51251 点:38476 点:192按照公式,可以计算出直流分量为:512/N=512/256=2; 50Hz信号的 幅 度为:384/(N/2)=384/(256/2)=3 ; 75Hz 信号的 幅度为 192/(N/2)=192/(256/2)=1.5。可见,从频谱分析出来的幅度是正确的。然后再来计算相位信息。直流信号没有相位可言,不用管它。先计算 50Hz信号的相位,atan2(

8、-192, 332.55)=-0.5236,结果是弧度,换算为角度 就是 180*(-0.5236)/pi=-30.0001。再计算 75Hz 信号的相位,atan2(192, 3.4315E-12)=1.5708 弧度,换算成角度就是 180*1.5708/pi=90.0002。可 见,相位也是对的。根据FFT结果以及上面的分析计算,我们就可以写 出信号的表达式了,它就是我们开始提供的信号。10原始信号-5i0幅度一频率曲线图4厂3 -Q2-Q1 -0 laXOBQOQQQOGOXQXiateEcaXiajJJJIWQQXQtaaiCGQQQDlaJIEUlEOQtejZqXOIXIElZE

9、daiCQfeoogJIEWQjaoGaiamteaDQOQOOQaJZEQOQQQteaiQO1020406080100120140总结:假设采样频率为Fs,采样点数为N,做FFT之后,某一点n(n从1开始)表示的频率为:Fn=(n-l)*Fs/N;该点的模值除以N/2就 是对应该频率下的信号的幅度(对于直流信号是除以N);该点的相位 即是对应该频率下的信号的相位。相位的计算可用函数atan2(b,a)计算。 atan2(b,a)是求坐标为(a,b)点的角度值,范围从-pi到pi。要精确到xHz, 则需要采样长度为1/x秒的信号,并做FFT。要提高频率分辨率,就需 要增加采样点数,这在一些实

10、际的应用中是不现实的,需要在较短的时 间内完成分析。解决这个问题的方法有频率细分法,比较简单的方法是 采样比较短时间的信号,然后在后面补充一定数量的0使其长度达到 需要的点数,再做FFT,这在一定程度上能够提高频率分辨力。具体的 频率细分法可参考相关文献。附录:本测试数据使用的matlab程序clc;clear;Adc=2; %直流分量幅度Al=3; %频率Fl信号的幅度A2=1.5; %频率F2信号的幅度F1=50; %信号1频率(Hz)F2=75; %信号2频率(Hz)Fs=256; %采样频率(Hz)P1=-30; %信号1相位(度)P2=90; %信号相位(度)N=256; %采样点数

11、t二0:1/Fs:N/Fs; %采样时刻%信号S=Adc+A1*cos(2*pi*F1*t+pi*P1/180)+A2*cos(2*pi*F2*t+pi*P2/180);%显示原始信号subplot(411);plot(S);title(原始信号);Y = fft(S,N); %做 FFT 变换Ayy = (abs(Y); %取模subplot(412);stem(Ayy(1:N); %显示原始的 FFT 模值结果title(FFT 模值);Ayy二Ayy/(N/2); %换算成实际的幅度Ayy(l)=Ayy(l)/2;F=(1:N-1)*Fs/N; %换算成实际的频率值,Fn=(n-l)*F

12、s/N subplot(413);stem(F(l:N/2),Ayy(l:N/2); %显示换算后的 FFT 模值结果 title(幅度-频率曲线图);Pyy=1:N/2;for i=l:N/2Pyy(i)=angle(Y(i); %计算相位 Pyy(i)=Pyy(i)*180/pi; % 换算为角度 end;subplot(414);stem(F(l:N/2),Pyy(l:N/2); % 显示相位图title(相位-频率曲线图);clf;figurett=load(tuogui2.txt);Fs=1000;%采样频率采样频率大于信号频率的2倍N=2048*2; %y=fft(tt(:,2),N);A=abs(y);A=A/(N/2);%换算成实际的幅度A(1)=A(1)/2;F=(0:N-1)*Fs/N; %换算成实际的频率值 plot(F(l:N/2),A(l:N/2);%显示换算后的FFT模值结果

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