课程设计--两级锥齿轮—圆柱齿轮减速器(含设计书+装配图+2张零件图).doc

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1、 机械设计课程设计说明书设计题目:二级圆锥圆柱齿轮减速器专 业:机械设计制造及其自动化 班 级: 姓 名: 学 号: 指导教师: 2013年1月 日设计计算说明书一、设计任务书3二、电动机的选择 4三、传动系统的运动和动力参数计算 6四、传动零件的计算 7五、轴的计算 14六、轴承的计算 20七、键连接的选择及校核计算 22八、减速器附件的选择 23九、润滑与密封 23十、设计小结 23十一、参考资料目录 24 一、机械设计课程设计任务书设计带式运输机传动装置(两级锥齿轮圆柱齿轮减速器)一、 总体布局简图 二、 工作条件:连续单向运转,工作时有轻微震动,小批量生产,二班制工作,运输带速度允许误

2、差为5%。三、 原始数据:四、 设计内容:l 电动机选择与运动参数的计算;l 齿轮传动设计计算;l 轴的设计;l 滚动轴承的选择;l 键和联轴器的选择与校核;l 装配图、零件图的绘制;l 设计计算说明书的编写;五、 设计任务l 绘制减速器装配图1张。l 绘制减速器零件图1-2张。l 编写设计说明书一份。1 计算与说明主要结果二、电动机的选择 1、选择电动机的类型 按工作要求和条件,选用三机笼型电动机,封闭式结构,电压380V,Y型。2、选择电动机的容量 (其中:为电动机功率,为负载功率,为总效率。) 由电动机到传输带的传动总效率为 式中:、分别为卷筒、圆柱齿轮、圆锥齿轮、圆锥滚子轴承、弹性柱销

3、联轴器的传动效率。 查表知:类别效率联轴器0.99圆柱齿轮(8级,稀油润滑)0.97圆锥齿轮(8级,稀油润滑)0.96滚子轴承(稀油润滑)0.985滚筒(不包括轴承)0.96 所以 因载荷平稳,电动机额定功率只需要稍大于即可, 按表中Y系列的电动机数据,选电动机的额定功率11kw 3、 确定电动机转速 卷筒转速 锥齿轮圆柱齿轮减速器传动比范围一般为i=1025 电动机转速应在范围内即7641910方案电动机型号额定功率 kw电动机转速电动机重量Kg同步转速满载转速1Y160L-61110009701472Y160M-41115001460123PS_通常多选用同步转速为1500和1000r/m

4、in的电动机(轴不需要逆转时常用前者) 综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量和带传动、减速器的传动比,选择第2种方案,即电动机型号为Y160M-4。电动机中心高H =160mm,外伸轴段DE=42110mm。三、 传动系统的运动和动力参数计算 1、分配各级传动比 总传动比 查表,推荐圆锥齿轮传动比,且, 得,,满足要求。 2、由传动比分配结果计算轴速 电机轴 I轴 II轴 轴 工作机轴 各轴输入功率 电机轴 I轴 II轴 III轴 工作机轴 PS:轴的输出功率分别为输入功率p乘轴承效率0.985。 各轴输入转矩 电机轴 I轴 II轴 III轴工作机轴 各轴的输出转矩分别为各轴的输入转矩乘轴承效

5、率0.985 将计算结果列在下表轴号输入功率P/kW输入转矩T/()转速n/(r/min)电机轴7.7650.761460I轴 7.68250.251460II轴 7.264 142.54486.67III轴 6.940866.3776.50工作机轴 6.768844.8976.50四、传动零件的计算 1、圆锥直齿齿轮传动的计算 选择齿形制GB12369-90,齿形角 设计基本参数与条件:齿数比u=3,传递功率,主动轴转速 ,采用二班制工作,寿命10年(一年以300天计),小锥齿轮悬臂布置。(1)选择齿轮材料和精度等级 材料均选取45号钢调质。小齿轮齿面硬度为280HBS,大齿轮齿面硬度为24

6、0HBS。 精度等级取8级。 试选小齿轮齿数,则(2)按齿面接触疲劳强度设计 查表 有齿面接触疲劳强度设计公式 试选载荷系数:。 计算小齿轮传递的扭矩: 取齿宽系数: 确定弹性影响系数:由表, 确定区域系数:查3图10-30,标准直齿圆锥齿轮传动: 根据循环次数公式3式10-13,计算应力循环次数: 查3图10-19得接触疲劳寿命系数:, 查3图10-21(d)得疲劳极限应力:, 由3式10-12计算接触疲劳许用应力,取失效概率为1%,安全系数,= 由接触强度计算出小齿轮分度圆直径:, 则 齿轮的圆周速度 计算载荷系数:a:齿轮使用系数,查3表10-2得b:动载系数,查3图10-8得c:齿间分

7、配系数,查3表10-3得d:齿向载荷分布系数 查3表10-9得,所以e:接触强度载荷系数按载荷系数校正分度圆直径取标准值,模数圆整为计算齿轮的相关参数,确定齿宽:圆整取(3)校核齿根弯曲疲劳强度载荷系数当量齿数,查3表10-5得,取安全系数由3图10-18得弯曲疲劳寿命系数,查3图10-20(c)得弯曲疲劳极限为:,许用应力校核强度,由3式10-23计算得可知弯曲强度满足,参数合理。2、圆柱斜齿齿轮传动的计算设计基本参数与条件:齿数比u=6.4,传递功率,主动轴转速,采用二班制工作,寿命10年(一年以300天计)。(1)选择齿轮材料、精度等级和齿数小齿轮材料选取40Cr钢调质,大齿轮选取45钢

8、调质,小齿轮齿面硬度为280HBS,大齿轮齿面硬度为240HBS。精度等级取8级。试选小齿轮齿数初选螺旋角(2)按齿面接触疲劳强度设计查3(10-21)有齿面接触疲劳强度设计公式试选载荷系数: 计算小齿轮传递的扭矩:取齿宽系数:确定弹性影响系数:由3表10-6,确定区域系数:查3图10-30,标准直齿圆锥齿轮传动:根据循环次数公式3式10-13,计算应力循环次数:查3图10-19得接触疲劳寿命系数:,查3图10-21(d)得疲劳极限应力:,由3式10-12计算接触疲劳许用应力,取失效概率为1%,安全系数,由3图10-26查得代入数值计算小齿轮直径圆周速度齿宽b及模数,计算纵向重合度计算载荷系数

9、:a:齿轮使用系数,查3表10-2得b:动载系数,查3图10-8得c:齿间分配系数,查3表10-3得d:查3表10-4得齿向载荷分布系数 查3图10-13得e:接触强度载荷系数按载荷系数校正分度圆直径计算模数(3)按齿根弯曲强度设计由3式10-17/计算载荷系数由纵向重合度,从2图10-28得计算当量齿数由3图10-20得弯曲疲劳强度极限,由3图10-18取弯曲疲劳寿命系数,取弯曲疲劳安全系数由3式10-12得由3表10-5得齿形系数,得应力校正系数,计算大、小齿轮的并加以比较。,大齿轮的数值大,选用大齿轮。计算得,取校正齿数,圆整中心距修正螺旋角变化不大,不必修正前面计算数值。计算几何尺寸,

10、取齿宽为,五、 轴的计算1、I轴的计算(1)轴上的功率,转速, 转矩,(2)初估轴的最小直径先按2式15-2初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为45钢,调质处理。根据2表15-3,取,于是得由于输入轴的最小直径是安装联轴器处轴径。为了使所选轴径与联轴器孔径相适应,故需同时选择联轴器型号。联轴器的计算转矩,查3表14-1再根据查1 表12-5电动机的输出轴直径为42mm。所以选取弹性柱销联轴器型号为LX3,孔径选为42mm。轴孔长度为型,长度L=84mm。(3)轴的结构设计拟定轴上零件的装配方案,如下图轴段1-2,由联轴器型号直径为38mm,右端应有轴肩定位,轴向长度应该略小于50mm,取48mm。轴段2-3,由轴承内圈直径得轴段直径为46mm,轴段长度定为62mm。轴段3-4,由受力情况选择圆锥滚子轴承,型号取30210,内径58mm。所以轴段直径为50mm,长度为27mm。轴段4-5,根据圆锥滚子轴承的安装要求,轴径为46mm,长度为91mm。 轴段5-6,同3-4段一样。轴段6-7,取直径为58mm,长度为8mm。轴段7-8,取直径为50mm,长度略小于齿轮宽,取50mm。零件的周向定位

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