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1、迎宾机器人设计报告一设计目的：1. 学习了解电路图的构造，了解机器人的制作与运用，训练综合运用已经学过的理论和生 产实际知识去分析和解决实际问题的能力。2. 运用C语言，PLC及单片机等已学知识来完成机器人的制作及编程。二设计要求：1. 机器人具有：自主移动能力，语音对话能力，指引能力，自动壁障能力，自动判断能力， 人脸识别。2. 在设计中主要应用了语音识别技术、图像识别技术、电机控制技术、计算机通信技术、 单片机应用技术、机械设计技术、材料成型技术，涉及到信息、机械、材料、美学等多 学科。三机器人原理图：1. 机器人整体简图：2. 机器人理框图:亠_一桂吾统别导踣线訂談避让四人脸识别功能：机
2、器人根据头部的摄像头进行人脸识别功能存储到计算机中并保存，存在“熟人” 以功能，并可以在计算机中存储特定人员的资料，需要时可在计算机中调出并显示于主 屏幕，且进行语音介绍。五器人运动能力：机器人可以自主移动，根据周围信息躲避障碍，机器人有自我保护措施，避免碰撞。 机器人可在规划路径上移动，可以向前、后、左、右、转弯等移动。机器人的头部可以 左右转动45度等功能。四机器人材料清单:1.需要个4个轮子 2.4个减速电机，6个驱动电机 3.1块100*150的液晶显示屏.4.1个单片机控制器.5.1个小型音响.6.4个壁障感应器,1个红外线感应器,1个超声波感应器 7.1个麦克风（用于语音识别） 8.1个摄像头（实现人脸识别）9.2 根 1 米铝合金（12X12X2000）10. 层板 r250 cmX1 cm11. 固定外观造型需要木条12. 纸板，做外观需要，图上的纽扣就用拉花做
