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1、实验 5GPS 数据处理一. 实验目的 1.通过数据处理软件对所策数据进行整理分析，对静态基线进行改正！2熟悉TGO掌握GPS基线解算方法与技巧；3.、掌握 TGO 软件进行基线解算和闭合环路的检验。（1）熟练地掌握 GPS 接收机的使用方法。（2）了解 GPS 网的布设方案，掌握 GPS 外业作业计划的制定。（3）熟悉 GPS 静态定位外业观测过程。（4）掌握 GPS 接收机野外静态数据采集的测量方法；（5）理解 GPS 控制网的同步环、异步环的构网思想。（6）学会 GPS 接收机数据下载工作；（7）熟悉TGO掌握GPS基线解算方法与技巧；（ 8）掌握 GPS 网平差方法。二. 实验仪器（1
2、）实验软件GPS后处理软件：TGO软件及使用说明书（2）微机一台每组 GPS 接收机一台套，内含 GPS 接收机一台，电池两块，2 米钢卷尺一把，基座一个 （含轴心），三脚架一个。记录本和电池等耗材各一套。三. 实验内容TGO 软件的使用；GPS 基线解算；GPS 三维无约束平差网；三. 实验步骤启动点击TGOffice图标，出现如下界面（图1所示）：TGO 主要功能的使用方法：建立新项目；选择坐标系统；导入数据；整周跳变的编辑； GPS 基线解算； GPS 基线网闭和环；基线网平差。（1）点击建立新项目菜单，并为新项目取名，如图所示。1.新建项目后并改变项目属性中的坐标系统,如果坐标系统中没
3、有本地系统，则建立本地 坐标系统。一、 模板编辑与观测数据导入输入项目路径和名字，选择项目模板为Metric，编辑项目属性，选择坐标 系统，计算单位和格式，投影点经纬度和高程，检查限差设置。点击文件 导 入，选择数据所在位置、数据类型（对于Trimble，选择*.data，如图3、4所示）， 输入观测数据后确认或修改点名和天线高。按确认键后进入网图界面，如图 5所示。选择一坐标推算起点，编辑和修改各基线方向（单击需要修改的基线， 点击右键进入基线属性选择，选择“反向观测方向”，确保坐标推算方向的正确 性。|项目导入环闭合差(* . dTrimble Geomatics Office - TES
4、TI -测量测量设备测点报告他 文件 迥 编辑迢）视图理）插入 选择 测量 平差 报告 窗口理）帮助（B 手 M D D D 辛 “ O * T& 煲钱 Bl S I V TS处理GFE基线导入处理平差导出CADTrimble 测量取.消新建格式堪）编辑榕式删际榕式0选项）匪义遁穷社GFi巧s 坐标 kurr_rLEt. &mt；iNGS 数据表文件(*. dat, *. ds, *. dsx, *. htm, *. html? FLE11EX 丈件 l. obs, ：*；.? Sokkia据记录器文件l：. S-h.55f, *. 55k：lSm-vey CorLti-oller 立f牛 C
5、+：. de)TIIS Pro CE 任务文件(*. job)THS测量Fro CE原贻文件(*. raw)Trimble 3300/3600/5600 Elta M5 文件(*. dat)Trimble 3600/5600 GUM 文件(*. job, *. are)Trimble 36i：ii：i/56i：i0 TDS 原始文件 i. i-a-5)Trimble 3600/5600 TDS 坐标文f牛 l. cr5：lTrimble Elta GFS 控制器 M5 文件(*. dat).urtble据交换格式测量 | CAD / ASCII |自定熨|丄zeii GFEutvef 坐标图
6、3 数据类型选择界面图 4 数据导入界面图 5 数据导入后的网型界面检查完毕后击”确定”，在上面的 CAD 状态图中会显示出基线的相关位置，在任一位置点 右键注上”点标记”,”应用到整个数据库 ”，单击确定， 就可以在屏幕上显示每个测站的标 号二、 基线解算点击“处理-处理GPS基线”菜单，开始基线解算。基线解算过程界 面如图 6 所示。保存解算正确的基线（比率应大于 3，否则解算失败，检查原 因）。查看解算报告，有错误提示，修改错误后重新解算。对于解算失败的基线， 可以调整截止高度角，剔除观测质量差的卫星，剔出质量查的时段等，重新解取消报告|V GFS环闭合差 135.942mLI固定301
7、36.704mLI固定2843.509mLI固定74162.229mLI固定3837.658mLI固定33153.356mLI固定4104744443166-4885853005m006m005m005m005m005mP覆盖重复基线解（Q）三、 时间线（timeline）的使用点击“视图-timeline”进入下图卫星及时段编辑界面，如图7所示。单击接收机名 后出现本接收机观测到的所有卫星名，用右键可进入卫星使用或禁用选择，还可以显示该 卫星的方位角、高度角、相位观测、多普勒观测值时程曲线、信噪比、接收机钟差等。选 择某卫星时段图，按下左健不松开，拉框选择时段，可作选择或禁用该时段的选择。点
8、击 测站名，用右键可以修改天线高，还可以查看该站天空卫星图，如图 8-12 所示图7 时间线（timeline）界面图 8 相位观测时程图图 9 L1 固定范围项目平差02514948474B导出LI Siffi17:2017:3017:4017:5018:0018:1018:203 Trimble Geomat ics Office - TESTI -测量住文件 Timeline二GPS信号图表，时段73840211二卫星2二图表号1 回区观测值平差报告导入Trimble 测量飪理二I文件（E）视图（巧窗口 （世）帮助（田按F1犍选择帮助書丽21 月 勿0&g：iiCADD H B 方位角
9、高程 Ll g-范围Ll Slffi| L1相位|L1多谱勒| Aux C九二钟差寸16:3016:4016:5017:0017:10时段起躺于:16:21:02 21 月 2005合|%齬皂|sc|oU|T也汶Q|錢喩|同|囲y |画超|圧4 帀 T T图 10 卫星 2 信噪比图 11 卫星运行图图 12 卫星 DOP 预报图点击基线报告，查看每颗卫星的观测值残差图，据此可以发现观测质量差 的卫星或时段，如图 13所示。图 13 卫星相位残差图四、 网平差点击平差，选择平差基准（WGS84）,选择已知点，确认后点击平差菜单 开始网平差计算。点击平差报告菜单，观察平差结果和环闭合差统计结果，
10、如 图 15 和图 16 所示。项目导入处理冈确认HA平差导出CAD平差臺唯：WGS-84网格当地也)测量区占处理GPS基线GPS基线处理报告GPS环闭合差Trimble GeomatOffice - sanhuan2西文件(EDD 6黑电皂IO hO铁氏錢钱口|囲 Y Trimble 测量点北坐标东坐标高度高程固定A.000n.000m449.80449.80北东高B-28.328m-73.538m449.73449.73D-111.940m6.301m448.99448.99E-4.322m-37.260m450.39450.39C-164.026m-65.652n448.48448.48
11、F-157.417m-28.584H448.97448.97点的图 14 已知点选择界面別网平差报告 - Microsoft Internet Explorer问冈 O，国团q搜索滋收藏夹e曲$画皿Q繕録亀文件(E)编辑(E)查看(E)收藏(A)工具 帮助(旦)地址(R)目转到 链揆 ” Google |(Gl*/仆设置收藏夬x 为帮助保护您的安全，：Ent emet Explorer己经限制此文件显示可能访问您的计算机的活动内容。单击此处查看选项.X执行平差在. WGS-84点数目 ：4约東点数目：0平差网格坐标点名称北坐标纵轴误差东坐标横轴误差高程高程误差固定AUT0000275451.9
12、56m,001m15190.023m.000m不适用AUT0000175322.932m001m15235.160m,001m不适用AUT0000375316.270m,001m15198.103m,001mSi翩不适用AUT0000475476.012m.001m15226.266m.000m不适用用抿告误差1.96o.平差大地坐标点名称纬度纵轴误差经度横轴误差高度高度误差固定AUT0000230。4049.87230HN.001m104 0930.68857E.000m492.980m.002mAUT0000130 4045.68054”N.001m104 09,32.37750,E.001m492.219m,002mAUT0000330 4045.46591N001m104 0930.98491已.001m491.731m.003mAUTO000430 4050.65178N001m104。09,32.05150,E000m493.645m.002m用报告误差1.96(5.坐标变化量” eeeeeeeeeeee
