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1、毕业设计（论文）设计（论文）题目：PLC控制的堆垛式立体车库设计 下 达 日 期： 20012 年 11 月 30 日开 始 日 期： 20012 年 12 月 3 日完 成 日 期： 20013 年 1 月 11 日指 导 教 师： 学 生 专 业： 班 级： 学 生 姓 名： 教 研室主任： 电气工程 学院陕西工业职业技术学院毕业设计（论文）任务书 一、 设计（论文）内容及要求：（一）设计（论文）内容本设计要求使用可编程序控制器（PLC）完成堆垛式立体车库（可参照TVT99C立体仓库模型）系统设计。随着汽车工业的发展，以及国家的经济型社会、节约型经济的建设，决定了要采取立体停车设备解决城市
2、交通拥挤等问题。近些年，立体车库市场有迅猛发展的态势，采用灵活的传输设备和物流线路以及可靠的控制系统是实现立体车库自动化的关键。利用可编程控制器（PLC），可以设计出成本低、效率高的自动化立体车库。本系统以PLC为主控制器，结合步进电机、传感技术、位置控制等技术，实现四层十二仓位库体自动存储物品。自动化立体仓库是以四层十二仓位库体为主体，以成滚珠丝杠、步进电机、直流电机为搬运设备，以松下电工fp0PLC为控制核心，实现高效率物流、大容量存储的机电一体化高科技集成系统，系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点。该车库模型采用台式结构，内置电源，有步进电机、直流电机、滚珠丝杠、位置检测
3、单元、操作显示单元等部分构成。自动化立体车库能实现如下3 种基本功能：1、 车辆入库到指定位置；2、 从指定位置取出车辆； 3、 实现车辆的自动移库。（二）要求1、准备资料：a) TVT99C立体仓库模型实习指导书；b) 可编程序控制器原理应用实验常斗南 第三版c) PLC运动控制实例与解析（松下）d) FP0系列PLC使用手册2、原理分析：a) 可编程控制器（Programmable logic Controller，是一种指以计算机技术为基础的新型工业控制装置，具有可靠性高，抗干扰能力强的特点。目前，在很大程度上取代了传统的继电器控制，在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应
4、用都得到了广泛的应用。b) FP0系列PLC这是松下电工最新推出的一种袖珍式微型可编程序控制器，其具有两路独立的高速脉冲输出，最高计数率可达10KHZ。使用PLC的高速脉冲输出功能，结合步进电机驱动器及滚珠丝杠等机械装置，可以实现精确的定位控制，从而将物品放到指定的库位。c) 在本设计中，可编程控制器是整个系统的控制核心，实现各电气设备按照控制要求进行工作。3.整机安装4.整体系统调试二、 技术指标：1、 使用PLC实现自动化立体车库基本控制要求，控制面板上的开关及按钮功能及仓位号如下图所示：该系统由12个车位组成，采用滚珠丝杠、直线导轨、普通丝杠作为传动装置，由PLC编程实现X、Y、Z轴位置
5、控制，可完成车库汽车的自动存取。该系统要求存车时，汽车的起始位置为0号库位，取车时，汽车最终放置到0号库位巷道起重机按照X、Y轴进行运动，进行库位的定位；Z轴电机用于控制货台前进和后退，实现在指定库位中取车存车；数码显示器用于库位编号的显示；此外该系统还有“存”、“取”，“就绪”等状态指示灯。该系统要求由较强的安全性能，X、Y、Z轴上要安装相应的保护装置，防止发生机械碰撞。此外，该系统还要去能够检测当前各个车位是否有车，如果某车位已停放车辆，则按下“存”操作时，系统不动作。2、 熟悉使用松下电工FP0系列PLC、步进电机驱动器、PLC的高速脉冲输出功能。3、 熟悉机械、电气部件的整体安装和调试
6、。三、 完成设计报告：1、封面2、摘要3、目录目的4、符号说明5、论文正文包含自动化立体车仓库控制系统硬件组成、工作原理、电气线路连接、PLC程序设计等。6、参考文献7、附录8、致谢四、主要参考资料：1 TVT99C立体仓库模型实习指导书；2 可编程控制器原理、实验机械工业出版社 常斗南3 PLC运动控制实例与解析（松下） 机械工业出版社 常斗南4 FP0系列PLC使用手册陕西工业职业技术学院毕业设计（论文）任务书 进 程 计 划 表序号起止日期计划完成内容实际完成情况检查签名12012.12.3-2012.12.9资料收集查阅22012.12.10-2012.12.16立体仓库硬件设计320
7、12.12.17-2012.12.30立体仓库梯形图设计42012.12.312013.1.6立体仓库系统调试52013.1.7-2013.1.11书写设计报告62013.1.12-2013.1.13准备答辩72013.1.14-2013.1.18答辩 教师评语与成绩 指导教师评语： 指导教师签名： 毕业设计（论文）成绩： 毕业设计（论文）表现成绩： 毕业设计（论文）答辩： 1. 答辩组成员签名： 2. 答 辩 日 期： 年 月 日3答 辩 评 语：4 答 辩 成 绩： 毕业设计（论文）总成绩： 30PLC控制的堆垛式立体车库设计摘 要随着汽车的日益增多，设计了立体车库分布式控制系统，开发了车
8、库控制软件，并就其可靠性和控制策略，方法进行了研究，主要内容是：首先分析了立体车库的发展背景，设计意义和这次的主要设计任务，再次结合车库系统的功能及运行特点介绍了，这次设计使用巷道式堆垛起重机的硬件系统和硬件元件，最后对车库控制系统进行了逻辑分析，做了一些指令介绍和可编程控制器plc软件的梯形图设计。 本系统采用PLC，按动按钮即可完成汽车存取过程，操作简单，存取方便，使运行安全。它可以实现利用空间多层停车,不但节省占地空间,而且堆垛外观可设计成多用途的商业广告效益和实用性,堆垛式立体车库对于解决现代化密集型城市的汽车停放问题具有重要的开发价值和广泛的应用前景。该系统具有操作简便,自动化程度高
9、,运行速度快、可靠性高等特点。关键词：巷道式堆垛起重机，立体车库，可编程控制器 MATSUSHITA PLC BASED ON THE THREE-DIMENS IONAL RARAGE CONTROL PICK TOABSTRACTAs car of increasingly increased, design has stereo garage distributed control system, development has garage control software, and on its reliability and control policy, method for h
10、as research, main content is: first analysis has stereo garage of development background, design significance and this of main design task, again combined garage system of features and the run features describes has, this design using roadway type stacking crane of hardware system and hardware compo
11、nents, last on garage control system for has logic analysis, Do instructions describe and design of ladder diagram of PLC programmable controller software. The system uses PLC, press the button to complete the car access, simple operation, easy to access, safe and reliable operation. Key words: road
12、way stacking crane, parking equipment, programmable logic controllerKEY WORDS： type stacking crane, stereo garage, PLC (programmable logic controller)目录摘 要IABSTRACTII第一章 绪论11 本课题的设计背景12 本课题的主要任务13 本课题研究的主要意义1第二章 立体车库的概述硬件部分31 立体仓库的基本结构32 FP0系类PLC的特点及配置6(1) 该型PLC还具有如下特点6(2) FP0系列PLC的I/O配置73 PLC实现步进电机库位的定位8(1) PLC部分8(2)步进电机驱动器9(3) 步进电机的工作原理及特点10(4)传感器的选择11(5) 立体仓库的硬件接线图14第三章 立体车库的软件部分程序的设计161 设计程序清单162系统流程框图163 PLC位置控制指令194 立体车库的编程设计20(1) 系统初始化设置20(2) 脉冲个数的计算22(3) 键盘取低四位23(4)键盘输入各库位编号24结论28致谢29主要参考资料30
