《无静差转速单闭环直流调速系统的建模与仿真 1230001》由会员分享，可在线阅读，更多相关《无静差转速单闭环直流调速系统的建模与仿真 1230001（5页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、无静差转速单闭环直流调速系统的建模与仿真实验报告电气12-5班张亚迪 04121844徐然 04121843翟瀚宇 04121818星玥 04121787一、实验目的1、掌握单闭环直流调速系统的组成和工作原理；2、掌握使用MATLAB的Simulink工具箱对其进行计算机仿真；3、检验仿真结果与理论分析的关系。二、实验步骤：1、主电路的建模和参数设置：由三相对称交流电压源、晶闸管整流桥、平波电抗器、直流电动机等部分组 成。参数设置基本与开环相同，三相对称交流电压源（交流峰值电压取220V、 初相位0，频率50HZ，其它为默认值，B、C相与A相基本相同，除了初相 位设置成互差120外）、晶闸管整
2、流桥的参数如图1，平波电抗器的参数如图2, 直流电动机的参数如图3.图2图32、控制电路的建模和参数设置：无静差转速单闭环直流调速系统的控制电路由给定信号、PI调节器、速度反馈 等环节组成。仿真模型中根据需要，另增加了限幅值。“给定信号”参数设置为150。无静差调速系统的PI调节器的参数可以根据实 际需要选择，通常通过仿真优化而得。将主电路和控制电路的仿真模型按照单闭 环转速负反馈调速系统电气原理图的连接关系进行模型连接。3、系统的仿真参数设置：仿真中所选择的算法为ode23s，仿真开始时间为0，停止时间为3s .三、仿真模型图图：PI控制无静差转速负反馈单闭环调速系统的仿真模型四、仿真结果分析当建模和仿真参数设置完成后，即可开始进行仿真。对应的转速、电流、给 定信号波形如下图所示：500400300200100 -0 -1001100.511.5根据调速系统的仿真结果可以知道，在给定信号为150rad/s，放大倍数Kp=30，Ki=5，限幅器的上，下限幅值设置为130和0时，转速反馈值为150， 实现了转速无静差。另外从仿真模型看到，电流开始有一个突变，不过随着转速的增加，电流在 逐渐减小，然后再经过PI调节器进行调节，电流基本上稳定，最后能够实现转 速无静差。
