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1、第一章前言精品资料1.1带式输送机的应用带式输送机是连续运输机的一种，连续运输机是固定式或运移式起重运输机中主要类型 之一，其运输特点是形成装载点到装载点之间的连续物料流，靠连续物料流的整体运动来完 成物流从装载点到卸载点的输送。在工业、农业、交通等各企业中，连续运输机是生产过程中组成有节奏的流水作业运输线不可缺少的组成部分。连续运输机可分为：(1)具有挠性牵引物件的输送机，如带式输送机，板式输送机，刮板输送机，斗式输送机、自动 扶梯及架空索道等；(2)不具有挠性牵引物件的输送机，如螺旋输送机、振动输送机等；(3)管道输送机(流体/&送)，如气力输送装置和液力输送管道.其中带输送机是连续运输机
2、中是使用最广泛的，带式输送机运行可靠，输送量大，输送距离长，维护简便，适应于冶金煤炭，机械电力，轻工，建材，粮食等各个部门。1.2带式输送机的分类带式输送机分类方法有多种，按运输物料的输送带结构可分成两类，一类是普通型带式输 送机，这类带式输送机在输送带运输物料的过程中，上带呈槽形，下带呈平形,输送带有托辗托起 输送带外表几何形状均为平面；另外一类是特种结构的带式输送机，各有各的输送特点.其简介 如下：,TDII型固定式带式输送机货%利QD80轻型固定式带式输送机 普通型DX型钢纯芯带式输送机U型带式输送机.带式输送机,管形带式输送机气垫带式输送机特种结构型卜皮状挡边带式输送机 钢纯牵引带式输
3、送机压带式带式输送机其他类型1.3 各种带式输送机的特点.QD80轻型固定式带输送机QD80轻型固定式带输送机与TD H型相比，具带较薄、载荷也较轻，运距一般不超过100m,电机容量不超过22kw.DX型钢绳芯带式输送机它属于高强度带式输送机，其输送带的带芯中有平行的细钢纯，一台运输机运距可达几公里到几十公里.U形带式输送机它又称为槽形带式输送机，其明显特点是将普通带式输送机的槽形托辗角由300450提高到900使输送带成U形.这样一来输送带与物料间产生挤压，导致物料 对胶带的摩擦力增大，从而输送机的运输倾角可达25 .管形带式输送机 U形带式输送带进一步的成槽，最后形成一个圆管状，即为管形带
4、 式输送机，因为输送带被卷成一个圆管，故可以实现闭密输送物料，可明显减轻粉状物料对环境 的污染，并且可以实现弯曲运行.气垫式带输送机具输送带不是运行在托辗上的，而是在空气膜（气垫）上运行，省去了托辗，用不动的带有气孔的气室盘形槽和气室取代了运行的托辗，运动部件的减少，总的等效质 量减少，阻力减小，效率提高，并且运行平稳，可提高带速.但一般其运送物料的块度不超过 300mm.增大物流断面的方法除了用托辗把输送带强压成槽形外，也可以改变输送带本身，把输送带的运载面做成垂直边的，并且带有横隔板，一般把垂直侧挡边作成波状，故称为波状带式 输送机，这种机型适用于大倾角，倾角在30以上，最大可达90 .（
5、6） .压带式带输送机 它是用一条辅助带对物料施加压力.这种输送机的主要优点是： 输送物料的最大倾角可达 90 ,运行速度可达6m/s,输送能力不随倾角的变化而变化，可实现 松散物料和有毒物料的密闭输送.其主要缺点是结构复杂、输送带的磨损增大和能耗较大。.钢缆牵引带式输送机它是无际纯运输与带式运输相结合的产物，既具有钢绳的高强度、牵引灵活的特点，又具有带式运输的连续、柔性的优点。1.4 带式输送机的发展状况目前带式输送机已广泛应用于国民经经济各个部门，近年来在露天矿和地下矿的联合运输系统中带式输送机又成为重要的组成部分.主要有:钢绳芯带式输送机、钢缆牵引胶带输送机 和排弃场的连续输送设施等。这
6、些输送机的特点是输送能力大 达30000t/h）,适用范围广（可运送矿石，煤炭，岩石和各 种粉状物料，特定条件下也可以运人），安全可靠，自动化程度高，设备维护检修容易，爬坡能力大 （可达16 ）,经营费用低，由于缩短运输距离可节省基建投资。目前，带式输送机的发展趋势是：大运输能力、大带宽、大倾角、增加单机长度和水平转弯， 合理使用胶带张力，降低物料输送能耗，清理胶带的最佳方法等.我国已于1978年完成了钢纯 芯带式输送机的定型设计.钢绳芯带式输送机的适用范围：（1）适用于环境温度一般为-40 40。C;在寒冷地区驱动站应有采暖设施；（2）可做水平运输，倾斜向上不超过18（16 ）和向下（100
7、120）运输不超过15,也可以转弯运输；运输距离长，单机输送可达15km；（3）可露天铺设，运输线可设防护罩或设通廊；（4）输送带伸长率为普通带的1/5左右;其使用寿命比普通胶带长；其成槽性好；运输距 离大。1.5 带式输送机的工作原理带式输送机又称胶带运输机，其主要部件是输送带，亦称为胶带，输送带兼作牵引机构和承 载机构.带式输送机组成及工作原理如图 1-1所示，它主要包括一下几个部分：输送带（通常称 为胶带）、托辗及中间架、滚筒拉紧装置、制动装置、清扫装置和卸料装置等.图1-1带式输送机简图张紧装置2装料装置3犁形卸料器4槽形托辗5输送带 6机架7传动滚筒8卸料器9清扫装置10平行托辗11
8、空段清扫器12 减速器输送带5绕经传动滚筒7和机尾换向滚筒1形成一个无极的环形带.输送带的上、下两部 分都支承在托辗上.拉紧装置给输送带以正常运转所需要的拉紧力.工作时，传动滚筒通过它和 输送带之间的摩擦力带动输送带运行.物料从装载点装到输送带上，形成连续运动的物流，在卸 载点卸载.一般物料是装载到上带（承载段）的上面，在机头滚筒（在此，即是传动滚筒）卸载，利用 专门的卸载装置也可在中间卸载。普通型带式输送机的机身的上带是用槽形托辗支撑，以增加物流断面积，下带为返回段（不 承载的空带）一般下托辗为平托辗.带式输送机可用于水平、倾斜和垂直运输.对于普通型带式 输送机倾斜向上运输，其倾斜角不超过1
9、8 ,向下运输不超过150。输送带是带式输送机部件中最昂贵和最易磨损的部件.当输送磨损性强的物料时，如铁矿 石等,输送带的耐久性要显著降低。提高传动装置的牵引力可以从以下三个方面考虑：(1)增大拉紧力。增加初张力可使输送带在传动滚筒分离点的张力 S1增加，此法提高牵 引力虽然是可行的。但因增大Si必须相应地增大输送带断面，这样导致传动装置的结构尺寸 加大，是不经济的。故设计时不宜采用。但在运转中由于运输带伸长，张力减小，造成牵引 力下降，可以利用拉紧装置适当地增大初张力，从而增大 S,以提高牵引力。(2)增加围包角区对需要牵引力较大的场合，可采用双滚筒传动，以增大围包角。(3)增大摩擦系数也其
10、具体措施可在传动滚筒上覆盖摩擦系数较大的衬垫，以增大摩擦 系数。通过对上述传动原理的阐述可以看出，增大围包角a是增大牵引力的有效方法。故在传动中拟采用这种方法。1.6带式输送机的结构和布置形式1.6.1 带式输送机的结构带式输送机主要由以下部件组成：头架、驱动装置、传动滚筒、尾架、托辗、中间架、 尾部改向装置、卸载装置、清扫装置、安全保护装置等。输送带是带式输送机的承载构件，带上的物料随输送带一起运行，物料根据需要可以在 输送机的端部和中间部位卸下。输送带用旋转的托棍支撑，运行阻力小。带式输送机可沿水 平或倾斜线路布置。使用光面输送带沿倾斜线路布置时， 不同物料的最大运输倾角是不同的， 如下表
11、1-1所小：表1-1不同物料的最大运角物料种类角度物料种类角度煤块18 筛分后的石灰后12煤块20 干沙15筛分后的焦碳17 未筛分的石块180 350mm 矿石16 水泥200200mm油田页岩22干松泥土20由于带式输送机的结构特点决定了其具有优良性能，主要表现在：运输能力大，且工作 阻力小，耗电量低，约为刮板输送机的1/3到1/5;由于物料同输送机一起移动，同刮板输送 机比较，物料破碎率小；带式输送机的单机运距可以很长，与刮板输送机比较，在同样运输能力及运距条件下，其所需设备台数少，转载环节少，节省设备和人员，并且维护比较简单。由于输送带成本高且易损坏，故与其它设备比较，初期投资高且不适
12、应输送有尖棱的物料。输送机年工作时间一般取45005500小时。当二班工作和输送剥离物，且输送环节较多, 宜取下限；当三班工作和输送环节少的矿石输送，并有储仓时，取上限为宜。1.6.2 布置方式电动机通过联轴器、减速器带动传动滚筒转动或其他驱动机构，借助于滚筒或其他驱动 机构与输送带之间的摩擦力，使输送带运动。带式输送机的驱动方式按驱动装置可分为单点 驱动方式和多点驱动方式两种。通用固定式输送带输送机多采用单点驱动方式，即驱动装置集中的安装在输送机长度的某 一个位置处，一般放在机头处。单点驱动方式按传动滚筒的数目分，可分为单滚筒和双滚筒 驱动。对每个滚筒的驱动又可分为单电动机驱动和多电动机驱动
13、。因单点驱动方式最常用， 凡是没有指明是多点驱动方式的，即为单驱动方式，故一般对单点驱动方式，“单点”两字省略。单筒、单电动机驱动方式最简单，在考虑驱动方式时应是首选方式。在大运量、长距离的 钢纯芯胶带输送机中往往采用多电动机驱动。带式输送机常见典型的布置方式如下图1-2所示：图1-2带式输送机典型布置方式1.6.3 运行阻力的计算输送带的张力包括有拉紧装置所形成的初张力，克服各种阻力所需要的张力及由动载荷所产生的张力。运行阻力分为直线段、曲线段及其他附加阻力，现分述如下.(1)如下图所示，运行阻力包括两部分，一部分是摩擦阻力；一部分是由下滑力(自重分力)引 起的阻力.有摩擦力引起的阻力总是为
14、正，但由于下滑力引起的阻力在此段输送带向上运行时 为正，向下为负。查1-2表(见通用机械设计)可知，表1 2 胶带参数纵向拉伸强度 N/mm1000钢丝绳间距/mm12带厚/mm16上覆盖胶厚度/mm6卜覆盖胶厚度/mm6输送田质量 kg/m23.1纵向拉伸强度Gx=1000N/mm ;输送带每米质量 q=23.1kg/m。承载段(或称为重段)运行阻力为Fz =正压力父阻力系数土下滑力因为 正压力=(q+q0 +qz)gLcos P下滑力=(q qo)gLsin :所以Fq三Rq 4q酰ww之 式中 q0输送带每米质量Gtz一I -5蓝二二二承榭能幅不二1!翔徽卿g幅当承载上商工f品带吊出配g
15、/mq0)Lsin Pg ,kg/m;卜转册rf崎质量,kg/m;?m;系数；信外时，下滑力是负。同样,输送带回空段阻力为Fk =(q qtk)LwkCOS，一qLsin -g式中qtk 回空段托辐组每米转动部分质量，kg / m;Gk-詈 ltk ltk -回空段托辗组转动部分 质量,kg;回空段托辗组间距，m;% _当卿！撷蛇r曲历隰则甭涵仃的，此时，回空段向下滑力为负；反之,回空段 的下滑力为正。同时选出托辗间距 匕=1.5m, qtk =3m。当承载段向上运行时，回空段是向下运行的，此时, 回空段向下滑力为负；反之，回空段的下滑力为正。第二章带式输送机的设计计算2.1 已知原始数据及工作条件(1)采区上山运煤，带式输送机布置形式及尺寸如图2-1所示带式输送机布置形式及尺寸示意图(2)输送物料：煤；
