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4、铣床制造技术，自行研发的龙门车铣加工中心。该机床采用优化设计手段，三维立体造型、CAM模拟仿真、有限元分析及模块化设计等方法，配置国内、外先进的功能部件，精心设计的专用产品，是集电气、液压控制和现代机械设计等多学科、多门类精密制造技术于一体的机电一体化机床产品。 机床主要应用了滚柱导轨导向系统，双驱同步驱动技术，高精度车铣转台技术等；并配置了西门子840Dsl数控系统和海德汉公司的位置检测系统，确保机床具有刚度好、效率高，可靠性强，功能稳定、操作方便、安全环保。机床配备两数控轴万能铣头能够在一次装夹中，对一个零件内外五个不同表面进行钻孔、镗孔、切沟槽、以及平面的銑削加工。机床配有数控车铣工作台
5、可实现回转零件的车削和銑削的分度定位功能。机床可选配延伸铣头、直角铣头、窄直角铣头等。机床设有链式刀库和附件头库，并能实现自动更换，从而缩短了辅助时间、大幅度提高了生产效率。机床的组成:机床采用分离传动；配有固定工作台、数控车铣工作台、龙门移动式结构布局。1.1主运动主传动采用滑枕内置主电机，带有双速齿轮箱，变速驱动附件铣头的旋转运动。主运动挡内无级调速。1.2进给运动X轴-龙门架沿床身导轨水平纵向移动。Y轴-滑座沿横梁导轨水平移动。Z轴-滑枕沿滑座导轨垂直运动。C轴-回转工作台回转分度运动。A轴-万能铣头主轴的摆动运动。C1轴-万能铣头的回转运动。2.主要技术参数 2.1固定工作台面宽度 1
6、600 mm 2.2固定工作台面长度 3000 mm 2.3固定工作台承重 5000kg/m 2.4两立柱间的最大距离 2200 mm 2.5最大工件高度 1000 mm 2.6滑枕端面至工作台面最大距离 1700 mm 2.7龙门架纵向工作行程（X轴） 3050mm 2.8龙门架纵向总行程 5195 mm 2.9滑座水平行程（Y轴） 1375mm 2.10滑枕垂直行程（Z轴） 1000mm 2.11龙门架纵向进给速度（X轴） 0-8000mm/min 2.12滑座水平进给速度（Y轴） 0-8000mm/min 2.13滑枕垂直进给速度（Z轴） 0-6000mm/min 2.14龙门架纵向快速
7、移动速度（X轴） 8000mm/min 2.15滑座水平快速移动速度（Y轴） 80000mm/min 2.16滑枕垂直快速移动速度（Z轴） 6000mm/min 2.17方滑枕尺寸 360360mm 2.18主轴最高转数 3000r/min 2.19主电机功率 35kW 2.20数控万能铣头 功率 17 kW 转速 11890r/min 扭矩 13.7Nm A轴 120 C1轴 90/450 2.21数控回转工作台 工作台最大扭矩 19kNm 工作台转速级数（机械二档） 档内无级 工作台转速范围 车削 2.5-250r/min 銑削 0-5r/min 2.22 数控系统 SIEMENS840D
8、sl 2.23数控轴数 主轴加6数控轴 2.24联动轴数 4轴联动 2.25 机床所需压缩空气气压 0.6Mpa2.26 机床总重量约（不含附件铣头） 76 t 2.27机床外形尺寸(长宽高） 925051505800mm机床精度定位精度X轴全行程定位精度 0.040mm Y轴全行程定位精度 0.022mmZ轴全行程定位精度 0.012mm重复定位精度X轴的重复定位精度 0.01mmY轴的重复定位精度 0.008mmZ轴的重复定位精度 0.008mm3机床主要结构及性能机床为工作台固定、龙门架移动式、并配备数控回转工作台，实现车铣功能。横梁上配置一个大功率交流调速的滑枕式镗铣头；滑枕内部装有外
9、购整体主轴，含主电机、双速齿轮箱、刀具更换装置，主电机随滑枕轴向运动。机床各导轨均为滚柱直线导轨，刚度高 、动态响应能力强，寿命长。 机床由固定工作台、龙门架，滑座、滑枕、各轴进给机构、数控回转工作台，以及液压控制系统和电气控制系统、防护装置等组成。3.1主运动机床具有銑削主运动和车削主运动。銑削采用交流主轴电机驱动，并经双速减速机变速，使主传动轴获得1-3000r/min转速范围，通过更换不同功能附件和刀具、满足不同工序的加工。车削主运动为数控回转工作台的回转运动。工作台的回转运动由两套结构相同的主传动装置，同步驱动。3.2进给传动：各进给轴均采用西门子1FT6数字式交流伺服电机驱动，并配备
10、相应的伺服驱动单元。X、Y、Z、C轴全部为闭环控制，位置检测元件选用HEIDENHAIN生产的LB382C光栅尺和圆光栅，可准确的定位。光栅尺有空气增压系统，采用HEIDENHAIN DA300压缩空气系统。 X轴采用龙门架两端同步驱动的方式，即两个伺服电机分别经各自减速机、滚珠丝杠分别驱动左、右立柱。采用双电机、双检测同步控制，保证龙门架在工作中同步和位置精度。Y轴-滑座沿横梁导轨水平运动采用1FT6伺服电机、减速机、滚珠丝杠驱动。驱动装置由带制动的伺服电机、进口减速机、预载双螺母滚珠丝杠等组成，具有响应快，定位准确的特点。 Z轴-滑枕垂向运动，由两套相同的装置驱动，每套均由交流伺服电机经机
11、械降速、高精度预载双螺母滚珠丝杠传动。提高了运动精度、平稳性和快速响应能力。 C轴-回转工作台銑削进给运动，采用两个1PH7交流主轴电机、经双速齿轮箱、共同驱动工作台旋转。通过数控系统双电机的同步控制，实现车削无极调速和C轴消隙功能。由HEIDENHEIN 36000线圆光栅作C轴闭环检测。 3.3基础件材料固定工作台、龙门架、滑座、回转工作台等主要大件均采用高强度低应力铸铁铸造，结构合理， 具有高强度、高抗震性和良好的稳定性。滑枕采用整体钢制方形滑枕，提高滑枕刚性和精度保持性。 3.4导轨形式：X轴： 龙门架-床身导轨采用预载滚柱直线导轨导轨。Y轴： 滑座-横梁导轨采用预载滚柱直线导轨导轨。
12、Z轴： 滑枕-滑座导轨采用滚滑复合导轨。C轴： 回转工作台-工作台底座采用预载滚动导轨.3.5固定工作台本机采用加高型固定工作台，方便操作和工件安装。工作台两侧安装有供龙门架运动的四条预载滚柱直线导轨、X轴驱动装置和龙门架运动双端闭环检测装置。工作台固定可以增加承载能力，减少占地面积。3.6龙门架龙门架由左、右立柱和横梁组成。各基础件由高精度铸铁铸造，经有限元分析计算具有最佳的动、静态特性，合理的壁厚、筋板布局，经时效处理，刚性好，重量轻，具有较高的抗弯、抗扭性能，使龙门架具有很高的刚性和精度稳定性。X轴由左右交流伺服电机、低背隙行星减速机、滚珠丝杠使龙门架运动平稳、无偏载，双端闭环检测，有效保证龙门移动同步和运动精度。左、右立柱安装在固定工作台两侧的导轨上，采用预紧滚动块和液压夹持制动元件组成。龙门架具有很高的导向精度、运动平稳、耐磨损、
