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1、- 0 -目 录1、设计计任务21.1 设计题题目21.2设设计要求求 2 11.3设设计任务务22、执行行机构选选定及其其设计32.1运运动执行行机构的的分析及选选用32.1.1压板板摆动执执行机构构的选择择32.1.2 刷墨滚滚筒摆动动执行机机构的选选择42.1.3 蘸墨滚滚筒的转转动52.1.4 匀墨油油盘转动动73、传动动线路设设计及电电机的选选择93.1平平压印刷刷机初步步传动线线路93.2电电机的选选择94、总体体运动方方案设计计1334.1系系统运动动方案设设计拟定定13 4.2 运运动循环环图1445、参考考文献146、心得得体会157、建议议161.设计计任务1.1设设计题目
2、目：平压压印刷机机的原理理设计总体图如如下：1.2 设计计要求：（1）刷刷墨滚筒筒2离开开蘸墨滚滚筒后，蘸蘸墨滚筒筒1转过过某一角角度，然然后停止止转动，当当刷墨滚滚筒滚过过均匀墨墨盘7后后，均匀匀墨盘77转动某某一角度度，然后后停止不不动。（2）、刷刷墨滚筒筒一离开开蘸墨滚滚筒的同同时，压压板6开开始向右右摆动，当当刷墨滚滚筒滚到到位置III时，压压板6开开始向右右摆动，夹夹纸框44相对压压板向左左摆动某某一角度度，以便便装卸书书页、（3）刷刷墨滚筒筒2由位位置III返回位位置I应完成任任务:(即与蘸蘸墨滚筒筒1相接接触)时，压压板6向向左摆动动至极限限位置，刚刚好与铅铅字印板板3相接接触，
3、此此时则印印完一张张书页，即即印刷机机完成一一个工作作循环。以以后的动动作重复复上述运运动过程程。原始数据据如下：（1） 印刷数量量为300张/分分钟（2） 在一个工工作循环环中，蘸蘸墨滚筒筒1，均均匀圆盘盘7先后后分别转转动600和900（3） 压板6的的最大摆摆角为445（4） 印刷面积积为48803255mm（5） 机器所受受最大工工作阻力力矩Mrr=1000Nmm1.3设设计任务务：（1）完完成总体体方案设设计（2）传传动及执执行机构构设计 （33）绘制制总体运运动简图图、机构构简图、运运动循环环图（4）编编写设计计说明书书（5）小小组答辩辩材料2.执行行机构的的选定由于平压压印刷机机
4、是一个个对运动动精确度度要求很很高的机机器，它它是一种种在多处处运动时时需要紧紧密配合合的机器器，因此此我们可可以认为为应该选选用可靠靠性较高高的四杆杆机构来来实现压压板的摆摆动，同同时利用用两根与与该四杆杆机构连连接的杆杆件组成成一个六六杆机构构，以带带动刷墨墨滚筒进进行摆动动。夹纸纸框也用用一个与与压板所所用的四四杆机构构相连的的四杆机机构进行行带动，它它能够与与压板机机实现运运动的配配合。同同时考虑虑到蘸墨墨滚筒每每次转动动60的需要要，在各各种待选选机构中中棘轮机机构既能能满足要要求，成成本也较较低廉，故故此我们们决定采采用棘轮轮机构实实现蘸墨墨滚筒的的运动。由于槽轮机构对角度的掌控性
5、高，因此匀墨圆盘用槽轮机构来实现。2.1运运动执行行构件用用到的机机构及分分析：2.1.1压板板摆动执执行机构构的选择择：（1）四四杆机构构：结构构简单、制制作精度度要求不不高，运运动精度度高，可可以承受受较大的的压力，装装配容易易适合低低速运动动，但效效率低且占空空间大。（2）导导杆机构构：传动动效率低低，有急急回特性性，但较较难做到到较小的的极位夹夹角，且且需要用用齿轮机机构啮合合变速，体体积大，质质量大，占占用空间间也较大大。（3）凸凸轮机构构：结构构简单紧紧凑，响响应迅速速，易得得到多种种预期的的运动规规律，但但不能传传递较大大的力，承承受压力力较小，制制造复杂杂难加工工，加工工成本高
6、高，适合合低速机机构传动动。经比较分分析，四四杆机构构结构简简单，工工作可靠靠，设计计方便，且传动精度能够满足预定的运动要求，且对加工的精度要求不高，成本较其它构件低，因此决定选择四杆机构。压板曲柄柄机构的的设计如如下：2.1.2刷墨墨滚筒摆摆动执行行机构的的选择：（1）四四杆机构构（由压压板联动动的四杆杆机构）：运动精精确，压压板回程程能够工工作，充充分利用用了机构构的运动动特性，提提高了机机械效率率，但总总的传动动效率低低，占用用空间大大。（2）四四杆机构构（独立立）：工工作可靠靠，结构构简单，但但为了保保证四杆杆机构曲曲柄转动动的配合合，制造造较为复复杂，尺尺寸大，机机构效率率低（3）凸
7、凸轮机构构：结构构简单紧紧凑，响响应迅速速，易得得到多种种预期的的运动规规律，但但凸轮机机构的转转角要小小于900，故还还需要一一个齿轮轮传动机机构变换换角度，机机构的效效率低。（4）导导杆机构构：机构构小，转转角要小小于900，则还还需要一一个齿轮轮传动机机构，进进行角度度变换，机机构效率率低。通过对以以上四种种执行机机构进行行比较分分析，四四杆机构构运动可可靠，尽尽管传动动效率较较低，但但能较好好的满足足传递运运动要求求，而凸凸轮机构构加工和和设计都都比较复复杂，导导杆机构构干涸需需要学额额外的传传动机构构，对于于四杆机机构，当当与压板板联动时时，机构构效率较较高，且且能使机机构更加加紧凑
8、，因因此，我我们最终终选定了了与压板板联动的的四杆机机构。刷墨滚同同双摇杆杆机构的的设计如如下：2.1.3蘸墨墨滚筒的的转动：（1）槽槽轮机构构：结构构简单，外外形尺寸寸小，机机械传动动效率高高，并能能平稳、间间歇地进进行转位位，但传传动时存存在柔性性冲击，且且槽轮的的转动不不是匀速速转动，精精确度稍稍低。（2）棘棘轮机构构：结构构简单，制制造容易易，运动动可靠且且容易在在较大范范围内调调整棘轮轮轴每次次转过的的角度大大小，但但工作时时有较大大的冲击击和噪声声，而且且运动的的精度较较差且易易磨损，不不宜用于于高速场场合。（3）不不完全齿齿轮机构构：结构构简单，制制造容易易，每次次转过角角度可调
9、调，但加加工精度度要求高高，而且且不存在在止回构构件（4）凸凸轮式间间歇运动动机构：定位精精度高，机机构结构构紧凑，可可适应高高速高精精度的分分度机构构，但加加工精度度要求高高，对装装配、调调整要求求严格。通过对以以上四种种机构进进行比较较，棘轮轮机构相相对其它它三种机机构，结结构较简简单，运运动实现现可靠，能能够满足足运动要要求，因因此决定定选择棘棘轮机构构。蘸墨滚筒筒棘轮机机构设计计如下：2.1.4匀墨墨油盘转转动：（1）槽槽轮机构构：结构构简单，外外形尺寸寸小，机机械效率率高，并并能较平平稳地、间间歇地进进行转位位，但传传动时尚尚存在柔柔性冲击击，槽轮轮的转动动不是匀匀速转动动，并且且要
10、与刷刷墨滚筒筒的转动动进行配配合，难难度较高高，常用用语速度度不太高高的场合合（2）棘棘轮机构构：结构构简单、制制造方便便、运动动可靠，且且容易在在较大范范围内调调整棘轮轮轴每次次转过的的角度的的大小，主主动关系系可互换换，动程程可在较较大的范范围内调调节，动动停时间间比可通通过选择择合适的的驱动机机构实现现，但工工作时有有较大的的冲击和和噪声，而而且运动动精度较较差，不不宜用于于高速运运动场合合。（3）不不完全齿齿轮机构构：结构构简单，制制造容易易，每次次转过角角度可调调，但加加工精度度要求高高，且主主、从动动轮进入入啮合时时速度有有突变，冲冲击力较较大。（4）凸凸轮式间间歇运动动机构：定位
11、精精度高，机机构结构构紧凑，可可适应高高速高精精度的分分度机构构，动载载荷小，无无刚性和和柔性冲冲击，适适合高速速运转，无无需定位位装置，定定位精度度高，但但加工精精度要求求高，对对装配、调调整要求求严格。通过对以以上四种种机构进进行比较较分析，槽槽轮机构构结构简简单可靠靠，对角角度的掌掌控性好好，传递递效率高高，加工工较方便便，因此此最终选选定了槽槽轮机构构。匀墨油盘盘转动槽槽轮间歇歇机构设设计如下下：3 传传动线路路设计3.1平平压印刷刷机初步步传动线线路以电动机机为原动动件，作作为动力力输入，通通过带传传动，齿齿轮传动动两级减减速，最最终动力力在一个个锥齿轮轮上，此此时曲柄柄与该锥锥齿轮
12、固固结。一一方面，通通过一个个曲柄摇摇杆机构构，实现现压板的的摆动。另另一方面面，通过过一对锥锥齿轮啮啮合，使使动力源源的旋转转方向改改变，使使得动力力向上输输入，并并最终传传至圆盘盘，最终终实现圆圆盘的间间歇转动动。此时时压板摆摆动，将将压板作作为动力力，一方方面，通通过一个个双摇杆杆机构，实实现棘轮轮机构的的间歇转转动，另另一方面面，通过过另一个个双摇杆杆机构实实现滚墨墨圆筒的的摆动。3.2电电机的选选择要求：印印刷速度度为：330张/minn（即主主轴的转转速也为为：300r/mmin）。1选型型依据的的主要指指标：（1）输输入轴功功率 （2）输出轴轴力矩（3）两两者关系系：P=T nn
13、2/(95449*uu) 注：PP输入入轴功率率（Kww）；T经过过计算修修正过的的力矩数数值（NN*m）n2输出轴轴转速（rr/miin）；u减速速机的转转动效率率2选型型计算步步骤：（1）主主轴的理理论力矩矩根据使用用要求，计计算出主主轴的理理论输出出力矩TT1.T1=995499*PPkww/nnr/minnP=0.02（蘸蘸墨）+0.335（刷刷墨）+0.002（匀匀墨）+0.335（压压印）+0.001（夹夹纸）=0.775 kwT1=995499* 00.755/300=2338.7725 N.mm（2）输输出轴理理论力矩矩的修正正由于使用用环境温温度的不不同与工工作运转转中受力力变化，所所以在进进行实际际考虑的的时候必必须要对对理论力力矩进行行修正，以以保证减减速器的的正常运运作和使使用寿命命。 T=T1*a1*a2 注：T选型型用力矩矩（N*m）TT1理论计计算力矩矩（N*m）a1环境温温度系数数（见表表1）aa2工作运运转过程程中受力力变化状状况系数数（见表表2）表1环境温度度（oCC）10225263303144041
