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1、汽车操纵稳定性试验解析！汽车的操稳性不仅影响到汽车驾驶的操纵方面，而且也是决定汽 车安全行驶的一个主要性能；为了保证安全行驶，汽车的操稳性受到 汽车设计者很大的重视，成为现代汽车的重要使用性能之一，如何试 验并评价汽车的操稳性显得极其重要。汽车操控稳定性分为两个方面：1、操控性: 指汽车能够确切的响应驾驶员转向指令的能力；2、稳定性:指汽车受到外界扰动（路面扰动或阵风扰动）后恢复 原来运动状态的能力。一、常用试验仪器1、陀螺仪：用于汽车运动状态下测动态参数，如汽车行进方位角， 汽车横摆角速度，车身侧倾角及纵倾角等；2、光束水准车轮定位仪：测车轮外倾角，主销内倾角，主销外倾 角，车轮前束，车轮最
2、大转角及转角差；3、车辆动态测试仪：测汽车横摆角速度，车身侧倾角及纵倾角，汽车横向加速度与纵向加速度等运动参数；4、力矩及转角仪：测转向盘转角或力矩；5、五轮仪和磁带机等。二、试验分类P門稳态回转试验转正回正试验转向轻便性试验操作稳定性试验分类-Q转向瞬态响应（阶跌输入）转向瞬态晌应（脉冲输入）三、稳态回转试验01试验步骤1在试验场上，用明显的颜色画出半径为15m或20m的圆周；2、接通仪器电源，使之加热到正常工作温度；3、试验开始前，汽车应以侧向加速度为3m/s啲相应车速沿画定 的圆周行驶500m以使轮胎升温。4、以最低稳定速度沿所画圆周行驶，待安装于汽车纵向对称面上 的车速传感器在半圈内都
3、能对准地面所画的圆周时，固定转向盘不动， 停车并开始记录，记下各变量的零线，然后，汽车起步，缓缓连续而 均匀地加速（纵向加速度不超过025m/s2）,直至汽车的侧向加速度 达到65m/s2为止，记录整个过程。5、试验按向左转和右转两个方向进行，每个方向试验三次。每次 试验开始时车身应处于正中央。02 评价条件1中性转向点侧向加速度值An :前后桥侧偏角之差与侧向加速 度关系曲线上斜率为零的点的侧向加速度值，越大越好；2、不足转向度:按前后桥侧偏角之差与侧向加速度关系曲线上侧 向加速度2m/s2点的平均值计算，越小越好；3、车厢侧倾度K:按车厢侧倾角与侧向加速度关系曲线上侧向加 速度2m/s2点
4、的平均斜率计算，越小越好。稳态橫向加速度转向特性曲线图-污至十再诜四、转向回正试验01 试验步骤一）低速回正性能试验：1在试验场地上用明显的颜色画出半径为15m的圆周。2、试验前试验汽车沿半径为15m的圆周、以侧向加速度达3m/ s 2的相应车速，行驶500m，使轮胎升温。3、接通仪器电源，使其达到正常工作温度。4、试验汽车直线行驶，记录各测量变量零线，然后调整转向盘转 角，使汽车沿半径为 151m 的圆周行驶，调整车速，使侧向加速度 达至U 40.2m/ s 2,固定转向盘转角，稳定车速并开始记录，待3s后，驾驶员突然松开转向盘并做一标记（建议用一微动开关和一个讯号通 道同时记录） ， 至少
5、记录松手后 4s 的汽车运动过程。 记录时间内油 门开度保持不变。5、对于侧向加速度达不到40.2m/ s 2的汽车，按试验汽车所能 达至的最高侧向加速度进行试验，应在试验报告中加以说明。试验按 向左转与向右转两个方向进行，每个方向三次。二）高速正性能试验：1对于最高车速超过100km / h的汽车，要进行本项试验。2、试验车速按被试汽车最高车速的 70并四舍五入为 10的整数 倍。3、接通仪器电源，使其达至正常的工作温度。4、试验汽车沿试验路段以试验车速直线行驶，记录各测量变量的 零线。随后驾驶员转动转向盘使侧向加速度达到20.2m/ s2 ,待稳定并开始记录后，驾驶员突然松开转向盘并做一标
6、记 （建议用一微动 开关和一个讯号通道同时记录），至少记录松手后 4s 内的汽车运动过 程。记录时间内油门开度保持不变。5、试验按向左转与向右转两个方向进行，每个方向三次。02评价条件1、本项试验，按松开转向盘 （ 方向盘 ）3s 时的残留横摆角速度绝 对值r及横摆角速度总方差Er，两项指标进行评价计分。2、两个值都是越小越好。 要求快速能恢复到稳态值， 而且横摆 角速度不能有太大的跳动。3时间4/4A/4回正试验几种过程曲线横摆角速度的过渡过程五、转向轻便性试验试验步骤1、按双纽线路线图的规定，画好双纽线路径并放置好标桩。2、接通仪器电源，使之预热到正常工作温度。3、试验前驾驶员可操纵汽车沿
7、双纽线路径行驶若干周， 熟悉路 径和相应操作。 随后，使汽车沿双纽线中点“ 0”处的切线方向作直 线滑行，并停车于“ 0”点处，停车后注意观察车轮是否处于直行位 置，否则应转动转向盘进行调整。然后双手松开转向盘，记录转向盘 中间位置和作用力矩的零线。4、试验时，驾驶员操纵转向盘，使汽车以 10 2km/h 的车速沿 双纽线路径行驶，待车速稳定后， 开始记录转向盘转角和作用力矩， 并记录行驶车速作为监督参数。 汽车沿双纽线绕行一周至记录起始位 置，即完成一次试验，全部试验应进行三次。在测量记录过程中，驾 驶员应保持车速稳定和平稳地转动转向盘，不应同时松开双手， 并且 在行驶中不准撞倒标桩。02
8、评价条件本项试验按转向盘平均操舵力Fs、与转向盘最大操舵力Fm。两项指标进行评价计分。两个数值越小越好！式中.第：次试驗横fl!角蛊度总方36釘横摆角理度响应时间历程曲amwtfi-o/s：J横摆角速度响应初始ffi 0/1希采样点效按n a3s透歐*z采样时间间RhIR不大于o. 2k.収纽址转向曲爭角壷匱4种试验路线图”；迄尢.；-文;六、转向瞬态响应（阶跃输入）01 试验步骤1、试验车速按被试汽车最高车速的 70并四舍五入为 10的整数 倍确定。2、试验前，以试验车速行驶10km,使轮胎升温。3、接通仪器电源，使之达到正常工作温度。在停车状态下记录车 速零线。4、试验中转向盘转角的预选位
9、置（输入角），按稳态侧向加速度 值1-3 m/ s2确定，从侧向加速度为1m/s2做起，每间隔0.5 m/ s?进 行一次试验。5、汽车以试验车速直线行驶，先按输入方向轻轻靠紧转向盘，消 除转向盘自由行程并开始记录各测量变量的零线，经过0.2-0.5S，以 尽快的速度（起跃时间不大于 0.2s 或起跃速度不低于 200/s 转动转 向盘， 使其达到预先选好的位置并固定数秒钟（待所测变量过渡到新 稳态值），停止记录。记录过程中保持车速不变。6、试验按向左转与向右转两个方向进行。可以两个方向交替进行， 也可以连续进行一个方向，然后再进行另一个方向。响应时间犠向加速度响盘稳态值稳态値响应时间时间阶跃
10、响应示意图02 评价条件本项试验，按侧向加速度值为2 m/ s2时的汽车横摆角速度响应 时间T进行评价计分。该值越小越好！七、转向瞬态响应（脉冲输入）试验步骤1、试验车速按试验汽车最高车速 70并四舍五入为 10的整数倍2、试验前以试验车速行驶10km,使轮胎升温。3、接通仪器电源，使之达到正常工作温度。4、汽车以试验车速直线行驶，使其横摆角速度为 00.5 （） s。作一标记，记下转向盘中间位置（直线行驶位置）。然后给转向盘 一个三角脉冲转角输入（见下图）。试验时向左（或向右）转动转向 盘，并迅速转回原处（允许及时修正）保持不动，记录全部过程，直 至汽车回复到直线行驶位置。转向盘转角输入脉宽
11、为0.30.5s ,其 最大转角应使本试验过渡过程中最大侧向加速度为 4 m/ s 2。转动转 向盘时应尽量使其转角的超调量达到最小。记录时间内，保持油门开 度不变。5、试验至少按左、右方向转动转向盘（转角脉冲输入）各三次每次输入的时间间隔不得少于 5s。02 评价条件本项试验按谐振频率 f 、谐振峰水平 D 和相位滞后角 a 三项指标， 进行评价计分。F越大越好，D越小越好，相位滞后角越小越好。八、蛇行试验01汽车类型汽车类型标桩间距m基准车速 krp/h轿毛 轻型客车及最大总质量小于或等于2.5t的货车?口f：CU J30中型客车及最大总质量大于Z5t而小于或等于6t的货cn钿螂汽车3 U
12、大型客车及最大总质量大于6t而小于或等于15t的货车? 口越野簣50ou特大型客车及最大总质量大于1 st的货车和越野;气车50汽牟扌聂嵋试验步骤1、在试验场地上按上图及表的规定，布置标桩 10 根。2、接通仪器电源，使之预热到正常工作温度。3、试验驾驶员应具有较丰富的驾驶经验。在正式实验前，按下图 所示路线，练习五个往返。4、试验汽车以近似基准车速二分之一的稳定车速直线行驶，在进 入试验区段之前，记录各测量变量的零线，然后蛇行通过试验路段， 同时记录各测量变量的时间历程曲线及通过有效标桩区的时间。5、提高车速（车速间隔自行选择） ，重复 6.4条的过程，共进行 10次（撞倒标桩的次数不计在内
13、） 。最高车速不超过 80km/h。03评价条件1本项试验，按基准车速下的平均横摆角速度峰值r与平均转向 盘转角峰值 0 进行评价计分。两个值都是越小越好！2、评价时，横摆角速度峰值比方向盘转角的加权重。九、中间位置转向试验01 试验步骤1、本项试验为在平直道路上进行的开环试验， 试验的初始状态 为等速直线行驶，试验标准车速为100km/h，也可以以100km/h车 速为基准，提高或降低试验车速（车速间隔为20km/h ）;2、本项试验要求转向盘输入为振荡型转角输入， 首选输入形式 为正弦波， 也可以采用其它输入 （如三角形波输入）。转向盘输入频 率的基准值为 0.2Hz ，频率偏差不应超过
14、10%。输入转角的幅值应 足以使车辆的侧向加速度峰值达到基准值，允许的峰值偏差为 10% 为获取侧向加速度1m/s2时良好的试验数据，并保证车辆及其子系统 运行范围超出迟滞区，侧向加速度峰值的基准值就2 m/s2o当然也可 以采用较小的值或不超过4 m/s2的其它值。02评价条件可以通过侧向加速度、方向盘力矩和方向盘转角的相互关系对整 车的操稳进行评价。加厅的汽 1輛由blii吃U. IxStMH - 1JV H W.W*-p-0.2a0.0或0.2.：- i(x0.2*0.0占o2方向盘转甫十、操纵稳定性试验标准1、GB/T 6323.1 1994汽车操纵稳定性试验方法蛇行试验2、GB/T
15、6323.2 1994 汽车操纵稳定性试验方法转向瞬态响应 试验 （转向盘转角阶跃输入 ）3、GB/T 6323.3 1994 汽车操纵稳定性试验方法转向瞬态响应 试验 （转向盘转角脉冲输入 ）4、GB/T 6323.4 1994 汽车操纵稳定性试验方法转向回正性能 试验5、GB/T 6323.5 1994 汽车操纵稳定性试验方法转向轻便性试 验6、GB/T 6323.6 1994汽车操纵稳定性试验方法稳态回转试验7、GB/T 6323.12 汽车操纵稳定性试验方法 转向盘中间位置操纵 稳定性试验8、QC/T 480-1999汽车操纵稳定性指标限值与评价方法9、GB/T 12549汽车操纵稳定性术语及其定义汽车的操稳性是
