第5章VAR模型分析

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1、第5章 VAR模型分析51 引论 考虑简单的二维系统,如果没有充分的理由确定变量是否为外生变量的情况下,可以认为两变量具有反馈关系。假设的时间路径受的现期值与过去值影响,的时间路径受的现期值与过去值影响: (5.1.1) (5.1.2)这里假设:(1)是平稳的;(2)是白噪声扰动,标准差分别为;(3)是不相关的。方程(5.1.1),(5.1.2)构成了一阶向量自回归(VAR)。方程(5.1.1),(5.1.2)称为结构VAR, 这个系统反映了之间的相互反馈。如,是变化一个单位对的当期影响,是变化一个单位对的影响。注意:分别是对和的更新(或冲击)。当然,若不为零,有间接的当期影响,如,不为零,对

2、有间接当期影响。这样的系统可以捕捉反馈影响。方程(5.1.1),(5.1.2)不是导出型 (约化型) 方程,因为,对有当期影响,且对有当期影响。但可以将这方程系统转化成一个更便于应用的形式。我们可将这系统写成下面形式 或 (5.1.3)这是 ,前乘可得到标准形式的VAR 这里定义是向量的第i个元素,是矩阵中的i行j列元素,是向量中的第i个元素,则(5.1.3)可写为 (5.1.4) (5.1.5)方程(5.1.4),(5.1.5)称为标准型的VAR。注意这时误差项和是两个冲击的组合。因为,我们可计算如下: (5.1.6) (5.1.7)由于是白噪声过程,所以, 因此,是序列无关的,也是序列无关

3、的,且分别有零均值,常量方差。冲击的协方差矩阵为又由于 (5.1.7)一般来说(5.1.7)不为零,所以是序列相关的,即两个冲击是相关的。当时(即对没有当期影响,对也没有当期影响)。由于中所有元素都与时间t无关,所以可写成如下 52 估计和识别 Box-Jenkins方法的一个明确目的是提供一种建立节俭模型方法,最终目标是做出较精确的短期预测。 Sims (1980) 对在结构模型中施加“识别限制”的评论中,提出一个估计策略。考虑下面多维自回归过程 (5.2.1)这里向量,截距向量,系数矩阵,误差向量。在Sims的方法中,需要确定VAR中的适当的变量和适当的滞后长度。根据有关的经济模型来选取V

4、AR变量,通过滞后长度的检验来确定方程中的滞后长度。这样做,不是为了减少估计的参数个数。矩阵含有n个参数,每个都含有个参数,所以,有个参数需要估计。毫无疑问,因为这些估计的参数中的许多是不显著的,VAR将是过度参数化。然而,由于目标是找出这些变量之间的关系,并不是作短期预测。加入一些不适当的零限制也许会损失重要的信息。而且,解释变量之间可能是高度共线性,对单个系数的t-检验不是非常可靠的方法。 方程(5.2.1)的右手边只包含滞后变量,且误差项是序列无关的,常数方差。因此,这系统中每个方程都能用OLS估计,而且OLS估计是一致的且是渐近有效的。在建立VAR模型中,人们一直在争论:VAR 中的变

5、量是否要求是平稳的。Sims(1980)和 Sims,Stock,and Watson (1990)建议即使变量含有一个单位根,也不要使用差分。他们认为:VAR分析的目的是确定变量之间的关系,并不是参数的估计,不主张差分的主要理由是损失数据中关于公共趋势(如,协整关系的可能性)的信息。同样,人们也在争论:数据是否需要去掉趋势。在一个VAR中,一个带有趋势的变量可由一个单位根加漂移项来很好地近似。但是,大多数观点认为,VAR中变量的形式应能模拟真实的数据生成过程。在估计结构模型时,这是非常重要的。这些问题,留在后面几章讨论。现在假设所有的变量都是平稳的。 识别 为了说明识别程序,我们回到二变量一

6、阶VAR的例子。由于VAR过程中的反馈,方程(5.1.1),(5.1.2)不能直接估计,原因在于相关,相关。标准估计方法要求解释变量与误差项无关。注意,在估计标准型VAR(5.1.4),(5.1.5)中,不存在这样问题。OLS能提供中两元素的估计,中4个元素的估计。而且,从两个回归中获得残差,可以得到的方差,协方差的估计。问题在于是否能重新得到由方程(5.1.1),(5.1.2)所提供的信息。换句话说,对于(5.1.4),(5.1.5)构成的VAR模型的OLS估计,原来的方程组(5.1.1),(5.1.2)是否是可识别的?如果我们比较方程组(5.1.1),(5.1.2)中参数的个数与方程组(5

7、.1.4), (5.1.5)中参数的个数,可以看出,除非对方程(5.1.1),(5.1.2)施加一些必要的限制,否则就是不可识别的。估计方程(5.1.4), (5.1.5) 有9个参数需要估计,6个系数的估计和3个参数的值。而结构方程(5.1.1), (5.1.2)中包含十个参数。除2个截距系数外,4个自回归系数和2个反馈系数,有2个标准差。总之,结构方程(5.1.1),(5.1.2)中包含10个参数,而VAR估计只得到9个参数。除非我们对其中的一个参数加上限制,否则不可能识别这个方程,方程(5.1.1),(5.1.2)是不足识别(underidentified)的。 识别模型的一种方法是Si

8、ms(1980)提出的逆归方程组型式。如果对结构方程组系数加入一个限制,如系数,这时结构方程变为 (5.2.2) 同样(5.1.6),(5.1.7)变为 限制意味着,对有当期影响,但的一步滞后影响。加入这个限制(也许是由于特殊的经济模型),得到了一个恰好识别系统。限制也意味着,可由下式给出 用前乘结构方程组,给出 或 (5.2.3)利用OLS估计这个方程组,就会得到这里 由于,则和,因此, 因此,我们有9个参数估计,代入上方9个方程中,并解出。这时可以利用、的估计和关系式,求出的估计。 限制意味着,对没有当期影响,在(5.2.3)中,都影响的当期值,而只有影响的当期值。只是对的冲击。按照这种三

9、角形式分解残差的方法称为Choleski分解。 在n个变量的VAR中,B是nn矩阵(有n个回归残差,n个结构冲击),要有个限制加入到回归残差和结构冲击中。因为,Choleski分解是三角形的,使矩阵B中有个值等于零。 5.3 脉冲反应函数自回归有运动平均表示,向量自回归也有向量运动平均表示(VMA)。向量运动平均表示是Sims(1980)方法的一个主要特征,我们可以捕捉各种对VAR中变量冲击的时间路径。为了说明,仍然采用二变量一阶VAR为例 (5.3.1)通过迭代,可得下面表示 (5.3.2) (5.3.3)结合(5.3.2)和(5.3.3)可有 为了简化上式,我们可以定义矩阵,其中的元素为:

10、 因此,运动平均表示可写成的形式 或 为了考察和之间的关系,运动平均表示是非常有用的。的系数可生成对的时间路径的冲击效果。四个元素是影响乘数。如,系数是的一个单位变化对的即时影响。同样,元素和是的一个单位变化对的一期反应。前移一期,则,也表示的单位变化对的影响效果。的单位脉冲的累积效果可通过对脉冲反应函数系数的求和来获得。如,n期之后,对的效应是。因此,n期之后,对的效应的累积之和是 令,得到长期乘数。因为被假设是平稳的,所以,对所有j, k有 收敛(有限) 系数都被称为脉冲反应函数,画出脉冲反应函数的图形(横轴为i,纵轴为)直观上给出了对各种冲击的反应程度。原则上,如果知道结构方程(5.1.

11、1),(5.1.2)中所有系数,就能找出冲击的时间路径,做脉冲反应分析。 然而,由于被估计的VAR是不可识别的。系数和方差协方差矩阵不足以识别这个结构方程。因此,为了识别脉冲反应,对这个两个变量VAR系统必须加入一些限制。一种可能的识别限制是利用Choleski分解,使对没有当期影响,即令。误差项可被分解成 (5.3.4) (5.3.5)对给定,和,可利用(5.3.4),(5.3.5)计算,。在Choleski分解限制这个系统中,对没有直接影响(但的滞后值对的当期值有间接影响),但冲击对、有当期影响,所以这种分解对这系统产生了非对称性。由于这个原因,(5.3.4),(5.3.5)被称为变量的一

12、个次序(ordering)。冲击直接影响和,但冲击并不影响。因此,被说成是“在因果关系上先于”。 假设VAR的标准形式(5.1.4),(5.1.5)的估计结果是:,还假设矩阵的元素中,是和之间的相关系数(由表示)等于0.8。因此,有 图5.3.1(a),(b)捕捉了,的一个单位冲击对,的影响的时间路径。如图5.3.1(a),的一个单位冲击引起跳跃一个单位,跳跃0.8个单位。在下一个周期,回到零,但系统的自回归性是使不能立刻回到它们的长期值。因为,所以,同样,的值收敛的它们的长期水平,平稳性保证了这个收敛。两个特征根是0.5和0.9。模型1:对冲击的响应 对冲击的响应 模型2: 对冲击的响应 对

13、冲击的响应图5.3.1 两个脉冲响应函数的一个单位冲击效果由图5.3.1(b)中通过比较图5.3.1(a)和图5.3.1(b)可看出这种分解的非对称性。的一个单位冲击引起增加一个单位;但是,对没有当期影响,使得,在下一个周期中,回到零。系统的自回归性质使得,图形中其它点是周期t+2到t+20的脉冲反应。因为这系统是平稳的,脉冲反应最终是递减的。在Choleski分解中,如果限制,而不是,结果会如何?因为矩阵是对称的,冲击的脉冲反应是类似图5.3.1(a), 的脉冲反应类似于图5.3.1(b)。实线代表的时间路径,影线代表的时间路径。在实际中,研究者如何决定哪种分解时最适合的?一些情况下,也许有

14、理论支持一个变量对其它变量没有当期影响。但通常没有这种先验知识。而由于识别的需要,对系统加上一些限制结构。 次序(Ordering)的重要性取决于和的相关系数,这里,现在假设由估计的模型得到的一个值,使。在这种情况下,Ordering是不重要的。这时(5.3.4),(5.3.5)变成。由于方程之间没有相关性,由方程得到的残余等价于和,如果,都能假设为零。如果=1有一个冲击对两变量有当期影响。在的假设下,(5.3.4)(5.3.5)变为。若假设有。通常研究者需要检验的显著性。如在单变量模型中,可以使用正态分布检验零假设=0。若有100个观测值且,则认为显著。如果显著,通常的程序是使用特殊的Ordering来获得脉冲反应函数。这个结果与通过选取相反的Oedering获得的脉冲反应函数相比较。

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