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1、电动汽车硬件在环仿真系统技术参数基于仿真技术为被测 ECU搭建实验室条件下的虚拟测试环境，能模拟实车测试中遇到 的所有工况范围，在实车道路试验之前即可对ECU功能进行全面测试，提供的测试范围覆盖了 ECU的全部功能，包括正常控制功能测试、故障诊断功能测试以及与其他ECU的通讯和交互功能测试，需由硬件系统、软件系统和仿真模型三部分组成。1. 硬件系统要求提供满足车辆模型实时运行的实时仿真环境，模拟控制器正常运行所需的所有输入信号，并采集控制器发出的控制命令，同时可以进行故障仿真。具体要求如下：参数指标主处理器4 核 3.5GHz内存L1缓存：32+32kB （数据+仪器）L2 缓存：256kBL
2、3缓存：8MB4GB RAM上位机接口G级以太网提供的通道类型20路模拟输入1通道类型2路模拟输入2通道类型15路模拟输出1通道类型:2路模拟输出2通道类型7路模拟输出3通道类型8路模拟输出4通道类型30路数字输入通道类型28路数字输出通道类型18路柔性输入通道类型:2个负载模拟1个电源控制通道类型6个电源开关通道类型12个电阻仿真通道类型模拟输入1（ 20路）060V , 0 6ARMS模拟输入2 （ 2路）-2V +2V 或-10V +10V , 300mA模拟输出1（ 15路）010V , 5mA模拟输出2 （ 2路）差分电压-10V+10V , 5mA ; 可调电流-5mA+5mA ,
3、 -8V+10V模拟输出3 （ 7路）-20V +20V , jmA模拟输出4 （ 8路）模拟电压0V+10V , ）mA ;模拟电流 0.1mA30mA, -2V+18V数字输入（30路）电压采集范围：060V电流范围：06ARMS数字输出（28路）低端参考电压：0高端参考电压：5V60V电流范围：00.08ARMS数子输出模式：咼边开关输出内置电源或外 置电源；低边输出内置参考地；推挽输出； 推挽输出（三态）柔性输入（18路）模拟电流：-6A6A数字电压：060V数字电流：-18A18A负载模拟（2个）最大负载电流：300mA最大电压范围：坨0V最大损耗功率：2W电源控制（1个）通过控制程
4、控电源对汽车蓄电池进行仿真电源开关（6个）电压：060V电流：单通道06A，全部通道和 024A电阻仿真（12个）可调电阻范围：15.8 A 1MQ工作电压：-4V18V最大电流：出0mA总线通道（4个）每个通道均支持 CAN , LIN 和FlexRay总 线系统2. 软件系统要求提供图形化的编程界面， 采用图形化的方式配置实时应用程序， 能够方便的搭建适合于 测试系统本身的监控和测试界面， 同时通过软件与实时硬件操作系统的互联，可以实现模型参数的显示、修改标定等，提供虚拟仪表。支持多核、多处理器应用程序。支持自动化测试。3. 仿真模型要求3.1基于MATLAB/Simulink 平台，包括车辆电气模型库（电池、起动机、发电机、负 载、电机、控制器、三电平逆变器、若干辅助模块）、整车模型库（车辆系统动力学模型）和环境模型（道路模型、驾驶员模型等）3.2图形化的模型参数化软件，可以方便的对模型参数进行修改，并下载到实时硬件或Simulink 里面
