《自动控制理论一课程的教学方法与教学手段》由会员分享，可在线阅读，更多相关《自动控制理论一课程的教学方法与教学手段（172页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、目 录自动控制理论（一）课程的教学方法与教学手段1自动控制理论（二）课程的教学方法与教学手段5微型计算机原理与接口技术课程的教学方法与教学手段8自动控制元件课程的教学方法与教学手段9检测与转换技术课程的教学方法与教学手段10电磁场课程的教学方法与教学手段12计算机控制系统课程的教学方法与教学手段14计算机控制系统课程的教学方法与教学手段15电力电子技术课程的教学方法与教学手段17电力电子技术课程的教学方法与教学手段18运动控制系统课程教学方法与教学手段19运动控制系统课程的教学方法与教学手段20工业过程控制课程的教学方法与教学手段21现场总线控制系统课程的教学方法与教学手段22控制系统设计课程
2、教学方法与教学手段24热工与流体力学基础课程教学方法与教学手段26核电站设备与电气系统课程教学方法29核电站安全与防护课程教学方法与教学手段30核电站运行与控制课程教学方法与教学手段31船舶控制原理课程的教学方法与教学手段32船舶控制原理课程教学方法与教学手段34船舶控制原理课程教学方法与教学手段35船舶控制装置与系统课程教学方法与教学手段37船舶控制装置与系统课程教学方法与教学手段38液压伺服系统课程的教学方法与教学手段40液压伺服系统课程的教学方法与教学手段41创新认知与实践课程的教学方法与教学手段42光学测量技术课程的教学方法与教学手段43光学测量技术课程的教学方法与教学手段45导航定位
3、系统课程的教学方法与教学手段46惯性器件及应用课程教学方法与教学手段48惯性器件及应用课程教学方法与教学手段49惯性导航系统原理课程的教学方法与教学手段50误差理论与数据处理课程教学方法与教学手段52组合导航技术课程的教学方法与教学手段53嵌入式控制系统课程的教学方法与教学手段54精密仪器结构设计课程的教学方法与教学手段55运动参数检测技术课程的教学方法与教学手段57电机学课程的教学方法与教学手段58电机拖动基础课程的教学方法与教学手段60船舶电站课程的教学方法与教学手段62电力拖动控制系统课程的教学方法与教学手段63电力拖动控制系统课程的教学方法与教学手段65特种电机及应用课程的教学方法与教
4、学手段67电力系统分析课程的教学方法与教学手段68电力系统分析课程的教学方法与教学手段69电力系统继电保护课程的教学方法与教学手段70电力系统继电保护实验的教学方法与教学手段71发电厂电气部分课程的教学方法与教学手段72飞行器概论课程的教学方法与教学手段73数字信号处理课程的教学方法与教学手段74数字信号处理课程的教学方法与教学手段75飞行力学课程的教学方法与教学手段77飞行器惯性器件课程的教学方法与教学手段78飞行器导引与导航系统课程的教学方法与教学手段81数字图像处理课程的教学方法与教学手段82制导与控制系统课程的教学方法与教学手段86导弹伺服系统原理与设计课程的教学方法与教学手段88人体
5、解剖学课程的教学方法与教学手段89生理学课程的教学方法与教学手段90现代生物学课程的教学方法与教学手段91波动理论课程的教学方法与教学手段93生物医学信号处理课程的教学方法与教学手段94生物医学传感器与测量课程的教学方法与教学手段95医学仪器课程的教学方法与教学手段96医学成像基础课程的教学方法与教学手段97医学图像处理课程的教学方法与教学手段98可编程控制器课程的教学方法与教学手段100DSP原理及应用课程的教学方法与教学手段102计算机软件基础课程的教学方法与教学手段103计算机软件基础课程的教学方法与教学手段106计算机网络技术课程的教学方法与教学手段107计算机多媒体技术课程的教学方法
6、与教学手段110计算机图形课程的教学方法与教学手段112面向对象编程技术课程的教学方法与教学手段114单片机技术课程的教学方法与教学手段116单片机技术课程的教学方法与教学手段117虚拟仪器技术课程的教学方法与教学手段118船舶电力推进技术课程的教学方法与教学手段120医院信息工程课程的教学方法与教学手段121微机式医学仪器设计课程的教学方法与教学手段122控制系统仿真课程的教学方法与教学手段123系统建模与仿真课程的教学方法与教学手段124电力系统仿真技术课程的教学方法与教学手段126生理系统建模与仿真课程的教学方法与教学手段127电磁兼容技术课程的教学方法与教学手段128电磁测量课程的教学
7、方法与教学手段129光电仪器及应用课程的教学方法与教学手段131电器原理课程的教学方法与教学手段133工厂供电课程的教学方法与教学手段135电力市场概论课程的教学方法与教学手段136新能源与分布式发电课程的教学方法与教学手段137机电系统设计课程的教学方法与教学手段138精密计量技术课程的教学方法与教学手段139机械结构辅助设计课程的教学方法与教学手段140流体机械课程的教学方法与教学手段142数值计算方法课程的教学方法与教学手段146生物化学课程的教学方法与教学手段149现代海洋测绘技术课程的教学方法与教学手段150地理信息系统导论课程的教学方法与教学手段151英文科技文献读写课程的教学方法
8、与教学手段153英文科技文献读写课程的教学方法与教学手段154可编程器件及应用课程的教学方法与教学手段155智能科学技术导论课程的教学方法与教学手段157自动控制元件实验的教学方法与教学手段158制导与控制系统实验的教学方法与教学手段159课程设计的教学方法与教学手段160课程设计的教学方法与教学手段161II-自动控制理论（一）课程的教学方法与教学手段1、教学方法的名称：问题式+案例式+自我评估式综合教学2、教学方法的使用目的：自动控制理论(一)是为大三年级自动化及其相关专业的本科生开设的专业基础课程。旨在让学生掌握古典控制理论中自动控制系统建模、分析和设计三大方面问题。（1） 问题式：由于
9、课程的重要性和课程本身的理论性，学生经常会在课程过程中问这是为什么那是为什么？因此，追寻这种学生对问题探究的兴趣，在授课过程中采取了问题式的教学。即提出问题、引发思考，然后引领思路、抽丝剥茧，最后得出结果或者结论，使学生有“醍醐灌顶”之感，从而完成了一次提出问题、分析问题和解决问题的问题之旅。（2） 案例式：自动控制理论(一)研究对象应该为实际的控制系统，但是借助的工具却是抽象的数学模型，如何在实物与模型之间让学生体会更深刻，避免纸上谈兵，只能理论无法实践？这就必须采取借助于实际控制系统的案例式教学，将理论联系实践。（3） 自我评估式：自动控制理论(一)理论相对比较难理解，即使理解了原理，计算
10、也相对复杂。对于学生而言，听懂了不一定会做题，不一定会设计控制系统。也就是说，自动控制理论(一)是一个需要动手能力很强的课程，这里不仅是指在实验或者实践方面的动手，还指学生动手真正尝试做题、真正尝试设计控制系统。为此，为了追踪课程内容，及时了解、评估、检测学生学以及教师教的效果，借鉴国外教学评估环节的经验，在课程中时常穿插了一个非常小的自我评估环节。旨在完成学生的自我评估，了解到自己的差距，也让教师从学生的考核结果中不断反馈自己的教学，从而促进了课程质量的提高。另外，布置适当的课后作业检测学生的学习效果。3、教学方法的实施过程：（1） 问题式：每章开篇提出问题，为什么要研究？有何好处？然后，探
11、讨如何研究？一步一步用问题激发学生学习的兴趣，引导他们自觉的思考；对于相对比较大的问题，将其层层分解，变成一系列的小问题，引导学生顺着这些小问题，按照课程的进度和主线，层层递进。这样，用问题抓住学生的心思，吸引他们的眼球，使得教学逐步向探究式方向发展。（2） 案例式：教师利用自己参加科研的实例，或者自动化学院比较有代表型的自动控制系统的实例为案例，将理论联系实践。利用幻灯片或者flash形象的演示自动控制系统的原理或者其他功能，让学生眼前一亮，通过现代多媒体信息将复杂的理论知识具体化，减低理论知识的难度。例如，在讲述自动控制系统与人工控制系统的区别是，可以利用比较容易理解的液位控制系统为例使学
12、生理解基本概念。探讨开环系统和闭环系统时，可以给学生展示并讲解同一系统的开环系统和闭环系统图和原理，例题，电机调速系统等。（3） 自我评估式：考虑到自动控制理论(一)课程时间比较紧张的实际情况，对于某一知识点课堂例题讲解完之后，教师可以在黑板或者幻灯片给出另外一道该类型的其他题，让学生进行一次5-15分钟的自我评估小环节。此时，教师的任务就是掌控时间和在教室中行走接受个别学生的提问并解答，而大部分学生则是或者自己或者与同桌讨论如何解答。当然，教师也可随机选取一名学生上黑板作答。待大部分学生做好之后，教师与全班学生共同作答案或者对上台做题的学生答案进行批改等，也可请几位学生进行点评或者说出思路。
13、值得注意的是，课程上的5-15分钟小类型题的练习和自我评估，虽然对于那些已经对教师一直讲、学生一直记的状态习以为常的学生来说，刚开始感到很陌生，但是只要教师说明原委，指出其目的让大家做一下自我检测，不能纸上谈兵。如，看看自己到底会不会画根轨迹，感觉自己会而实际会不会需要自我评估。这样相信大部分学生会很愿意配合的。另外，对自动控制理论(一)课程来说，课下多练习和做作业是不可缺少的，教师要在适当的时机为学生布置适量的作业，让学生及时掌握自己的学习，并及时反馈和改善。综上，教师需课上设计小型自我评估环节，而学生课下则需花作业或练习时间进行自我考核和评估。4、教学手段：结合自动控制理论(一)课程的目标
14、和要求，主要以多媒体课件与板书两者紧密相结合的方式，并配有自动化学院自动控制理论精品课网络资源供学生下载使用。（1） 针对每章内容，研究并自行设计开发了内容多样化的多媒体课件。具体内容包括：每章课程目的与基本的课程内容；相关课程的flash等媒体演示以及每次新课程前上节课重点内容回顾、课堂中例题题目、课后作业布置内容、每章末综合练习习题题目等。授课过程中，主线以多媒体课件展开，每章PPT中有明确的标题和节数，方便学生记录；复杂难画的结构图多以PPT展示，并在其表明此图在教科书中的页码，方面学生记录。上节课重点内容回顾环节虽然只以PPT和教师口述或学生问答等共5-8分钟，但确是上节课内容的超级缩
15、微，有助于学生前后连贯、承前启后。课堂中的例题、作业以及综合练习习题在PPT上只有题目而无解答过程，其目的是给学生1-2分钟思考和缓冲时间。然后在黑板上与学生一起分析和详解此题目。（2） 黑板在课程中是一个关键性的道具。除了教师会在黑板上与学生一起分析和详解必要的习题，让他们理解步骤、记住原理从而加深印象外，对于复杂的非常难理解的理论，需要教师现场随着PPT上的纲要，按照步骤一步一步循序渐近的在黑板上绘图或者分析计算。比如，根轨迹的绘制，就是题目和纲要在PPT上显示，而计算得详细步骤和绘图过程均在黑板上体现。当然，当已经在黑板上详细绘制过几个典型的根轨迹实例后，可以只给出题目，有学生自己做，最终通过PPT演示结果图即可。一般的，自动控制理论(一)课程是需要板书和幻灯片紧密结合，结合的紧密程度完全看教师对课程的熟练程度和对课程授课设计的安排。这就要求教师在授课之前，对两者结合的各个细节谙熟于胸。（3） 该课程中网络也应起到非常关键的作用。作为省级精品课程，精品课程
