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1、湖北文理学院机械与汽车工程学院课程设计成绩评定表课程名称机电传动控制课程设计课程编号0911zy13专业机械设计制造及其自动化/班级1111姓 名项目评分标准N评分等级得分折合分平时成绩（占20%）1、态度端正，设计认真，能积极动脑思考，学习纪律好。优秀2、态度较好，较认真，能积极动脑思考，学习纪律较好。良好3、态度一般，较认真，能动脑思考，学习纪律尚可。中等4、态度较差，不够认真，/、善叶动脑思考，纪律较差。及格5、态度差，不认真，不动脑思考，纪律差。不及格图纸质量成绩%（占40% ）1、绘图规范，标注准确，结构合理，图纸质量高。优秀2、绘图较规范、准确，结构基本合理，图纸质量较好。良好3、
2、绘图基本规范、准确，结构基本合理，图纸质量一般。中等4、绘图不够规范、准确，结构不太合理，图纸质量较差。及格5、绘图不规范、准确，结构不合理，图纸质量差。不及格设计报告成绩（占40%）1、撰写规范，设计思路清晰，知识运用熟练，设计详尽细致，按要求完成设计。优秀2、撰写较规范，设计思路基本清晰，知识运用较熟练，设计基本详尽细致，能按要求完成设计。良好/3、撰写基本规范，设计思路基本清晰，知识运用尚可，设计基本详尽细致，能按要求完成设计。中等4、撰写/、够规范，设计思路不太清晰，知识运用一般，及格设计不够详尽细致，基本完成设计。5、撰写不规范，设计思路不够清晰，知识运用不熟练，设计不够详尽细致，没
3、有按要求完成设计。不及格总评成绩指导教师：夫可畏2014年 1 月 10 日注：1、该成绩评定表每位学生一份，并装订在设计说明书的最后；2、指导教师按课程设计大纲的要求评定成绩，并给出总评成绩；3、折合分：优秀96，良好80-89分，中等70-79分，及格60-69分,不及格60 分。湖北文理学院机电传动控制课程设计报告 / /题 目、小车多方式运行的PLC控制专业 机械设计制造及其自动化班 级 机制1111姓 名x学号 /指导教师一 一日口 诉吴何畏副教授2014年1月10日摘要：可编程逻辑控制器，简称 PLC,是一种工业控制微型计算机。随着经济的发展，运料小车不断扩大到各个领域，从手动到自
4、动，逐渐形成了机械化、自 动化。工它的编程方便、操作简单尤其是高通用性等优点， 使它在工业生产过程中 得到了广泛的应用。其中的一个应用便是运料小车的控制， 主要用到的便是他的 逻辑控制功能。本文以PLC控制技术为核心，采用日本三菱 FX的PLC产品以 及其对应的软件。论述了小车控制系统的软硬件设计方案及其控制原理，/实现了 小车自动控制。通过实际应用，说明所设计的控制系运行可靠，满足了实际需要。 这正是本课题研究的重点。关键词：多方式，硬件设计，软件设计，PLC目 录第一章引言5小车多方式运行简介5吊车控制系统进行 PLC改造的目的及意义 6第二章 PLC及起重机的 PLC控制6 PLC的由来
5、及定义6PLC的由来6PLC的定义7PLC的特点8在小车多方式运行中应用 PLC的优越性 9(1)大大提高了操作速度,且能准确安全的控制小车。 ./.9(2)利用PLC控制的小车多方式运行误差率很低。 9(3)小车多方式运行基本实现了无人化。 9第三章小车多方式运行的设计 10驱动部分设计10小车系统由直流电机、继电器、小车和4个站台等组成，每个站台有检测传感器、指示灯和按钮。10总体方案设计10第四章硬件的设计10I/O 分析*. 10PLC的选择1111FX2N系列编程器介绍确定各元件的编号，分配 I/O 地址12第五章 软件分析 ./.、 12PLC与现场器件的实际连接图 、弋14RRR
6、RY40 Y30 Y20 Y10 Y1 Y0 COMPLCX14 X13 X12 X11 X4 X3 X2 X1 X0 COMSB0 LSQ4 A SQ3 SQ2 SQ1 SB4 |SB3 SB2 ；SB1 14程序设计14系统调试18按要求输入梯形图，检查并编译。本次设计实验里，正确输入梯形图，编译成功。同时通过在线工作后把程序写入可编程序控制器的程序存储区，然后进行运行调试，在前面正确操作和正常进行的基础上，使PLC进入运行状态，观察运行情况，结果是本PLC设计运行正常，没有未知错误，对于多组不同站台呼叫的检测数据，小车均能够以预想的行动路线运动，即能够实现循环工作。 18根据以上调试情况
7、，该小车多方式运行的 PLC控制设计符合要求。 18第六章总结19参考文献:20 第一章引言 /小车多方式运行简介小车系统由直流电机、继电器、小车和 4个站台等组成，每个站台有检测传感器、指示灯和按钮。采用三菱 PLC进行控制，控制要求如下：1. 小车起始位置停在x (x=14)号站台，SYx传感器为ON;2. 假如y(y=14)号站台呼叫，如果：x y,小车左行到呼叫站台停车；x y,小车右行到呼叫站台停车；x=y，小车停止；/3. 小车在SY1和SY4处要有可靠的保护功能六自动往返或准确停车，不 能向外撞；4. 小车路过每个站台要有指示灯显示；但 LB1和LB4灯要闪3次；/股5ri*已5
8、02妒zonoeeg左行 Sal LSISR2S LESMLRd 右行O O OO C 0。o oo吊车控制系统进行PLC改造的目的及意义小车多方式运行的模型随处可见，例如运料小车等各种形式的运输。PLC的运用实现了自动化的操作，提高了工作效率。这就为对现代工业领域中技术老化部分的 plc改造，提高其自动化、智能化 水平提供了很好的机会，也只有这样才能迅速增强自身竞争力，并提高我国的 PLC产品的研发和生产能力，力争打破西门子、三菱和施耐德等PLC巨头的垄断J 取其之长，补己之短，最终超越它们。第二章PLC及起重机的PLC控制,PLC的由来及定义/PLC的由来/在PLC可世之前，工业控制领域中
9、是继电器控制占主导地位。继电器控制系 统有着十分明显的缺点：体积大、耗电多、可靠性差、寿命短、运行速度慢、适应性差，尤其当生产工艺发生变化时，就必须重新设计、重新安装，造成时间和 资金的严重浪费。为了改变这一现状，1968年美国最大的汽车制造商通用汽车公 司(GM,为了适应汽车型号不断更新的要求，以在激烈的竞争的汽车工业中占 有优势，提出要研制一种新型的工业控制装置来取代继电器控制装置，为此特拟定了十项公开招标的技术要求，即：1 )编程简单方便，可在现场修改程序；2 ) /硬件维护方便，最好是插件式结构；3 )可靠性要高于继电器控制装置；/ 4 )体积小于继电器控制装置；5 )可将数据直接送入
10、管理计算机；6 )成本上可与继电器柜竞争；7 )输入可以是交流115V;8 )输出为交流115V, 2A以上，能直接驱动电磁阀；9 )扩展时，原有系统只需做很小的改动；10 )用户程序存储器容量至少可以扩展到4KB根据招标要求，196处美国数字设备公司(DEC研制出世界上第一台PLC (PDP-14型)，并在通用汽车公司自动装配线上试用， 获得了成功，从而开创了 工业控制新时期。从此可编程控制器这一新的控制技术迅速发展起来，而且在工业发达国家发展很快。PLC的定义在PLC的发展过程中，美国电气制造商协会(NEMA经过4年的调查，于 1980年把这种新型的控制器正式命名为可编程序控制器(Prog
11、rammable Controller )，英文缩写为PC并作如下定义：“可编程序控制器是一种数字式 电子装置。它使用可编程序的存储器来存储指令，并实现逻辑运算、顺序控制、 计来对各种机械或生产过程进行控制。”国际电工委员会(IEC)曾于1982年11 月颁布了可编程序控制器标准的草案第一稿，1985年1月又发表了草案第二稿， 1987年2月颁布了草案第三稿。该草案中对可编程序控制器的定义是：“可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统， 专为在工业环境下应用而设计。它采 用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数、和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输
12、入和输出，控制各种 类型的机械或生产过程。PLC及其有关外部设备等都应按易于与工业系统联成一 个整体，易于扩充起功能的原则设计。”定义强调了 PLC应直接应用于工业环境， 它必须具有很强的抗干扰能力、广泛的适应和应用能力。PLC的发展历程在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作， 并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。传统上， 这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。1968年美国GM（通用汽车）公司提出取代继电气控制装置的要求， 第二年，美国数字公司研制出了基于集成 电路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制， 这就是第
13、一代可编程序控制器，称 Programmable Controller （PC）。个人计算机（简称PC）发展起来后，为了方便，也为了反映可编程控制器 的功能特点，可编程序控制器定名为 Programmable Logic Controlled PLC）。上世纪80年代至90年代中期，是PLC发展最快的时期，年增长率一直保 持为3040%。在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能 力和网络能力得到大幅度提高，PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代 了在过程控制领域处于统治地位的 DCS系统。 PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程 简单等特点
14、。PLC在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位， 在可预见的将来， 是无法取代的。PLC的特点/高可靠性A.所有的I/O接口电路均采用光电隔离，使工业现场白外电路与PLCJ部电路 之间电气上隔离。B. 各输入端均采用R-C滤波器，具滤波时间常数一般为1020ms C.各模块均采用屏蔽措施，以防止辐射干扰。D.采用性能优良的开关电源。/E.对采用的器件进行严格的筛选。F.良好的自诊断功能，一旦电源或其他软，硬件发生异常情况，CPU：即采用 有效措施，以防止故障扩大。G.大型PLC3S可以采用由双CPU）成冗余系统或有三CPU）成表决系统，使可靠 性更进一步提高。丰富的I/O接口模块,/PLC 针对不同的工业现场信号如交流或直流、开关量或模拟量、电压或电 流、脉冲或电位、强电或弱电等有相应的I/O模块与工业现场的器件或设备，如 按钮、行程开关、接近开关、传感器及变送器、电磁线圈、控制阀等直接连接。/ 另外为了提高操作性能，它还有多种人-机对话的接口模块；为了组成工业 局部，它还有多种通讯联网的接口模块等等。采用模块化结构为了适应各种工业控制需要，除了单元式的小型PLCZ外，绝大多数PLC匀采 用模块化结构。PLC勺各个部件，包括CPU电源、I/O等均采用模块化设计，由 机架及电缆将各模块连接起来，系统的规模和功能可根据用
