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1、机器人二级理论考试模拟题（B卷）（满分100分）一、单选题（每题2分，共30题）1.下列人物中，哪位发现了电流？（A.富兰克林）A.富兰克林B.伽利略C.牛顿D.喜羊羊2.首届机器人世界杯在哪年举办？（1997年8月）A.1992B.1995C.1997D.19993.关于机器人比赛，以下说法正确的是？（D）A.有时需要人为干预。B.有时不需要人干预。C.有时需要两个机器人配合。D.以上说法都正确。4.下面说法正确的是？（A）A.力是改变物体运动状态的原因。B.力是维持物体平衡状态的原因。C.力是改变物体位置的原因。D.力是物体产生速度的原因。5.我国最早的机器人是在什么时候？（D.西周时期）
2、A.唐朝。B.内清朝后期。C.解放后。D.西周时期。6.机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域称为？（A）A.工作空间。B.最大空间。C.自由度。D.危险空间。7.关于力和运动的关系，下列说法正确的是？（A）A.物体的速度不断增大，表示物体必定受力。B.物体的位移不断增大，表示物体必定受力作用。C.物体朝什么方向运动，则这个方向上物体必定受力。D.物体的速度大小不变，则物体必定不受力作用。8.1959年，第一台工业机器人诞生于（B.美国）。A.德国B.美国C.英国D.日本9.关于机器人“恐怖谷理论”，下面说法正确的是？（D）A.由美国机器人专家提出。B.人类不喜欢机器人。C.机器人不喜欢
3、人类。D.随着机器人的拟人程度增加，人类对它的好感度就会改变。10.在凸轮机构中，按凸轮形状不同，（A）凸轮结构简单，应用最广泛，常用于行程较短的场合。A.盘形凸轮。B.移动凸轮。C.圆柱凸轮。D.圆锥凸轮。11.在两张纸之间吹气，如图所示，会有怎样的效果？（B）A.无任何反应。B.两张纸往里合。C.两张纸往外张。D.一直纸往里合，一张纸往外张。12.中国家用电压是多少伏？（）A.110B.150C.200D.22013.1966年谢克机器人诞生，关于谢克机器人下面说法正确的是？（D.第一台移动机器人）A.第一台潜水机器人。B.第一台飞行机器人。C.第一防水机器人。D.第一台移动机器人。14.
4、下列描述正确的是？（A）A.同一种材质在不同的状态下可以是导体，也可以是绝缘体。B.绝缘体在任何情况下都不可以转变为导体。C.导体在任何情况下都不可以转变为绝缘体。D.导体和绝缘体都是绝对的，不可转变。15.2016年世界机器人大会在哪举行？（A.中国北京）A.中国北京B.美国纽约C.中国西安D.美国加州16.下面哪个是凸轮结构？（B）A.B.C.D.17.人为什么不能离高压电线太近？（D）A.因为电线会掉下来砸到人。B.因为电线下的空气很差。C.因为靠近高压电线不能呼吸。D.因为人靠近高压电线可能会触电。18.是什么原因让我们能够在地面上行走？（B）A.因为我们穿了鞋。B.因为我们与地面接触
5、面存在摩擦力。C.因为陆地不会动。D.因为这是我们天生就有的能力。19.目前正在研究的“智能机器人”属于第几代机器人？（C）A.第一代机器人。B.第二代机器人。C.第三代机器人。D.第四代机器人。20.机器人语言是由（A）表示的“0”和“1”组成的字串机器码。A.二进制。B.八进制。C.十进制。D.十六进制。21.中国首次举办机器人世界杯，在哪个城市？（中国苏州）A.北京B.苏州C.广州D.天津22.凸轮机构中从动的最大升程叫。（C.行程）A.位移。B.导程。C.行程。D.升程。23.对于固定端约束，不管约束反力的分布情况如何复杂，都可以简化到该固定端的（D）。A.一个力。B.一组力。C.一个
6、力偶。D.一个力和一个力偶。24.为了保证棘爪能顺利进入棘轮轮齿的齿根，齿面偏斜角与齿面摩角间关系为？（C）A.齿面偏斜角小于齿面摩擦角。B.齿面偏斜角等于齿面摩擦角。C.齿面偏斜角大于齿面摩擦角。D.只要齿面偏斜角不等于齿面摩擦角。25.下列哪个应用到曲柄机构？（A）A.飞剪。B.足球。C.轮胎。D.键盘。26.工地上吊车正吊着一小车建筑材料匀速上升，某时刻小车边缘掉落一小块石子，则它掉落后？（B）A.立即向下运动B.仍将向上运动一小段时间。C.它只受重力作用。D.它除了受重力作用外，还受到向上的冲力。27.关于电机的说法，下列不正确的是？（C）A.电机是发电机和电动机的统称。B.电机通常分
7、为直流电机河北交流电机两大类。C.电机体积一定很小。D.交流电机分为异步电机和同步电机两类。28.凸轮机构中，等加速等减速运动规律的位移曲线是？（C）A.一条抛物线。B.一条直线。C.两条抛物线。D.两条双曲线。29.下列说法正不确的是？（D）A.铜丝能导电。B.铝丝能导电。C.银丝能导电。D.以上都不正确。D.滚轮。30.机器人三定律由谁提出？（美国科幻作家艾萨克阿西莫夫）A.美国科幻家艾萨克阿西莫夫。（在环舞短篇小说中提出机器人三定律）B.乔治德沃尔。（工业机器人先驱，创造世界第一台可编程机器人-尤尼梅特）C.意大利作家卡洛洛伦齐尼。（写出匹诺曹）D.捷克剧作家卡尔恰佩克。（在戏剧创造出“
8、机器人”一词）二、多选题（每题2分，共10题）1.机器人综合哪些学科的成果而诞生。（ABCD）A.微电子技术。B.自动化控制技术。C.机械学。D.计算机。2.棘轮机构中的止回棘爪在工作中有什么作用？（AB）A.静止可靠。B.防止棘轮的反转。C.提高棘轮转度。D.减少噪声。3.智能机器人主要包括哪些方面的能力。（ABC）A.感知能力。B.思维能力。C.行为能力。D.超能力。4.工业机器人具有哪些特点？（ABCD）A.对工作环境有很强适应能力，能代替人在有害场所从事危险工作。B.动作准确性高，可保证产品质量的稳定性。C.能高强度地在环境中从事单调重复的劳动。D.具有很广泛的通用性。5.下列关于能量
9、的说法不正确的是？（ABD）A.人可以不需要能量的活着。B.人们爬山需要耗能量，走路不需要耗能量。C.生活的人们时刻都在消耗能量。D.动物需要消耗能量，植物不需要消耗能量。6.下面哪些是力学三要素？（ABD）A.大小。B.方向。C.时间。D.作用点。7.机器人传感器应该具有的要求？（CD）A.体积大。B.抗干扰性差。C.体积小。D.抗干扰性强。8.医用机器人具有哪些特征？（ABCD）A.不能发生错误动作。B.非专业人员也可以正确使用。C.对医生提供有效的帮助。D.可以直接与人接触。9.下列哪些不是凸轮结构的？（BC）A.剪刀机B.车床仿形机构。C.发电机。D.港口用的起重吊车。10.棘轮机构的
10、主要用途有？（）A.间歇送进。B.制动。C.超越。D.抛物。三、判断题（每题2分，共10题）1.一只凸轮只有一种预定的运动规律。（正确）2.机器人“恐怖谷理论”认为当机器人与人类相似度超过95%的时候，人类就会对机器人产生正面的情感。（正确）3.感知型机器人是第二代机器人。（正确）4.机器人能够代替人类完成全部工作。（错误）（5.机器人通过传感器接收外界的信息，进行分析、判断，然后下达执行命令。正确）6.凸轮机构和棘轮机构都不能实现间歇运动。（错误）（7.将主动件的连续运动转换为时动时停的周期性运动的机构，称为间歇运动机构。正确）8.曲柄连动机构是发动机的主要机构。（正确）9.1966年诞生的谢克机器人是第一台飞行机器人。（错误）（10.一个物体，不受到任何外力，那么该物体一定是静止的。错误）
