液压同步回路

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1、液压同步回路1）机械联结同步回路用机械构件将液压缸的运动件联结起来，可实现多缸同步。 本回路是用齿轮齿条机构将两缸的活塞杆联结起来，也可以用刚性 梁，杆机构等联结。机械联结同步，简单、可靠，同步精度取决于机 构的制造精神和刚性。缺点是偏载不能太大，否则易卡住。（2）用 分流阀的同步回路当换向阀A与C均置于左位时，两液压缸活塞同步上升，换 向阀A与C均置于右位时，两缸活塞同步下降。分流阀只能保证速度 同步，而不能做到位置同步。因为它是靠提供相等的流量使液压缸同 步的。使用分流阀同步，可不受偏载影响，阀内压降较大，一般不宜 用于低压系统。（3）用分流集流阀的同步回路使用分流集流阀，既可以使两液压缸

2、的进油流量相等，也可 以使两缸的回油量相等，从而液压缸往返均同步。为满足液压缸的流 量需要，可用两个分流集流阀并联，本回路即是。分流集流阀亦只能 保证速度同步，同步精度一般为25%。（4）用计量阀的同步回路计量阀需要电动机带动，故也称计量泵，工作原理也与柱塞 泵类似。本回路用同一电动机带动两个相同的计量阀，使两个液压缸 速度同步，同步精度12%。计量阀流量范围小，故一般只用在液压 缸所需流量很小的场合。5）用调速阀同步的回路之一用调速阀控制流量，使液压缸获得速度同步。本回路用两个 调速阀使两个液压缸单向同步。图示位置，两液压缸右行，可做到速 度同步。但同步精度受调速阀性能和油温的影响，一般速度

3、同步误差 在510%左右。（6）用调速阀同步的回路之二 因调速阀只能控制单方向流量，本回路采用了液桥回路后， 使两个液压缸可获得双向速度同步。活塞上升时为进油节流调速，下 降时为回油节流调速，速度同步误差一般为5 1 0%左右。（7）液压马达与液压缸串联的同步回路 用液压马达驱动车床主轴，液压缸驱动车床拖板进给，液压 马达的转速与液压缸活塞速度成一定比例同步运行，运行速度由变量 泵调节。当泵的流量一定时，调节液压马达的排量，可在进给量不变 的条件下改变主轴转速。（8）串联缸的同步回路之一液压缸 1 的有杆腔与液压缸2的无杆腔有效面积相等，可实 现位移同步。其同步精度高，能适应较大偏载。为保证严

4、格同步，必 须对两缸之间的油腔采取排油和补油措施。本回路当两缸活塞下行 时，如缸1的活塞先到达终点，则行程开关1XK动作，使电磁阀3带 电，压力油进入缸2 上腔，使其活塞继续下降到端点；如果缸2的活 塞先下降到终点，则行程开关2XK动作，使电磁阀4带电，液控单向 阀5被打开，可使缸1 活塞继续下降到端点。9）串联缸的同步回路之二为了在行程终点调整两缸活塞位置误差，在两缸之间的油腔接有顺序阀A和溢流阀B,以进行补油和放油。当两活塞上升时，若 缸丨活塞先到达终点，则油压升高，顺序阀A被打开，压力油经顺序 阀A进入缸II下腔，使缸II活塞能到达终点;若缸II活塞先到达终点， 则溢流阀B将被打开，使缸

5、I活塞到达终点。溢流阀B的设定压力应 高于缸II活塞上升时的工作压力。（10）同步缸的同步回路之一同步缸I的两个活塞两端分别固定成一体，两个活塞的有效面积相同，因而进出同步缸的流量相等。在偏载情况下也能同步。同 步精度主要取决于制造精度和密封性能。（11）同步缸的同步回路之二液压缸I和II可实现往返同步，并可避免位置误差的积累，当两缸下降时，如果缸II的活塞先到达终点，此时同步缸的活塞已不 能运动，缸I活塞下腔的油可通过单向阀和溢流阀排回油箱，使缸I 活塞也能到达终点。（12）用并联马达的同步回路之一将两个排量相同的液压马达的轴刚性地联结在一起，则其能 始终通过相等的流量，实现两液压缸的同步。

6、利用单向阀和溢流阀组 成的补油放油回路，可以在液压缸行程的端点消除位置误差。如上升 时，若缸 1 的活塞先到达终点，则经过马达 A 的压力油通过单向阀和 溢流阀回油箱，经过马达B的压力油使缸II活塞也能到达终点。13）用并联马达的同步回路之二调速阀A用来调整两个液压缸往返的速度，调速阀B与C用 来修正同步误差，使液压缸 1和 2的活塞都能到达终点。当活塞上升 时，如缸1活塞先到终点。当活塞上升时，如缸1活塞先到终点，马 达停转则压力油可通过调速阀C继续向缸2下腔供油，使缸2的活塞 也到达终点。（14）用并联马达的同步回路之三将两个节流阀分别与两个液压马达并联，用以消除两个液压 缸在行程端点的位

7、置误差。可实现双向同步，油路较简单，消除位置 误差的道理与图374-120所示回路类似。（15）用并联马达的同步回路之四两液压缸活塞上升时，1DT和3DT通电，此时油路为差动联 接，节流阀C用以调整上升速度。下降时，2DT通电，液压缸下腔的 油经液压马达和平衡阀A流回油箱。节流阀B用以消除活塞在行程端 点时的位置误差。如缸 1 的活塞先上升到终点，则马达3 排出的油可 经节流阀 B 进入缸 2 下腔，使其缸 2 的活塞也到达终点。（16）用并联液压泵同步的回路之一用双出轴电动机驱动两个排量相同的液压泵，使两个液压缸 同步动作，当然尚须要求两个电磁换向阀同时动作。用两个调速阀修 正速度同步误差，

8、两个溢流阀可用来消除两缸活塞在端点时的位置误 差。（17）用并联液压泵的同步回路之二用双出轴电动机驱动两个相同的双向变量泵，既可实现液压 缸同步动作，又可改变电动机转向而使液压缸换向。当液压缸有杆腔 进油时，无杆腔多余的油经液控单向阀排回油箱，当无杆腔进油时， 液压泵经单向阀从油箱自吸补油。两个溢流阀为安全阀，但可用来消 除两缸活塞运动到终点时产生的位置误差。（18）液压马达与液压缸并联的同步回路本回路液压马达用来驱动机床主轴，液压缸用以驱动进给机 构，进给速度由液压马达驱动的可调试计量阀控制。主轴的旋转运动 与进给运动可实现按比例高精度同步。o液压增压的回路（1）用单作用增压器增压的回路之一

9、增压器活塞右行时实现增压，增压器活塞左行时，液压缸2 的活塞靠弹簧复位。单向阀的作用是实现补油。（2）用单作用增压器增压的回路之二当换向阀切换到左位时，液压缸1 的活塞右行，其右腔的回 油进入增压器 2 的下腔，使增压器的活塞复位。多余的油经液控单向 阀 4 和节流阀 5 回油箱。当换向阀切换到右位时，液压缸 1 活塞左行， 随着载荷增加，系统压力升高，顺序阀3 将被打开，于是增压器活塞 下行，起增压作用。（3）双作用增压器增压的回路液压缸 4 活塞左行时，液压泵先经液控单向阀向液压缸4的 右腔供油。随着载荷增加，压力上升直至顺序阀1 打开，于是双作用 增压器 2 工作。只要换向阀3不断切换，

10、双作用增压器就能不断地输 出高压油。（4）用液压泵增压的回路之一 利用液压泵串联实现增压，而各级液压泵的工作压差又都在 其额定值之内。图中泵II由液压马达III驱动，泵I为泵II和马达III供 油，供油压力由溢流阀A调定。系统工作压力由溢流阀B调定。（5）用液压泵增压的回路之二与图374-18相比，液压泵2由电动机驱动。先起动泵1, 然后再起动泵2。单向阀的作用是使泵2进、出口在起动时都充满压 力油，也可防止泵2起动前在泵1 供油的情况下成为液压马达。液压换向回路1）用三位四通换向阀换向的回路换向阀在左位和右位时，活塞分别向右和向左运动，换向阀在中 位时，活塞停止不动，液压泵卸荷。也可以用其他

11、滑阀机能的换向阀 使回路具有其他功能。本回路中换向阀回油口接一个背压阀，作用是 保持电液换向阀所需的控制其液动阀的压力。（2）用二位四通换向阀换向的回路用二位换向阀换向，一般来说，液压缸活塞只能停在行程的两端位置。当采用电磁阀时，换向时间短，对于多缸系统易于实现自动循 环。当运动部件惯量较大，速度较快时，换向时容易产生冲击。（3）用二位三通阀使单作用缸换向的回路当换向阀在左位时，液压缸活塞在弹簧作用下将缸内的油液排回 油箱，活塞杆缩回，当换向阀在右位时，液压泵供油给液压缸，作用 在活塞上的液压力克服弹簧力使活塞杆伸出。（4）用二位三通阀使差动缸换向的回路本回路中的二位四通阀被堵上一个阀口而成为

12、二位三通阀。当换 向阀在左位时，液压泵直接供油给液压缸左腔，活塞向右运动，换向 阀在右位时，油路为差动联接，液压缸左腔的油也经换向阀进入液压 缸右腔，加上液压泵的供油则活塞向左快速运动。（5）用逻辑换向阀的换向回路采用小规格的换向阀作为先导阀，主阀采用逻辑阀，适当组合， 可行到多种滑阀机能。本回路相当于一个二位四通换向阀的换向回 路。在先导换向阀处于右位时，阀C和阀E上腔通油箱，而阀D与阀 F上腔通压力油，于是压力油可经阀E进入液压缸右腔，液压缸左腔 的回油可经阀C到油箱，故活塞向左运动，此时，阀D和阀F处于关 闭状态。当先导换向阀左位时，阀C与阀E关闭，压力油经阀D进入 液压缸左腔，右腔经阀

13、 F 通油箱，故活塞向右运动。（6）用双向变量泵换向的回路 当双向变量泵的左边油路为高压时，液压缸活塞向右运动， 此时阀 D 处于左位。当变量泵的右边管路为高压时，液压缸活塞向左 运动，此时，阀D处于右位，使液压缸左腔的多余油液经阀D和背压 阀P回油箱。泵II为补油泵，溢流阀Y调定补油压力，溢流阀K为安 全阀。当液压缸为活塞两边的有效面积相等的双杆液压缸时，可去掉 阀 D 和阀 P。（7）用双向定量泵换向的回路用双向定量泵换向，要借助电动机实现泵的正反转。当正转 时，液压泵左边油口为出油口，压力油经两个单向阀进入液压缸左腔， 同时使液控单向阀F打开，液压缸右腔的油经节流阀E和液控单向阀 F回油

14、箱。而液压泵的吸油则通过单向阀A进行。溢流阀J调定液压 缸活塞右行时的工作压力、本回路为对称式油路，正反向油流走向类 似，不再赘述。应用本回路时，要注意换向频率不能太高，并且要在 轻载或卸荷状态下起动液压泵。过滤器的主要性能参数过滤器的主要性能参数1）过滤精度/|im：是指过滤器滤除一定尺寸固体污染物的 能力。是选取过滤器首先要考虑的一个重要参数。2）压力损失/MPa：工作介质流经过滤器时，主要是滤芯对 介质流动造成阻力，使过滤器的油口两端产生一定的压差（压力降）， 即压力损失。压力损失在系统设计中应加以考虑，如安装在压力管路 上会造成压降，在回油管路上会造成背压。液压平衡回路用直控平衡阀的平

15、衡回路调整平衡阀的开启压力，使其稍大于立式液压缸活塞及工作部件自重在液压缸下腔所产生的压力，活塞部件则不会因自重而下落。活塞下行时，运动平稳，但功率损耗较大。（2）用远控平衡阀平衡的回路远控平衡阀的开启取决于控制压力，与载荷无关。在活塞下行时， 平衡阀被控制油打开，背压很小，故系统效率较高。但活塞部件有可 能加速下滑，以致产生振荡，应采取相应措施。如在平衡阀的控制口 接入节流阀等。（3）用液控单向阀的平衡回路因液控单向阀密封性好，故锁紧性能好。如不串联单向节流阀，活塞部件下降时，液控单向阀可能时开时闭，引起振荡。接入单向节流阀后，可调整活塞部件下降速度，防止产生振荡。（4）用液控单向阀与平衡阀

16、的平衡回路在液压缸下腔与平衡阀之间接入液控单向阀，以丐到锁紧作用。当活塞下行时，液控单向阀开启，平衡阀起平衡作用。溢流阀A为安全阀，防止液控单向阀或平衡阀失灵打不开时，液压缸下腔增压发生事故液压设备的维护液压设备的维护4.1 油液清洁度的控制油液的污染是导致液压系统出现故障的主要原因。油液的污 染，造成元件故障占系统总故障率的70%80%。它给设备造成的危 害是严重的。因此，液压系统的污染控制愈来愈受到人们的关注和重 视。实践证明：提高系统油液清洁度是提高系统工作可靠性的重要途 径，必须认真做好。4.1.1 污染物的来源与危害液压系统中的污染物，指在油液中对系统可靠性和元件寿命 有害的各种物质。主要有以下