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1、全套完整版CAD图纸，联系 153893706目 录目录 1摘要 4第一章：总体方案分析与制定 41.1准备工作阶段51.2 总体设计阶段61.3结构设计6第二章：上料输送槽设计 62.1上料槽的设计62.2上料缸的设计823上料活塞杆的设计 924汽缸耗气量的设计 10第三章：传输带设计1031带型号的选择1032初选设计参数1033带能力的计算1034带驱动力所需传动功率的计算 1135拉紧装置重锤质量的计算1636静载荷校核辊子计算1637运载计算17 第四章：步进电机的选用 1941选用电机型号1942验算矩频特性1943空载摩擦力矩2144加载摩擦力矩2145校核长速启动21第五章：
2、夹具的设计2251定位基准的选择2252切削力及夹紧力计算2253定位误差的分析24第六章：工业机械手 2461夹紧缸2662升降缸28第七章：气动系统设计2871耗气量的计算2872选择控制元件2973贮气罐2974选择气动辅件3075确定管径3076压力损失3177空气压力机的选择31鸣谢33附录一：参考资料34附录二：外文文献34附录三：外文文献翻译37 【摘要】可编程控制器（PLC）是一种广泛应用于各类自动化场合的微机控制器，熟练掌握和应用各类PLC是对本专业学生的较高要求，为了提高学生应用PLC解决实际问题的能力，本毕业设计以模拟生产实际的自动线为控制对象，设计出一条能满足PLC和单
3、片机控制多项教学实验要求，具有现场柔性组合功能的教学实验自动加工生产线，该自动线是一种将电子、计算机、机械、气动、检测等技术融合在一起的先进技术设备，以满足对学生的实践训练要求。【关键词】生产线设计、自动线设计、PLC控制、工业生产线。 【Abstract】The programmable controller(PLC) is a kind of computer controller applied to all kinds of automatic occasions extensively, acquire proficiency in and use all kinds of PLC
4、to be requiring higher to this professional student, for improve student use PLC ability to solve practical problem, this graduation project regards producing the real transfer machine in simulation as the target of controlling, design one can meet PLC and one-chip computer control multiple teaching
5、 experiment requests, teaching experiment of making the function up of on-the-spot flexibility processes the production line automatically, transfer machine this electron, computer, machinery, pneumatic one measuring, in order to meet practice in students train the request.【Key words】Production line
6、 design, transfer machine design, PLC control, industrial production line.第一章 总体方案分析准备工作阶段 1）调查研究工作(1)被加工工件的年产纲领，工件在自动线上所要完成的工艺内容。在自动线上的安装位置。使用条件及其它特殊要求。(2)零件的结构，形状尺寸。材料，技术条件以及在机器中所起的作用。该产品的发展前途，毛坯的种数和工件的加工余量。(3)被加工工件原来的工艺方法、加工质量、生产率等情况、国内外类似零件的有关技术资料。）确定是否适宜建造的自动生产线(1)分析零件；(2)分析毛坯情况是否适用自动生产线；由自动线的年
7、基本工时（小时年）一般规定按一班制工作时为小时年按两班帛工作时为小时年；自动线加工对象的年产纳领（件年）；生产节拍：由下列公式计算：=； N=自动线的生产节拍（分件）；自动化的负荷率一般为0.650.85复杂的自动线取较低值，简单的自动线取较高值；产品机器）的年产量（台年）；N每台产包含对象产品（零件）的数量（件台）；备品率；由自动生产线技术天津电仪职大编电子工业出版社出版一书查得。一般可取：；万；0.8。小时年即：（）（件年）分40000(1+8%+2%)=44000件年万台时：分件自动线工序节拍的平衡： ；每一个工序需要的工作循环时间（min）；基本工作时间（min）,包括切入及切出时间；
8、工作行程长度（min）;-分别为切入、及切出长度(min);-动力部件的进给量（mm/min）；与不重合的辅助时间(min),可取为（0.30.5）分，对主轴需要一位时可取为0.6分。取；（分/件）。分析产量纲领是否合乎建设生产线 由于年生产量大，每一工序所需工时少，有于现代化大生产中，效率所需要求高，劳动强度大，因此还是要用现代化的机加工比较好。因此由上述所设计的，用现代的机加工是合理的。(3)分析劳动条件 由以上计算得，每一个工序实际需要的工作循环时间分钟，时间短，劳动强度大，一般适用于机械手的大加工，所以本设计就采用机械手代劳人力作机加工，使生产效率大大的提高。1.2总体设计阶段内容：拟
9、定工艺方案，并绘制工序图及加工示意图拟定全线自动化方案确定自动生产线的总体布局，绘制自动线的总联系尺寸图绘制自动线周期表对没有充分把握的某些工序，选取工艺及结构，进行必要的试验工作。典型切削加工自动生产线 机床工作循环自动化 工件在机床上的装卸自动化 工件定位与夹紧的自动化 工件在工序间的输送自动化 排屑的自动化 自动线的上料与下料的自动化 自动线的链锁保护自动化 加工质量的自动检验及自动控制 刀具的自动调整及自动更换 结构设计主要进行工艺装备（机床、夹具、辅助工具、九具、量具）等工作。输送装备、液压、电气等条件的设计工作。第二章 上料输料槽设计.1上料槽的设计：输送槽侧壁与工作端面间隙d的计
10、算原理图（如图）;输料槽侧壁与工件端面间隙的计算如下：上图为求输料槽侧座壁与工件端面间隙d的计算图。工件在下滑过程中工件所受的按摩阻力的不一致性，导致工件偏转，当其偏转到两对角与输料槽侧壁接触时，就要在接触的角处产生一个反作用力，该力与力臂a构成一个力矩，使工件有绕点转动的趋势。由图可知，间隙d大小影响了力矩的大小，d越大转动矩越大，当d大到一定程度时，可能产生卡住或完全偏转而失去定向，所以要克服上述现象，应使工件对角线与水平面夹角大于摩擦角r即：(摩擦系数)。由上图可知B=L+d式中为滑道宽度。由：因为：由三角函数关系有：当考虑在极限位置时，这样间隙的最大值为：=另外由于工件长度存在公差，输
11、送槽宽度存在制造公差，所以实际上常用下式确定最大宽度： 保证工件在槽中滚动传送所需要的最小间隙 由5mmmm,所以适合使用要求。 上料缸设计上料缸所需的上料力可由下分式算得； k-工作安全系数;a-上料器上的工件个数;-磨擦系数；取 m-子一个工件的质量；g-重力加速度； （牛）由机械设计手册第二版第五卷机械工业出版一书查得；当活塞杆推力工作时气缸的直径F-活塞杆的推力；p-气缸工作压力；pa;-载荷率，可由工作频率定，一般取=0.20.5,现取=0.5.则：由机械设计手册第二怎么每五卷，机械工业出版社出版，表：42.2-4缸筒内径系列查得：D=40mm; d/D=0.25;则：d=10mm 由表42.2-5得：活塞杆行径系列取：d=10mm,，当取D=50mm; d=14mm时， ； 活塞杆的推力（N）；活塞杆的拉力（N）；D活塞直径(m);d气缸工作压力(pa); 载荷率取：则： 333.73N，适合工作要求.选用QGCX系列气缸，气缸内径，压力表为0.6mpa时，气缸推力= 353.25333.73N由表：420.2-50QGCX系列的外形尺寸。23活塞杆的计算：当活塞杆的L较小时，时，只按强度条件计算，活塞杆直径d:；其中：气缸的推力；活塞杆材料的许用应力（Pa）,材料的抗拉强度，（pa）;s-安全系数,s1.4; d为活塞直径
