《2相四线-四相五线-四相六线步进电机接线及驱动方法》由会员分享，可在线阅读，更多相关《2相四线-四相五线-四相六线步进电机接线及驱动方法（5页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、2相四线,四相五线,四相六线步进电机接线及驱动措施步进电机工作原理:步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的状况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接受到一种脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一种固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运营的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到精拟定位的目的；同步可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。按照常理来说，步进电机接线要根据线的颜色来辨别接线。但是不同公司生产的步进电机,线的颜色不同样。特别是国
2、外的步进电机。那么,步进电机接线应当用万用表打表。步进电机内部构造如下图:通过上图可知,，A是联通的,B和B是联通。那么,和A是一组a，B和B是一组b。不管是两相四相,四相五线，四相六线步进电机。内部构造都是如此。至于究竟是四线,五线，还是六线。就要看A和之间,和之间有无公共端com抽线。如果组和b组各自有一种o端,则该步进电机六线，如果a和b组的公共端连在一起，则是5线的。因此,要弄清步进电机如何接线，只需把a组和组分开。用万用表打。四线：由于四线没有com公共抽线，因此，a和b组是绝对绝缘的，不连通的。因此,用万用表测，不连通的是一组。五线：由于五线中,a和b组的公共端是连接在一起的。用万
3、用表测，当发既有一根线和其她几根线的电阻是相称的，那么,这根线就是公共m端。对于驱动五线步进电机,公共com端不连接也是可以驱动步进电机的。六线：a和b组的公共抽线c端是不连通的。同样,用万用表测电阻,发现其中一根线和其她两根线制止是同样的，那么这根线是om端，另2根线就属于一组。对于驱动四相六线步进电机,两根公共om端不接先也可以驱动该步进电机的。步进电机有关概念:相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用表达。拍数:完毕一种磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用表达,或指电机转过一种齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运营方式即AB-BC-CD-DAAB,四相八拍运营方式即 A
4、-AB-CCCD-D-D-A.步距角：相应一种脉冲信号,电机转子转过的角位移用表达。=360度（转子齿数J*运营拍数）,以常规二、四相,转子齿为5齿电机为例。四拍运营时步距角为=30度/(50*4）=18度(俗称整步），八拍运营时步距角为=360度/（*）0.9度(俗称半步)。定位转矩:电机在不通电状态下,电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差导致的）静转矩:电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积（几何尺寸)的原则，与驱动电压及驱动电源等无关。步进电机驱动驱动步进电机，无非是给电机a和b组先轮流给持续的脉冲,步进电机就可以驱动了。步进
5、电机驱动码：从图中可以看出来,要实现步进电机的转动,可以用如下两种方式:（)8拍的方式八个状态:1、在A与A-正电压，与B不给电悬空;2、在A与A-正电压，B与B-也给正电压；3、与A-不给电压悬空，B与B-正电压;4、A与给负电压,B与B-给正电压；5、A与给负电压,B与B-不给悬空；、A与A-给负电压,B与B给负电压;7、A与A-不给电悬空,B与B-给负电压；8、A与给正电压,B与B-给负电压;按以上八个状态轮流供电，控制一下脉宽应当就可以了。四个引脚各一根控制线：AH表达各线时序 B C D EF G A 1 1 0 0 0 0 0 1A- 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0B- 0 0 0 0 0 1 .(2)4拍的方式我的措施一般是电流驱动的。 我下面的a 和b表达反向电流。两相双二拍：a a b a 为一种转向。b a - ab ab 为反向。自己的一点体会:偶觉得两相4线电机 和 四相4线电机 差不多.(这从上面我画的图)也可以看出来,只但是物理上绕线的方式不同(这也导致编程上脉冲表的不同),在功能上是同样的
