采煤机自动化与智能化控制技术

《采煤机自动化与智能化控制技术》由会员分享，可在线阅读，更多相关《采煤机自动化与智能化控制技术（4页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。

1、采煤机自动化与智能化控制技术摘要：目前采煤机自动化和智能化技术有状态监测、姿态控制和故障诊断三 个关键技术，随着自动化和智能化技术在采煤工作面的逐渐应用，工作人员的工 作环境将得到进一步改善，工作量显著下降，为无人开采奠定了重要的技术基础关键词：采煤机；自动化；智能化前言煤炭是我国国民生产生活的主要能源之一，实现安全高效的煤炭生产是煤炭 企业和研究人员的工作重点。作为工作面最重要的设备，采煤机操作过程复杂， 需要司机对煤层厚度、顶板情况、电机状况、振动情况等进行综合判断，以便合 理操作采煤机进行截割、破碎和推移等动作。随着无线通信技术、传感器技术和 智能算法的发展，在采煤机状态监测、滚筒调高、

2、推移牵引、故障预警等方面应 用了大量自动化和智能化技术，提高了采煤机的生产效率和安全性，降低了采煤 机司机的劳动强度。1滚筒采煤机自动化与智能化控制系统1.1 滚筒采煤机自动化与智能化控制系统的构成滚筒采煤机自动化与智能化控制系统包含有多方面的内容，如电气控制、动 力、计算机技术等都是滚筒采煤机的重要组成部分之一，在滚筒采煤机运行过程 中，这些内容缺一不可，否则的话滚筒采煤机就难以有效的应用。1.2 滚筒自动化与智能化控制系统的关键技术采煤机自动化与智能化控制系统的关键技术包含有多方面的内容，其具体主 要体现在以下方面：1.2.1 监控通信技术监控通信技术所涵盖的内容十分广泛，其是一项系统化的

3、技术，应用监控通 信技术的主要目的就是为了保证煤矿开采的安全性以及质量。因为，随着我国煤 矿开采深度的加深，开采量的增加，应用于煤矿生产的各项工艺也变得更加复杂 开采期间所应用到的设备呈现出多样化的特征。为了更好的保证采煤机高效应用 减少设备运行期间出现的种种故障，监控通信技术的应用就显得极为有必要了。 在滚筒采煤机中要想有效的发挥监控通信技术的优势作用，就必须要保证通信回 路的正常、高效、稳定运行，否则的话，监控信号难以顺利传输，采煤机的运行 质量效果也将会受到影响和干扰，设备安全性难以得到有效的保障。当前，随着 采煤机自动化与智能化技术不断创新发展，滚筒采煤机在各种类型的煤层中均有 着比较

4、广泛的应用。实际上要想使得监控通信技术有效发挥作用与价值，必须要 在采煤机上安装多种具有多种通信通讯功能的设备、传感器等多种装置。煤矿开 采过程中应用采煤机时，要发挥自动化、智能化技术的作用与价值，就必须要保 证各项设备安装齐全，否则的话设备的通信作用无法有效发挥，采煤机的运行状 况也无法准确的掌握，但是安装好相应设备之后，各类问题也就迎刃而解了，煤 矿工作人员可以快速及时的掌握采煤机的运行状态，做好各项监控工作，在面临 突发性情况时第一时间采取有效的措施予以处理，避免采煤事故发生，优化采煤 质量效果。1.2.2 机载控制技术如果没有计算机软件技术作为依托，机载控制技术的应用也将会沦为空谈，

5、计算机技术可以快速的传递各种信息，在通信网络顺畅的情况下，可以快速的给 采煤机传输各种有价值的信息，帮助采煤机更好的规避运行过程中可能会发生的 问题，但是要达到监控的目，该项技术还需要与网络连接在一起，要获得网络的 支持，这样才可以有效的提高设备的运行效率和质量。当前我国煤矿资源的需求 量逐渐增大，煤炭资源是多个行业不可或缺的能源之一，作为一种不可再生资源 煤矿的存储量逐年减少，而且在煤矿产业发展过程中，不仅需要关注当前的发展 需要，同时还需要保证相关产业的可持续发展。因此，在煤矿开采过程中，为了 保证开采的安全性，同时使得各项资源高效应用，就必须要发挥自动化、智能化 技术的优势作用，以便能够

6、及时的发现采煤工作中存在的缺陷与不足，有效的解 决工作中存在的问题。1.2.3 行走控制与截割技术滚筒采煤机在进行采煤操作时，对采煤高度以及行走控制的要求一直都比较 高，如果这两项工作没有落实好，那么采煤的质量效果必将会受到影响和干扰。 地下采煤环境十分恶劣，滚筒采煤机以自动化与智能化技术为依托，可以自主的 分辨出煤矿岩石的变化情况，这样才能更加高效的对煤矿开采的深度以及采煤机 行走速度进行理性的控制。随着科技的不断发展和进步，采煤机辨别煤炭岩石情 况的能力不断提升，据相关研究统计表明辨别方式多达十几种，但是其在具体应 用范围方面还存在有一定的局限性。在采煤机具体应用过程中，即便是应用记忆 截

7、割方式，也无法实现滚筒采煤机的智能化操作。但是在应用相关技术时，如果 能够现代化的摄像摄影技术融入到采煤机之中，做好图像数据的采集与传输工作 那么则可以保证采煤机在矿井中更加高效的应用，可以及时有效的规避多个领域 的问题与不足，进而能够更好的对采煤机行走速度以及截割进行控制。1.2.4 故障预警技术故障预警是采煤机应用过程中不可或缺的重要技术之一，其可以及时的对各 种故障进行控制和预防，提高故障处理效果与质量，减少采煤机故障发生率，延 长采煤机使用寿命。在采煤机实际应用过程中，由于地下环境恶劣，因此采煤机 经常出现停止或者是其他突发性现象，为了有效的控制该问题，保证采煤机高效 稳定运行，减少各

8、类故障的发生率，就必须要发挥好故障预警的作用与价值。采 煤机运行过程中，牵引转动操作、切割功率比较大的情况下，设备等安全稳定运 行可能就会受到影响和干扰，如果在采煤机运行过程中可以准确识别矿井下多种 信息，然后及时的将相关信息传递出去，提高故障处理的速率，针对煤矿生产环 节的各项故障进行测量和分析，那么就可以对采煤机的故障进行及时的预警，防 微杜渐。如应用智能化与自动化技术，对采煤机运行的各项数据进行对比分析， 判断未来一个阶段内是否会有故障发生，如果故障发生，应当采取何种措施予以 处理，这样可以将多种故障扼杀于摇篮之中，更好的保证系统安全稳定运行。2采煤机自动化与智能化控制技术发展方向随着科

9、技的不断发展和进步，未来采煤机自动化与智能化控制技术的广泛应 用必将会成为常态，而其发展趋势和方向则呈现出以下方面的特点：一是朝着更 加精细化、自动化和智能化的方向发展。采煤机自动化与智能化控制技术是以计 算机信息技术为依托的，在未来计算机信息技术必将会越来越成熟，其将会变得 更加精细化。二是操作人员必须要掌握专业的计算机信息技术知识，了解各项设 备的操作方法以及原理。过去煤矿开采工作对于人力的依赖性比较强，许多工作 都需要人为操作完成，但是在自动化与智能化技术的支持之下，诸多工作都可以 由机械设备代劳，其对于人力的依赖性减小。对人力的依赖性减少，并不意味着 不再需要人力操作，其反而对于人力的

10、综合素质提出了更高的要求，操作人员必 须要熟悉自动化与智能化方面的知识，可以灵活的应用各项机械设备，对于机械 设备的故障原理以及类型等了如指掌，才能更好的操作相关设备。结束语总之，采煤机自动化与智能技术的推广应用是时代发展的必然趋势，但是要 想真正的应用好煤采煤机自动化与智能技术并非一朝一夕的事情，实际工作中必 须要不断的对采煤机系统进行优化和调整，这样才能更好的促进煤矿安全、稳定 生产，提升生产质量有着极为重要的帮助，其是煤矿产业发展进步的重要表现。参考文献：1 焦鸿毅，刘丕亮,崔桂梅基于采煤机自动化与智能化控制技术的研究J. 环球市场信息导报,2017(6):130.2 高燕京.采煤机自动化及智能化控制技术分析J.当代化工研究，2020(13):68-69.3 柴旺.滚筒采煤机自动化与智能化控制技术发展及应用J.当代化工研 究,2020(8):57-58.