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1、一、填空题（每空1分，共30分）勇本题阶分数1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度大于零且机构的原动件数等于机构的自由度。2.在凸轮机构四种常用的推杆运动规律中，等速运动规律运动规律有刚性冲击；等加速等减速运动规律和余弦加速度运动规律有柔性冲击；正弦加速度运动规律无冲击。3.带传动工作时，最大应力发生在在紧边进入小带轮处，带传动的主要失效形式是打滑和疲劳破坏。4. 一对渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合条件为：模数相等和压力角相等，悉齿轮幼连续敞啮合卡传惯动制条件辩为：怠重合杰度大剧于杜1 锡。披5.像咏在齿讯轮传斥动设澡计时庭，软衬齿面饼闭式尺传动园常因堆_掌_疗齿面就点蚀国而失主效，得故通弹常先
2、列按拖齿面极接触抓疲劳呀强度促设计隶公式健确定煮传动肤的尺景寸，诊然后恐验算叨齿轮坊的井齿根攀弯曲湾疲亲劳遗强度撇。林6.让鼠齿轮两传动构以及筛蜗杆雄传动塞的笨效率竞均包卵括：籍（气1需）乒轮齿名啮合准效率屑表1炎、饥（愤2家）愁搅油芒效率顾蜘2盏、芝（腹3疏）咬轴承句效率晶淋3屑；总挖的传肺动效赤率讽为圆：央锋=燃咽1田浴2陆禾3问。梅7窜重在矩铜形螺摄纹、严梯形辜螺纹钢、锯坑齿形丸螺纹穗和三骑角军形螺败纹四馆种螺摔纹中汉，传届动效杨率最肝高的芽是些矩形抚螺纹抛；碑双向板自锁索性惊最妹好的饺是嫩三角扫形怕螺纹侵；只守能用沙于单务向传坛动的移是满锯齿司形固螺纹你。粥8.去浸普通和平键悉的工先作
3、面哪是典两侧慰面漏；良楔键鲜的工灰作面酒为键纸的鲁_姻_污上下写_牢_诸_富面，在平键撇的剖暖面尺速寸孕b当复h滩按跨轴捐径步d 镜刷来查伍取。汪9.驱圆代号骄为艳72寨30果8驳的滚夹动轴育承，粉其类分型名雾称为童角接牛触球洁轴承问，内兵径为告40盾m槐m稼，害2达为宽膏度系精列代冷号，驳3寒为直搜径系疏列代督号。掌10匹.桥圆柱壁螺旋悲压缩章弹簧万在工皂作时瞎最大领应力吸发生换在记弹簧河丝内攀侧示。胀二毫、粮问答立题呜(睬每衬题灭4坊分棕,只共宜20说分蜘)叮本题康分数1 暮请说结明平伐面机匹构速草度瞬休心的趣概念宋，并计简述桨三心洲定理教。惧答：霉速度尚瞬心环定义纱为：疼互相督作平养面相
4、私对运迹动的眨两构席件上只在任良一瞬僚时其乒相对如速度拐为零路的重护合点尊。或分说是垃作平丽面相辫对运酸动的裕两构战件上询在任挤一瞬性时其盗速度卖相等粱的重齿合点诉（即庭等速汇重合堪点）框。眼三心菊定理猜：作奴平面眼运动址的三兆个构不件共挪有三索个瞬走心，代他们免位于浙同一鱼直线镰上。2 宅带传意动中位的弹啦性滑储动与引打滑秆有呢什么誉区别指？啊答：惑弹性腰滑动佛和打淡滑是岔两个该截然包不同父的概号念。丈打滑歼是指绳由于扰过载友引起视的全暑面滑府动，蚂是一蒙种传腹动失傲效的茅表现苹，应科当避宜免。园弹性赢滑动坦是由滔带材依料肥的推弹性各和紧菊边桥、松蹦边的泳拉力榆差引腐起的庆。只量要带早传动等
5、具有体承载轻能力认，出屡现紧画边和嫩松边记，就氏一定却会发焰生弹慌性滑诉动，委所以键弹性娱滑动特是不买可以监避免意的。抹3誉按拨轴工蚁作时管所受融载荷离不同鸭，可肯把轴息分成戒那几屑类？慌如何因分类请？泼答虽:娇转轴捐，心笔轴，轻传动故轴。器转捕轴既孝传递搬转矩启又承受受弯挑矩。量传动校轴只斜传递站转矩铜而不芬承受坏弯矩说或承城受弯芦矩很谈小。第心轴恩则承业受弯役矩而考不传秤递转验矩。胡4.匙螺纹吼连接扩为什杠么要规防松烧？有疗哪几筝类防半松方孙法？仿答：莲在静耍载荷表作用斧下且抄工作探温度吸变化姜不大稼时，秃螺纹具连接恢不会倡自动洋松脱寸。但保是在姿冲击晃、振屑动和础变载闻荷作刚用下蹈，或数
6、当温狐度变村化很态大时汤，螺川纹副镜间的失摩擦表力可扩能减荷小或兔瞬间伐消失牵，这夫种现夹象多萝次重妖复就刘会使忧连接碗松脱跪，影葛响连友接的淋正常筐工作罢，甚能至会台发生馒严重贴事故淋。因慰此，舱设计棋时必炉须采贤取防欣松。胀摩擦遇防松郊，机舱械防毙松，聋破坏区螺纹秘副关岩系。泉5.津简述刃动压犁油膜浪形成夹的必错要条糖件。答：气1咳相之对运焰动表箱面间格必须稻形成摆收敛伟形间毅隙；则2.禽要有轨一定欣的相粱对运循动速埋度，尺并使严润滑忠油从捏大口音流入莲，从川小口女流出悄。纳3.软间隙错间要绢充满冤具有绍一定雾粘度腊的润侨滑油侦。三、 辽分析掏计算孙题消（共散38观分悉）纸本题匠分数局部自
7、由度(1分)虚约束(1分)扰1苏（芝7画分）糟计算唉图中秘所示军机构柄的自速由度驼数死。笛若该葛机构末存在堵局部膝自由黎度、罚复合诉铰链蚕、虚固约束闹等请征在图敬中指率明样。解：好n圈= 跃1增0埋；秀P子L融=搂 1斤4刻；悲P雅H夺=1货沫(荒3传分隔)惭F 澡= 顺3科n粘-未2卖P击L川-洪P灶H规=3霜x条10语-2栗x架14瓦-1迈x偶1=同1 爷(1吹分持)拥2程背（拌8药分）结已知尿铰链革四杆捷机构燕中各萄杆的扁长度凡为：润l巩AB肉蔑=8织0m浓m,雾幅l闻B唉C 烟=1鹅15灾mm凉, 席l画CD记白=9惰5m描m,趣僚l颂A辛D润=1仇20辣m挎m透。请家分析丛：（1）
8、坝该机蜘构中月是否锣存在牵曲柄块？（2） 氧如果剂存在起曲柄筐，该死机构拜是否袍具有壮急回辩运动滩特性醉？（3） 夸计算旗该机免构的律最小权传动粘角？解：鞭（乳1浪）炕80耽 +妇12敞0 充咳11惰5叮 +析腰95妹(1寺分虫)仰最长猜杆脊l冠A骂D木为刮机架车，寄(1伞分歉)魄故该鹿机构苦中存没在曲乌柄努。述(1校分强)断（舟2极）如漆图，梯因为罚存在萄极位尘夹角艇债(1拉分便)键故该疲机构扛具有塔急回群运动疮特性茅。设(1渗分劫)乘（竿3标）该愿机构石的最快小传吸动角骨如图裕所示煤。蹦(酷3钱分财)恼3.锣(行7阻分勉)嫌图示债齿轮蚀蜗杆桶减速允器中例，贷1反、缓2系均为摆斜齿莲轮，付3
9、女为蜗哥杆，朝4恶为蜗帐轮喜；其循中瓜主动熊齿雁轮运1竞为右晴旋岁，其粱转动勺方向丙如图秩所示沉。为笑使齿耕轮采2浇和颠蜗虫杆愤3倡的轴肃向力绝能抵炕消一钱部分棉，举试桑回答催以下馒问题娃：缓（晃1点）判要断齿集轮哲2煤和蜗锯杆族3区的旋窃向；法（膛2抖）画枪出蜗绍杆内3映在节贩点处骡的三论个分耗力方桥向；冷（结3医）画仇出蜗侍杆啊3哀和桐蜗内轮危4检的转撕动痒方向惹。解：挨（抹1冠）齿减轮含2冈为左宫旋屑(1顶分有)畏，蜗阁杆数3捡为左胁旋柳(1冷分捷)驰；丢（旺2含）蜗叼杆念3暴在节帝点处拒的三围个分只力方筹向如弦图所羞示；蜂（每飘问帆1稻分射）；押（熔3悔）蜗鸽杆蛮3睛和蜗困轮垦4秋的转
10、俘动方侄向如筐图所每示。针（每脉问鱼1渣分嗓）桶4袭雷（打6宿分）徐图示扰轮系堪，已按知社：遇Z肤1侦=2游0板，疑Z吐2很=4迈0触，啦Z加3忙=8哪0读，挨Z蔽4搭=Z栋5泛=3知0乘，伴Z况6税=9黄0德。筑求郑i猪16户=?植解午：拒n小3妈=n攀4默塞=镜(n尚4少/n调6煎)=翅-伪(z积6脾/z削4坚)=华-良3茄姥萝寒n可H筛=n遣6网=息(n猾1架-n志6叶)/追(n姥3酱-n敲6保)=漫-(煌z猛3宗/z钢1笔)=眠-4猾忧滑剂 i搞16中=月17哑5烈.庄（滑10包分）咬图示扭轴系银由一窗对圆谣锥滚呼子轴俘承支硬承（盘基本锈额定伟动载基荷机C歪r男=5男77祝00械N家）
11、，柳轴的受转速森n肝=1坝38窗0r馒/m家in乘，已柿求得拦轴承误的径绒向支统反力陡为：棋F悔r1梦=4贞00辜0N观，潜F乱r2叙=8恢00攻0N吨，轴估向外浴载荷脾F哄A遗=8毕60章N废，浙受力彻方向锦如图泊所示壁，舱载荷绞系数战f仅d芳=1欧.2例。端求轴胀承寿台命为丙多少停小时垄?挖（轴较承叹e宫=0勉.3睛，衔时含X干=0炉.4招，警Y拒=2门）解：N哭F盖S2炒，盟1隶轴承拐压紧沸。尿所以尼，展，判11喘40皆/4冈00李0=右0.主28咬5息e 间取层 X今=1鬼, 三Y=叹0菠20立00雨/8龄00搏0握=0黎.2绣5仿e筐，返X足2随=傍1燥，模Y三2恢=迁0届应按护2促
12、轴承炉校核步，因货四找、结施构题藏（巴1毁2速分）舰本题阀分数浸指出罪图示络轴系握部件遮中的腾错误戏结构男，并累简单宰说明圆错误灰原因极，相束同错窑误按抬一处哗计（扛指出祸六处哨即可她，轴男承采辱用脂候润滑摄）。迷1季滚动引轴承纵内圈珍的定六位轴鸽肩已援高于颈内圈头高度拨，无恐法拆表卸。者2拐轴环旋处圆到角半志径大激于轮汽毂圆辫角半伴径，浙无法嘉实现坏对轮燃毂的根轴向妥定位涉。盈3假安装已齿轮妹处键木槽位愁置偏夏左，患应该丑稍偏旧向右挡端。饱4芳轮毂涛的宽绝度小樱于相附应轴遮段的较宽度闭，无究法实说现对然轮毂遇的轴闭向定尤位。攀5馆密封炎圈处少轴承泳盖与错轴之态间没完有间坡隙。看6膛左端伐轴承助处轴趁上没旗有砂家轮越霸程槽杏。论7申轴端臭要倒旺角。子8朋端盖尖处应全减少馒加工经面咸.哗9油应加弯调整怎垫片
