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1、机械传动系统方案设计和性能测试综合实验方案书实验任务卡一、已知条件设计参数：工作机功率P = 500W，工作机转速n = 150rpmww工作条件：载荷有冲击，工作机距原动机较远二、实验目的1 掌握机械传动设计的一般方法，设计满足条件的机械传动系统，完成传动系统运动 参数和组成方案设计2掌握机械传动系统性能测试的基本原理和方法，按照组成方案搭接机械传动性能测 试系统并进行测试，完成组成方案的机械性能分析，树立用实验手段来分析机械设 计方案的思想三、机械传动系统方案设计初选电动机计算总传动比，确定传动级数确定传动组成方案分配各级传动比画出传动系统简图。根据工作条件，选择带传动和齿轮传动组成的二级
2、传动系统，因为带传动具有缓冲吸振 的特点适合载荷有冲击的工作条件。四、机械传动系统性能测试原理机械传动系统性能综合测试实验台工作原理如下图所示：实验台通过转矩转速传感器、测试卡和工控机可以自动测试传动装置的转速n(r / min)、转矩M (N.m)。利用实验台配套的测试软件可采集转速、转矩、功率、传动比和效率数据, 其中功率、传动比和效率数据是根据传感器测量数据通过如下关系计算得到。功率：NMn9550n传动比：i 1n2带传动的相关参数计算式为：小带轮的圆周速度大带轮的圆周速度兀d nV =d 1 d 11 60 x 1000兀d nV =d 2 d 22 60x1000nd1、nd2 小
3、带轮、大带轮的转速d 、 d 小带轮、大带轮基准直径d1 d 2带的有效拉力：F =矿1V V带传动滑差率：二芍2 X100%1式中： N -带传动的功率1机械传动系统性能分析一般通过观察传动系统工作情况和分析机械性能参数曲线来得 到。要观察系统传动是否平稳、有否噪声。要分析系统的传动比、效率在转速不变的情况下， 随转矩变化的曲线，转速可在高速、中速范围内取几个恒定的值进行测量；传动比、效率在转矩不变的情况下，随转速变化的曲线，转矩可在大负荷、中负荷范围内取几个恒定的值进 行测量；带传动的滑差率随有效拉力的变化情况。传动方案安装示意图试验台各传动装置和测试设备的安装图（为保证各设备中心在同一个
4、平面，要确定合适 的垫板厚度）。五、实验步骤1. 按照系统平面布置图，搭接机械传动测试系统，并正确连线。2. 在启动电机前，用手转动联接轴，观察并感觉系统运转是否灵活，否则要重新 检查直至达到要求。3. 启动工控机和测试软件，将控制台的电机工作方式置于自动。请实验指导老师 检查通过后，进行下步实验。4. |转矩转速传感器调零，选择所要测量的性能参数和所要打印的数据曲线。5. 根据所设计的实验方案改变负载或者转速，利用软件进行数据采样和数据记 录，同时观察并记录系统运转情况，如遇异常情况要及时处理。6. 测试完毕，要及时卸载，关闭主电机。7. 将数据和曲线打印出来。在实验指导老师许可后方可离开。
5、六、思考题：1. 带传动的弹性滑动现象与打滑有何区别？它们产生的原因是什么？2影响带传动的弹性滑动与传动能力的因素有哪些？为什么？当d d时打滑先 d1 d 2发生在哪个轮子上？3. 通过实验结果分析转矩对传动性能的影响？4. 通过实验结果分析转速对传动性能的影响？5. 多级机械传动系统方案的选择中应考虑哪些问题？ 一般情况下宜采用什么方案？七、注意事项1、 传感器是精密仪器，严禁手握轴头搬运，严禁在地上拖拉。安装联轴器时严禁用铁质榔头敲打，两个半联轴器间应留有l2mm的间隔。安装时，被测机械、 传感器、负载三者要有较好的同轴度。2、本实验台采用的是风冷式磁粉制动器，其表面温度不得超过80 C,实验结束后 应及时卸除载荷。3、在施加载荷时，“手动”应平稳旋转电流微调旋钮，“自动”应平稳加载，并注 意输入传感器的最大转矩不能超过其额定值的120%。4、先启动主电机后加载荷，严禁先加载荷后开机。5、在试验过程中，如遇电机转速突然下降或者出现不正常的噪声和振动时，必须 卸载或者紧急停车，以防电机温度过高、烧坏电机、电器及其他意外事故。6、变频器出厂前设定完成，若需更改，必须由专业技术人员担任。
