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1、RIC机器人创新挑战赛规则勇攀高峰一、RIC机器人创新挑战赛简介RIC(Robot Innovation Challenge)机器人创新挑战赛是一项青少年机器人比赛项目。要求 参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行程序设计。参赛的机器人可在特定的竞赛场 地上，按照一定的规则进行比赛。在中小学机器人竞赛中设置RIC机器人创新挑战赛的目的 是通过电脑资讯及科学原理的融合运用，启发参赛者的科技运用及创意，并以机器人设计的 竞赛活动，达到推动创新科学教育的目的，激发我国青少年对机器人技术的兴趣。二、竞赛主題为“勇攀高峰”本届机器人创新挑战赛的主题为勇攀高峰”。三、参赛范围本次比赛分小学组、初中组、
2、高中组。四、竞赛主題与规则1竞赛简介1.1每支队伍由两名参赛选手组成，他们需要自行拼装机器人、编写机器人程序、调试和操 作机器人。机器人从下层基地出发，爬上长100cm的斜坡，在上层完成分辨、装配、部署、 凯旋等任务。2竞赛场地和环境图1为比赛场地示意图2. 1下层基地30cmX30cm；上层高度为65cm,內尺寸91cm*91cm,边框高5cm；斜坡宽 30cm,长100cm,斜坡最低30度。2.2道具：圆环2个（直径7cm、厚lcm）、彩色圆柱3个（底面直径4cm、高4cm）、圆木 球1个（直径4cm）、小圆环1个（直径4cm,厚0. 6cm）、木八角2个（直径3cm）。2.3竞赛场地以现
3、场公布为准。3机器人规格3.1机器人的长和宽均不能超过25cm,高度不限。控制器1个，电机不超过4个，传感器 不超过5个，不允许采用集成类循迹卡，电池电压不超过9V。3.2机器人必须设计成只用一次操作（如按一个按钮或拨一个开关）就能启动。4任务要求：4.1登顶：机器人从下层基地攀爬到上层基地。4.2凯旋：机器人在上层基地內族转一圈以上并播放音乐2秒。4.3部署：机器人从下层基地携带1-2个八角木块，部署至上层的任务区。（小学组1个， 初中组和高中组2个，小学组任务区位置赛前公布）4.4辨色：将彩色木柱移到颜色匹配的圆形区域（木柱竖直且有部分压住匹配的色块区域即 可得分）。各木柱初始位置由参赛队
4、员将机器人在基地摆放好后掷骰子确定，木柱颜色以现 场公布为准，可能是红、黄、蓝、绿四种颜色中的两种（下图中的木柱颜色仅为规则示例）。 木柱数量：小学组1个、初中组2个、高中组3个。初始状态任务要求4.5装配：将二层场地上的7cm圆环装配至左上角圆球上，圆球完全进入圆环内，圆环初始初始状态任务要求4.6为考察参赛队员的临场应变能力，在现场某个位置可能出现一个不确定的挑战 任务，该任务在赛前由裁判统一公布。挑战任务不属于一气呵成分要求的基本任 务。4.7返营：机器人完成所有基本任务后，返回到上层基地。返营任务完成，即比赛 结束。5比赛5.1比赛分为2轮进行，最后成绩为2轮总分之和。5.3搭建机器人
5、与编程5. 3.1参赛学生检录后方能进入赛场。裁判员对选手携带的器材进行检查，所有器 材必须是符合大赛参赛要求，所有参赛选手就座后，裁判员把比赛须知告知参赛选 手。5.3.2选手有2小时搭建和调试机器人的时间。调试结束后，各参赛队把机器人排 列在指定位置，封场。（比赛为2轮）5. 3.3参赛队在每轮比赛结束后，允许在赛场简单地维修机器人，但不能打乱下一 轮出场次序。5.3.4参赛选手在准备区不得上网和下载任何程序，不得使用相机等设备拍摄比赛 场地，不得以任何方式与指导教师或家长联系。5.4赛前准备5.4.1准备上场时，队员领取自己的机器人，队员将自己的机器人放入基地。机 器人的任何部分及其在地
6、面的投影不能超出基地。5.4.2到场的参赛队员应抓紧时间（不超过2分钟）做好启动前的准备工作。完成 准备工作后，队员应向裁判员举手示意。5. 5启动5.5.1机器完全处在下层基地内，待机状态，举手示意裁判，裁判员确认参赛选 手已准备好后，将发出“3, 2, 1,开始”的倒计时启动口令。随着倒计时的开 始，队员可以用一只手慢慢靠近机器人，听到“开始”命令的第一个字，队员可 以通过遥控或者触碰一个按钮或给传感器一个信号去启动机器人。5.5.2在“开始”命令前启动机器人将被视为“误启动”并受到警告或处罚。5. 5.3机器人一旦启动，就只能受自带的控制器中的程序控制。队员不得接触机器 人。一旦接触机器
7、人就视为营救。5.5.4机器人从下层基地出发，有支撑点触碰到上层基地，视机器人登顶成功且到 达上层基地。5.5.5机器人一次性连续完成所有基本任务，可得到一气呵成奖励分50分。5.5.6机器人可多次返回就近基地，参赛选手更换机械臂或更换程序再次启动机器 人去完成任务。但无法得到一气呵成分。机器人部分接触基地，视为返回基地。5.6营救5. 6.1机器人在运行中如果出现故障，参赛队员可以向裁判员申请营救。机器未完 全离开基地营救，选手可将机器人完全放置于基地内重新启动，不扣分。机器人已 离开基地营救，每次扣20分，并将机器人完全放置于基地内重新启动。5.6.2裁判员同意后，场地状态原则上保持不变。
8、如果因为未完成某项任务而营 救，该项任务所用的道具可以恢复到比赛开始前的状态。5. 6.3营救期间计时不停止，也不重新开始计时。营救前机器人已完成的任务有 效，但是，如果参赛队员要求恢复某项任务的道具，即使该项任务已经完成或部分 完成，相应的得分不再有效。5.7比赛结束5. 7.1每场（轮）比赛时间为120秒钟。完成全部基本任务的情况下剩余时间可作 时间奖励分（120-完成时间）。5.7.2参赛队在完成一些任务后，如不准备继续比赛，应向裁判员示意，裁判员据 此停止计时，结束比赛；否则，等待裁判员的终场哨音。5. 7.3比赛5.7.4结束后，参赛队员除应立即按按钮停止机器人动作外，不得与场上的机
9、器人 或任何物品接触。5. 7.5裁判员填写记分表。参赛队员应确认自己的得分，并立即将自己的机器人搬 回准备区。5. 7.6参赛队员将场地恢复到启动状态。6记分6.1以下记分表仅作参考，比赛时以现场公布的计分表为准。机器人创新挑战赛（RIC）记分表序号项目说明分值数量得分基本任务 分值1登顶下层基地到达上层基地50分502凯旋上层基地内旋转一圈以上并播放 声音两秒（超出基地边框扣20分）60分403部署八角木块完全放入部置区内40分/个40八角木块部分放入部置区内20分/个4辨色彩色木柱移到匹配圆形区域50分/个505装配圆环装配至左上角圆球上70分/个706挑战任务（具体内容不确定，现场公布）50分7返营返回上层基地30分308时间120秒内奖励（120-完成时间）1分/秒9_气 呵成机器人一次性完成登顶、凯症、 部署、辩色、装配、返营任务50分10犯规营救每次-20分-20分/次11得分7其他7.1本规则是实施裁判工作的依据。在竞赛中，裁判有最终裁定权。他们的裁决 是最终裁决。裁判不会复查重放的比赛录像。关于裁判的任何问题必须由学生代 表在两场比赛之间向裁判长提出。组委会不接受指导教师或学生家长的投诉。7. 2未尽事项竞赛期间，规则中的其他未尽事项由竞赛裁判委员会决定。
