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1、第一章自动控制的一般概念一、填空题1. （稳定性 ）、（快速性）和（快速性）是对自动控制系统性能的基本要求。2. 线性控制系统的特点是可以使用（ 叠加）原理，而非线性控制系统则不能。3. 根据系统给定值信号特点，控制系统可分为（定值）控制系统、（随动）控制系统和（程序 ）控制系统。4. 自动控制的基本方式有（开环 ）控制、（ 闭环）控制和（复合）控制。5. 一个简单自动控制系统主要由（被控对象）、（执行器）、（控制器）和（测量变送器）四个基本环节组成。6. 自动控制系统过度过程有（单调）过程、（衰减振荡）过程、（ 等幅振荡）过程和（发散振荡）过程。 二、单项选择题1. 下列系统中属于开环控制的
2、为（C ）。A. 自动跟踪雷达B.无人驾驶车C.普通车床D.家用空调器2. 下列系统属于闭环控制系统的为（ D ）。A. 自动流水线 B.传统交通红绿灯控制C.普通车床D.家用电冰箱3. 下列系统属于定值控制系统的为（C ）。A. 自动化流水线B.自动跟踪雷达C.家用电冰箱D.家用微波炉4. 下列系统属于随动控制系统的为（ B ）。A. 自动化流水线B.火炮自动跟踪系统C.家用空调器D.家用电冰箱5. 下列系统属于程序控制系统的为（ B ）。A. 家用空调器 B.传统交通红绿灯控制C.普通车床D.火炮自动跟踪系统6. （C ）为按照系统给定值信号特点定义的控制系统。A.连续控制系统B.离散控制
3、系统C.随动控制系统D.线性控制系统7. 下列不是对自动控制系统性能的基本要求的是（ B ）。A.稳定性 B.复现性 C.快速性 D.准确性8. 下列不是自动控制系统基本方式的是（ C ）。A.开环控制 B.闭环控制 C.前馈控制 D.复合控制9. 下列不是自动控制系统的基本组成环节的是（ B ）。A.被控对象B.被控变量C.控制器 D.测量变送器10. 自动控制系统不稳定的过度过程是（ A ）。A.发散振荡过程B.衰减振荡过程 C.单调过程 D.以上都不是第二章自动控制系统的数学模型一、填空题1. 数学模型是指描述系统（输入）、（ 输出 ）变量以及系统内部各变量之间（ 动态关系 ）的数学表达
4、式。2. 常用的数学模型有（微分方程）、（ 传递函数）以及状态空间表达式等。3. （ 结构图）和（信号流图 ），是在数学表达式基础演化而来的数学模型的图示形式。4. 线性定常系统的传递函数定义：在（零初始）条件下，系统的（输出）量的拉氏变换与（输入）量拉氏变换之比。5. 系统的传递函数完全由系统的（ 结构、参数）决定，与（ 输入信号）的形式无关。6. 传递函数的拉氏变换为该系统的（ 脉冲响应）函数。7. 令线性定常系统传递函数的分子多项式为零，则可得到系统的（ 零 ）点。8. 令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的（ 极 ）点。9. 令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可
5、得到系统的（特征 ）方程。10. 方框图的基本连接方式有（串联）连接、（ 并联）连接和（反馈）连接。二、单项选择题1. 以下关于数学模型的描述，错误的是（ A ）A. 信号流图不是数学模型的图示B. 数学模型是描述系统输入、输出变量以及系统内部河变量之间的动态关系的数学表达式C. 常用的数学模型有微分方程、传递函数及状态空间表达式等D. 系统数学模型的建立方法有解析法和实验法两类2. 以下关于传递函数的描述，错误的是（ B ）A. 传递函数是复变量s的有理真分式函数B. 传递函数取决于系统和元件的结构和参数，并与外作用及初始条件有关C传递函数是一种动态数学模型D. 一定的传递函数有一定的零极点
6、分布图与之相对应3. 以下关于传递函数局限性的描述，错误的是A. 仅适用于线性定常系统B. 只能研究单入、单出系统C. 只能研究零初始状态的系统运动特性D. 能够反映输入变量与各中间变量的关系4. 典型的比例环节的传递函数为（11A. K B.C.D. ssTs + 15. 典型的积分环节的传递函数为（11A. K B.C.D. ssTs + 16. 典型的微分环节的传递函数为（11A. K B.C.D. ssTs + 17. 典型的一阶惯性环节的传递函数为11A.B.Ts 2 + 2gTs +1sD）C.D. sTs +1A18. 典型的二阶振荡环节的传递函数为A 1 B 1A. Ts2 +
7、 2Ts +1B. 79. 常用函数l（t ）拉氏变换L1（t）为（11A. s B.C.D.lss210. 以下关于系统结构图的描述，错误的是（C.Ts +1B )D. sA. 结构图是线性定常系统数学模型的一种图示法B. 同一系统的结构图形式是唯一的C. 利用结构图可以直观地研究系统的运动特性D. 对应于确定的输入、输出信号的系统，其传递函数是唯一的11. 方框图化简时，串联连接方框总的输出量为各方框图输出量的（ A ）A.乘积B.代数和C.加权平均D.平均值12. 方框图化简时，并联连接方框总的输出量为各方框输出量的（ B ）A.乘积B.代数和C.加权平均D.平均值13. 系统的开环传递
8、函数为G（s）= N（L），则闭环特征方程为（B ）A. N（S）= 0B. N（S）+ M （s）= 0C. 1 + N（S）= 0 D.与是否单位反馈系统有关K (s + 3)14. 系统的闭环传递函数为（s）=（s * 2）（s + ），A.s = 3B.s = 2C.s 二 0D.15. 系统的闭环传递函数为（s）=（s + 2（+1），A.s = 3B.s = 2C.s 二 0D.第三章自动控制系统的时域分析则系统的极点为（则系统的零点为（B）A）一、填空题1. 系统的瞬态性能通常以系统在（零 ）初始条件下，对（单位阶跃）输入信号的响应来衡量。2. 线性定常系统的响应曲线不仅取决于系
9、统本身的（结构和系数），而且还与系统的（ 初始状态）以及加在该 系统的（外作用）有关。3. 系统瞬态性能通常用（超调量）、上升时间、（峰值时间）、（调节时间）和衰减比等指标来衡量。4. 一阶系统的时间常数为系统响应达到稳态值的（ 63.2%）所需时间。或，若系统响应曲线以（初始）速度增加， 达到稳定值所需时间。5阶系统G（s） = I 的时间常数T越大，系统的输出响应达到稳定值的时间（越长）。Ts +16. 阶系统在阶跃信号作用下，其响应是（非）周期、（无）振荡的，且b % =（ 0）。7. 一阶系统在阶跃信号作用下，其响应达到稳态值的95%所用的时间是（ 3T ），达到稳态值的98%所用时间
10、是（4T），达到稳态值的（63.2%）所用的时间是T。&决定二阶系统动态性能的两个重要参数是（阻尼比E ）和（自然振荡角频率）n9在对二阶系统阶跃响应进行讨论时，通常将g二0、0V VI、E二1和 1称为（无）阻尼、（欠）阻尼、（ 临界 ）阻尼和（过 ）阻尼。工程上习惯于把过渡过程调整为（ 欠 ）阻尼过程。10. 超调量仅由（E值）决定，其值越小，超调量（越大 ）11. 调节时间由（E ）和（）决定，其值越大，调节时间（越短 ）。n12. 在零初始条件下，当系统的输入信号为原来的输入信号的导数时，系统的输出为原来输出的（导数 ）。13. 如果要求系统的快速性好，则（闭环极点 ）应距离虚轴越远越
11、好。14. 利用代数方法判别闭环控制系统稳定性的方法有（劳斯判据 ）和赫尔维茨判据。15. 系统特征方程式的所有根均在s平面的左半部分是系统稳定的（充要）条件。16. 系统稳定的充要条件是闭环控制系统传递函数的全部极点都具有（ 负实部 ）。17. 线性系统的稳定性仅由系统本身的（结构和参数）决定，而与系统的（初始状态）以及加在该系统（外作用） 无关。18. 在某系统特征方程的劳斯表中，若第一列元素有负数，那么此系统的稳定性为（不稳定）。19. 若系统的特征方程式为S3 + 4s +1 = 0，此系统的稳定性为（不稳定）。20. 若系统的特征方程式为s3 -2s2 + 4s +1 = 0，则此系
12、统的稳定性为（不稳定）。21分析稳态误差时，将系统分为0型系统、I型系统、II型系统这是按开环传递函数的（积分）环节个数来 分类的。22.设控制系统的开环传递函数为G（s）= $（s + 2），该系统的型数为（I型）。23在单位阶跃输入信号作用下，1型系统的稳态误差e二（0）。ss24. 在单位斜坡输入信号作用下，0型系统的稳态误差e二（ a ）。ss25在单位斜坡输入信号作用下，11型系统的稳态误差e二（0）。ss26. 如果增加系统开环传递函数中积分环节的个数，则闭环系统的（稳态精度）将提高，稳定性将（ 变差 ）。27. （增大）系统的开环放大系数，可以增强系统对参考输入的跟随能力，但会使
13、稳定性（ 变差 ）。28. 在高阶系统响应中，距离虚轴（最近 ），且其附近没有（ 零点 ）的极点将起到主导作用。二、单项选择题1. 系统时间响应的瞬态分量（ C ）。A.是某一瞬时的输出B.反映系统的准确度C.反映系统的动态特性 D.只取决于开环极点K2. 一阶系统G（s）=的放大系数K越小，则系统的输出响应的稳态值（C ）。Ts + 1A.不变 B.不定 C.越小 D.越大3阶系统G（s）= 二 放大系数K越大，则其（D ）。Ts + 1A.响应速度越慢B.响应速度越快C.调节时间越短D.响应速度不变4. 一阶系统的闭环极点越靠近s平面的原点，其（A ）。A.响应速度越慢B.响应速度越快 C
14、.准确度越高D.准确度越低5. 下列性能指标中的（D ）为系统的稳态指标。A. b % B. t C. t D. espss6. 在对二阶系统阶跃响应进行讨论时，通常将 = 0称为（A ）。A.无阻尼（或临界稳定）B.欠阻尼C.临界阻尼（或临界振荡）D.过阻尼7. 在对二阶系统阶跃响应进行讨论时，通常将0Vg V1称为（B ）。A.无阻尼（或临界稳定）B.欠阻尼C.临界阻尼（或临界振荡）D.过阻尼&在对二阶系统阶跃响应进行讨论时，通常将 = 1称为（C ）。A.无阻尼（或临界稳定）B.欠阻尼 C.临界阻尼（或临界振荡）D.过阻尼9. 在对二阶系统阶跃响应进行讨论时，通常将g 1称为（D ）。A
15、.无阻尼（或临界稳定）B.欠阻尼 C.临界阻尼（或临界振荡）D.过阻尼10. 工程上习惯于把过度过程调整为（ B ）过程。A.无阻尼（或临界稳定）B.欠阻尼 C.临界阻尼（或临界振荡）D.过阻尼11. 二阶系统当OVg 1时，如果增加g，则输出响应的最大超调量b %将（B ）A.增大 B.减小 C.不变 D.不定12. 对于欠阻尼的二阶系统，当阻尼比g保持不变时，（B ）A. 无阻尼自然振荡频率越大，系统的峰值时间t越大npB. 无阻尼自然振荡频率越大，系统的峰值时间t越小npC. 无阻尼自然振荡频率越大，系统的峰值时间t不变npD. 无阻尼自然振荡频率越大，系统的峰值时间t不定np13. 对于欠阻尼
